ROBÔ INTELIGENTE PARA INSPEÇÃO EM SUBESTAÇÕES

Caso State Grid Corporation China

Raphael Lemos Pinto & Fang Bing
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Utilização de Robôs

Caso SGCC

Reflexões
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Utilização de Robôs
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Utilização de Robôs
Indústria

Laboratórios Robôs Dia-a-dia

Domésticos
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Utilização de Robôs - UNIMATE – primeiro robô industrial – 1954 (1)

(1) https://www.robotics.org/joseph-engelberger/unimate.cfm
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Utilização de Robôs - Robôs da NASA
Humanoide R5 – para
exploração no espaço

https://www.nasa.gov/feature/nasa-looks-to-university-robotics-groups-to-advance-latest-humanoid-robot
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Utilização de Robôs - Azen Tarot – robô de tráfego japonês
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Utilização de Robôs

Robô na Fábrica de
queijos Gruyère (Suíça)
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Utilização de Robôs - Robô aspirador de pó
Modelo: Xiaomi Mi Vacuum
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Caso SGCC - Experiência
Utilização de Robôs
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Utilização de Robôs – Robôs para LT

Drones para limpeza dos cabos

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Utilização de Robôs – Robôs para LT Robôs para inspeção de cabos

Robôs para corte de objetos nos cabos

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Utilização de Robôs – Robôs para LT
Robô sendo utilizado em Tianjin, China
Primeiro robô de manutenção em
linha viva totalmente automático.
3ª geração de robôs da State Grid de
trabalho em linha viva para
transmissão e distribuição.
O robô identifica automaticamente a
posição dos fios, retirou o isolamento e
faz a conexão.
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Caso SGCC PRIMEIRO ROBÔ EM UMA SE 500 kV, EM
JINAN, CHINA, EM OUTUBRO DE 2005
MAIS DE 100 EM FUNCIONAMENTO
DESENVOLVIMENTO PRÓPRIO E COM
PARCEIRAS
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Caso SGCC Fabricante LNiNT (Empresa da Stategrid
Shangdong Company)

1.Iluminação para operação durante a

noite
2.Câmera de alta resolução: Fotos, leitura
de instrumentos, estado e coleta de
dados
3.Câmera infravermelho: Mede a
temperature do equipamento em
operação
4.Sistema de navegação
5.Chassi para quatro rodas
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Caso SGCC

Funcionalidades: ❖ Gera alarmes

❖ Imagens ❖ Análise de imagens
❖ Vídeos ❖ Análise de ruídos
❖ Leitura de medidores
❖ Verificação de estado (aberto/fechado)
❖ Termovisão
❖ Autônomo ou controle remoto
❖ Auto carregável
❖ Descarrega os dados por wi-fi
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Caso SGCC

Sistema de monitoramento
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Caso SGCC

Criação das
inspeções de
rotina
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Caso SGCC

Planejamento
e definição
das inspeções
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Caso SGCC

Rota determinada

Especificações de
movimentação do
robô: suave, subir
e descer rampas,
frenagem, anti-
derrapante,
autônomo, desviar
de obstáculos,
retornar para base
para carregar
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Caso SGCC

Monitoração das inspeções

em tempo-real.
Posicionamento e
deslocamento:
1) GPS, rota magnética,
laser ou imagem
2) Etiquetas de RFID nos
equipamentos são
detectadas e lidas, com esta
informação o sistema de
controle posiciona o robô
para as leituras ou
movimenta para o ponto
correto, de acordo com a
subestação
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Caso SGCC

Operação Por
Controle Remoto:
movimentos,
zoom, fotos,
vídeos, audição de
sons
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Caso SGCC

OPERAÇÃO POR
CONTROLE
REMOTO

FOTOS E VÍDEOS
POR CONTROLE
MANUAL
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Caso SGCC

LISTA DE
ALARMES
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Caso SGCC

LISTA DE
ALARMES –
Detalhamento
Indica
severidade para
a análise
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Caso SGCC

Relatório de
termovisão
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Caso SGCC

Relatório de
termovisão
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Caso SGCC

Tela de controle
do estado e
ajustes do robô

O robô possui
autodiagnóstico
e autoproteção
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Caso SGCC

▪ LOCAL PRÓPRIO
▪ AUTO RECARGA
▪ GERENCIAMENTO
DE ENERGIA
PRÓPRIO
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Caso SGCC OPERAÇÃO EM CONDIÇÕES
CLIMÁTICAS EXTREMAS E EM CAMPOS
ELETROMAGNÉTICOS ELEVADOS
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Arquitetura do sistema
de um robô de
inspeção de
subestação de energia
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Caso SGCC

Evoluções em andamento:
Algoritmos de análise por T1
comparação de imagens
Otimização mecânica: anti-
estática, anti-eletromagnética,
aparência, construção T2
modular para aproveitamento
na evolução
Melhoria na aquisição de
dados – equipamentos e
robôs usando o mesmo Análise
protocolo (IoT)
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Reflexões
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Reflexões

❖ Parte da evolução tecnológica

❖ Não são substitutos
❖ Auxiliam nas atividades do operador
❖ Operadores são liberados de tarefas repetitivas e desgastes físicos
❖ Operadores se dedicam mais a tarefas de análise e avaliação
 OBRIGADO
謝謝

Raphael Lemos Pinto

(21) 96804-8686
raphael.pinto@Stategrid.com.br