1) Modele um reator CSTR com uma corrente de entrada e uma corrente de saída para uma reação de 1ª

ordem A→B. Encontre a função de transferência desse processo e descreva a resposta do sistema
para:
a) Entrada do tipo degrau de amplitude M
b) Entrada do tipo Delta de Dirac 𝛿(𝑡)
c) Entrada do tipo Pulso com amplitude M.
d) A resposta ao degrau da letra a) gera uma curva de resposta muito comum em processos
industriais. Esboce essa curva e discuta os pontos importantes nela.

2) Realize um estudo completo de um tanque fermentador bioquímico partindo-se do balanço de energia

desse tanque.

a) Faca a modelagem desse tanque para o caso de um sistema linear e não linear obtendo suas FT’s.
b) Desenvolva um sistema de controle (instrumentação, controlador, elemento final de controle)
desse tanque com o objetivo de controlar a T no interior do fermentador. Faça comentários
pertinentes sobre toda instrumentação que utilizar nesse controle.
c) A partir do sistema de controle (instrumentação e elemento final de controle) desenvolva um
diagrama de blocos que represente o processo.
d) A partir do diagrama de blocos encontre o problema servo e regulador para o processo. Comente.
e) Tomando como base a função de transferência (FT) desse processo com relação na taxa de calor
(𝑄̇ ) realize um estudo da resposta desse sistema para entradas: degrau unitário, pulso unitário e
rampa.
f) A resposta ao degrau unitário da letra e) gera uma curva de resposta muito comum em processos
industriais. Esboce essa curva e discuta os pontos importantes nela.

3) Se um sistema de primeira ordem, representado pelo diagrama de blocos abaixo, sofre uma
perturbação degrau de 2 unidades em X, a resposta, no domínio do tempo de Y, é??

4) 5.2 Seborg - Um processo de aquecimento é usado para aquecer um semicondutor utilizado em uma
coluna de destilação. Esse semicondutor opera utilizando dinâmica de 1ª ordem na qual sua função de
transferência relaciona temperatura e potência como mostrado abaixo.
 𝑇(𝑠) 𝐾
=
𝑃(𝑠) 𝜏𝑠 + 1

Onde: K possui unidades [oC/Kw] e 𝜏 [min]

O processo atinge o regime permanente após ocorrer a mudança degrau na potência do processo de 1
para 1,5Kw. Ocorrências:
➢ Temperatura inicial do processo é de 80C.
➢ 4min após a modificação na potência de entrada a T de saída do processo é 230C.
➢ 30 min após a modificação a T é 280C.
Calcule o ganho e a constante de tempo desse processo. R.( K=400C/Kw; 𝜏 =2,10min)
5) Um medidor de temperatura (sistema de 1ª ordem) apresenta uma constante de tempo de 0,2 min e
encontra-se a uma T em estado estacionário de 20 C. No tempo t=0 o medidor é colocado em um
sistema mantido a 50 C. O tempo necessário para que a temperatura do medidor alcance 49,1 C é??
Considerando a amplitude dessa mudança unitária qual a FT do processo? (R. 0,8 ; 30/(0.2s+1))

6) A figura a baixo representa um modelo de planta industrial. Se for aplicado um degrau unitário na
entrada do processo qual seria a resposta em EE?

7) O gráfico abaixo representa uma resposta de 2ª ordem muito comum em processos industriais.
Comente sobre os principais detalhes acerca desse tipo de resposta.

8) A figura abaixo representa a resposta da variável de saída a uma perturbação degrau de magnitude de
2 unidades na variável de entrada de um sistema de segunda ordem, a partir de um instante em que o
processo estava em regime permanente. Com base nessas informações verifique se as assertivas são
verdadeiras ou falsas justificando:
a) O sistema 1 tem o coef. de amortecimento maior que o sistema II
b) O tempo de subida do sistema I é de 10min
c) Os 2 sistemas tem coef. de amortecimento maior que 1
d) Os ganhos dos sistemas são unitários
e) A sobre elevação do sistema II é de 0,8

9) Encontre a função de transferência e discuta com range de −10 ≤ 𝛼 ≤ 10 Considerando uma entrada
(X(s)) do tipo degrau unitário.
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+𝛼 + 9𝑦 = 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Em todos os ranges mostre o gráfico do lugar das raízes; mostre o comportamento da resposta
(esboço do gráfico) e a forma e a respectiva da equação resposta.

10) Seja o sistema de aquecimento abaixo onde w=800Kg/h, V=4m3, ρ= 1000Kg/m3 e Cp= 1cal/g oC

11) 5.14 Seborg – Uma entrada degrau de 15 para 31 psi na pressão de uma linha de transmissão resulta
em uma resposta de 2º grau em um sistema de transporte pneumático como mostrado na figura
abaixo. Calcule todas os parâmetros para a FT especificada:

R.(K=0,20mm/psi, ξ=0,234, τ=0,356)

12) 7.1 Seborg – Operador introduz uma mudança num sistema as 3:05 alterando a vazão num trocador de
calor do tipo casco tubo de 500 para 540 gal/min. A mudança no processo ocorre as 3:09 após a
temperatura saltar de 120 para 124,7F e quando a temperatura chega nesse patamar o operador não
enxerga mais mudanças e registra o regime permanente as 3:34. Determine a função de transferência
desse processo.

13) FT de 1ª ordem com e sem tempo morto são frequentemente empregadas em modelagem de processos
de controle. Em baixo apresenta-se a simulação da resposta y(t) de dois sistemas com entrada degrau
 de magnitude 0,5 para letra a) e 2 para letra b) aplicado na variável de entrada no tempo t=0. Em função
disso qual o valor dos parâmetros da FT?

14) 7.2 Seborg – Um reator CSTR é operado por longos períodos e sua vazão de entrada de reagentes é 47,2
ft3/min. Subitamente a vazão de entrada aumenta em 15% a mudança de nível de liquido no reator é
mostrado na tabela abaixo. Assumindo que esse processo dinâmico pode ser descrito por um modelo
de 1ª ordem encontre a FT que modela esse processo.

tempo (min) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 3 4 5
h (ft) 5,5 5,75 5,93 6,07 6,18 6,26 6,32 6,37 6,4 6,43 6,45 6,5 6,51 6,52

15) 7.3 Seborg – O processo consiste em 2 tanques conectados sendo a FT de cada um descrita por um
sistema de 1ª ordem como na figura abaixo.

temp
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 50
(min)
T1 10 12,27 13,89 15,06 15,89 16,49 16,91 17,22 17,44 17,6 17,71 17,8 17,85 17,89 17,92 17,95 17,97 17,98 17,99 17,99 18 18
T2 20 20,65 21,79 22,83 23,68 24,32 24,79 25,13 25,38 25,55 25,68 25,77 25,84 25,88 25,92 25,94 25,96 25,97 25,98 25,98 25,99 26
𝑇
a) Encontre a FT 2(𝑠)⁄𝑄 .
(𝑠)
b) Calcule os parâmetros da FT global desse processo.