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CURITIBA
2008
Ariéder Adelmo Anselmo
Willian Polam Zielonca
CURITIBA
2008
TERMO DE APROVAÇÃO
AGRADECIMENTOS
RESUMO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ............................................................................................................1
3. DESCRIÇÃO DO PASTEURIZADOR..................................................................8
3.1 Função ..........................................................................................................8
3.2 Controle da pasteurização ............................................................................8
3.3 Funcionamento ...........................................................................................11
3.4 Circuito atual ...............................................................................................14
5 COMPONENTES ...............................................................................................24
5.1 Sistema hidráulico.......................................................................................24
5.2 Sensores indutivos......................................................................................28
5.3 Controlador Lógico Programável ................................................................29
5.3.1 Definição..............................................................................................29
5.3.2. Histórico ...............................................................................................29
5.3.4. Arquitetura de um CLP ........................................................................31
5.3.5. Linguagem de programação ................................................................33
6. RESULTADOS ..................................................................................................35
6.1. Controle de Movimento da Grelha Pelos Sensores de Posição..................35
6.1.2 Desenvolvimento da Solução por Sensores de Posição......................36
6.2 Controle de Movimento da Grelha por Temporização.................................41
6.2.1 Representação de Temporizadores em linguagem Ladder .................41
6.2.2. Desenvolvimento da Solução por temporização ..................................42
6.3. Análise das Soluções..................................................................................44
7. CONCLUSÃO ....................................................................................................46
REFERÊNCIAS.........................................................................................................47
1
INTRODUÇÃO
1 DESCRIÇAO DO PROJETO
Objetivo do projeto
2.3. Produtos
2.5. Packaging
3. DESCRIÇÃO DO PASTEURIZADOR
3.1 Função
3.3 Funcionamento
Os sensores indutivos estão indicados pela letra “b”, sempre são acionados
aos pares, os que estão na parte superior tem a função de acionar os contatores, ao
contrários dos que estão na parte inferior que são responsáveis pelo seu
desligamento usando para isso relês auxiliares.
Quando um sensor atua, aciona o contator que fecha seus contatos
normalmente abertos. Um desses contatos, faz um curto-circuito propositalmente
nos sensores para garantir que mesmo com o seu desacionamento, os contatores
continuarão acionados até que num movimento futuro seja aberto esse circuito pelos
contatos normalmente fechados dos relês auxiliares.
Os sensores de finais de curso b4 e b5 localizados a direita do esquema,
garantem que não há acúmulos na saída da máquina. Se acumular, as garrafas
encostam nesses sensores que abrem o circuito, evitando quebras de garrafas por
excesso de pressão. São dois, um para cada andar do equipamento, localizados no
centro da saída do mesmo.
Sempre que esta liberada a saída eles estão atuados, acionando o relê u3,
que serve como chave para ligar o contator d9, responsável pela segurança do
circuito. Sempre que d9 não estiver atuado, o sistema todo pára, pois é ele que
manda sinal para as válvulas s5 e s6. Essas válvulas solenóides são responsáveis
16
CONDIÇAO
b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 b18 CICLO d5 d6 d7 d8 S1 S2 S3 S4 S5 S6
INICIAL
RETORNADO
SOBE
EM BAIXO
RETORNADO
AVANÇA
EM CIMA
AVANÇADO
DESCE
EM CIMA
AVANÇADO
RETORNA
EM BAIXO
Fonte: AmBev, 2004
+24Vcc
d9
+9Vcc -9Vcc
d7 d7 R1 R2 R3 R4
d5 d5
desce
R8
d6 d6 d6 d6
k1 k2 k3 k4
Gerador
k4 k3 k2 k1 De rampa
sobe
d4 d3 d2 d1
+24Vcc
d9
+9Vcc -9Vcc
d7 d7
R1 R2 R3 R4
d5 d5
retorna
R8
S4
d8 d8 d8 d8
k1 k2 k3 k4
Gerador S3
k4 k3 k2 k1 De rampa
avança
d4 d3 d2 d1
4.1 Retrofit
5 COMPONENTES
Marca Tipo
Petrobrás Lubrax Indl HR 68 EP
Renolub Renolin MR 20
Texaco Rando oil HD 315
Castrol Hyspin AWS 68
Esso Nuto H 68
Shell Hidráulico E 68
Ipiranga Ipitur AW 68
Mobil Oil DTE 26
Figura 16: Diagrama de blocos da placa eletrônica. (Rexroth Bosch Group, 2003)
28
• Insensível a trepidações;
5.3.1 Definição
5.3.2. Histórico
5.3.3. Funcionamento
• Unidades de entrada
• Unidades de saída
• Unidade de processamento
• Unidade fonte de alimentação
32
São dispositivos que podem ter um ou mais canais de aquisição de dados que
codifiquem sinais analógicos ou digitais de entrada de diversos níveis de tensão
(alternada ou contínua), provenientes de diversos tipos de transdutores, cujos sinais
de saída sejam tensões ou correntes. Botões, chaves de fim de curso, sensores de
proximidade, termostatos e pressostatos são exemplos de unidades de entrada de
um CLP.
São dispositivos que podem ter um ou mais canais, fornecendo sinais digitais
ou analógicos devidamente amplificados para energizar os elementos de operação e
sinalização de atuadores diversos, que se caracterizam pelo tipo (corrente alternada
ou corrente contínua) e pelo diversos níveis de tensão e potência. Contatores,
solenóides, relés e lâmpadas são exemplos de unidades de saída de um CLP
33
6. RESULTADOS
Figura 20: Etapas substituídas pelo Controlador Lógico Programável (solução 1).
36
Figura 26: Etapas substituídas pelo Controlador Lógico Programável (solução 2).
movimento, porém ela pode ser menos confiável no caso de uma anomalia na
execução do software, os sinais de movimentação da grelha são exclusivamente
gerados por temporizadores internos ao CLP, ou seja, o software poderia gerar
comandos indevidos ao sistema, o que acarretaria em uma falta de sincronismo do
mesmo. Para a solução por controle a partir de sensores de posição, tal problema de
software não poderia resultar em uma falta de sincronismo do sistema, visto que os
sinais para os estados subseqüentes de operação da grelha só são gerados se a
grelha completar seu movimento, e conseqüentemente, o sensor completar seu ciclo
anterior.
A solução temporizada tem a necessidade de incluir sensores de posição
para garantir a confiabilidade das informações, pois em caso de o pistão não
avançar ou recuar todo o seu curso, ou em caso de movimento desigual entre os
lados do pasteurizador, faria o movimento se perder. Mas também se for colocado
sensores de posição, a primeira solução ficaria parecida com a primeira.
Devido a esses fatos, para a implantação desse sistema de automatismo do
Pasteurizador, a solução por controle através de sensores de posição será a
escolhida.
46
7. CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS