Automatização

de
Processos de Soldagem

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 O sistema produtivo, em muitos casos, exige flexibilidade,
repetitividade e produção em larga escala, tornando
obrigatória a instalação de sistemas automatizados de
produção.
Isso se aplica também aos processos de soldagem.

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 Existem dois sistemas: um automático e outro
automatizado.
●
O automático é aquele que tem a capacidade de
realizar tarefas pré-definidas sem a interferência do
homem;
●
O sistema automatizado e aquele que exige
interferência externa (do homem) quando as variáveis
externas e de parâmetros, durante a soldagem, não
estiverem em conformidade e resultarem em uma ação
incorreta.

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 Os processos de soldagem TIG, MIG/MAG, soldagem
com arame tubular e, principalmente, a soldagem a arco
submerso são mais facilmente automatizados, enquanto
a automatização para soldagem com eletrodo revestido e
pouco comum.

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 Os dispositivos tem como funções fixar a peça e
promover movimentos que proporcionem ao soldador ou
operador a execução do cordão de solda, da maneira
mais rápida e eficiente possível

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 Embora possam ser classificados como automatizados,
os sistemas de solda por robôs (robotizados) pertencem
a uma categoria diferente de automatização de
soldagem.
A soldagem por robôs e classificada como CIM, que
significa Produção Integrada por Computador, pois há
uma coordenação (conjunta) entre operações de robôs e
CNC (Comando Numérico Computadorizado).

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 Sistemas de Automatização
Mesa posicionadora: é um equipamento que visa
facilitar o processo de soldagem, posicionando peças de
diversos portes, a fim de aprimorar a soldagem e garantir
melhores resultados, como mostra a Figura 3.18, a
seguir.
É muito utilizada na fabricação de conjuntos soldados,
seja por processos manuais, semiautomáticos,
automáticos, automatizados ou robotizados.

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A mesa e um prato giratório que pode ser acoplado a um comando externo de sincronismo.
Os principais tipos são os seguintes: mesa fixa na horizontal (mesa giratória horizontal), mesa
fixa na vertical e mesa de conjuntos duplos contrapostos (para a soldagem de estruturas
longas).

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 Mesa giratória: permite uma operação de soldagem
mais dinâmica e com grande aplicação em sistemas
robotizados.
As versões com divisões fixas e equidistantes da mesa
giratória para solda (normalmente quatro divisões)
possuem acionamento pneumático, hidráulico ou elétrico

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 Manipuladores: a escolha de um manipulador de
soldagem é feita de acordo com o número de eixos de
movimentação e com a proporção dos braços.
Os processos que mais empregam manipuladores são:
arco submerso, MIG/MAG e arame tubular.

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 Sistemas de Soldagem Automatizados

(a) Soldagem orbital: utilizado nos processos TIG, MIG/

MAG, plasma e arco submerso.
O sistema de soldagem orbital é controlado pela fonte por
meio de microprocessadores e e composto basicamente
por motorredutores de corrente contínua.
Existem sistemas mais sofisticados que contem também
motores de passo e controle automático da tensão do
arco.

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 (b) Soldagem com chanfro estreito ("narrow gap"): a soldagem
"narrow gap" ou chanfro estreito (NGW - Narrow Gap Welding) é um
tipo de solda que faz uso de multipasse na junção de chapas de maior
espessura, sendo que as juntas devem estar muito próximas e retas.
Foi desenvolvida para soldagem a arco elétrico pelos processos MIG/
MAG, arco submerso e, em alguns casos, arame tubular.
Quando operado como MIG/MAG, é indicado para soldar chapas
espessas de aço carbono e de baixa liga.
Ao operar a soldagem “narrow gap” a preparação adequada do chanfro
influencia o resultado final da solda.

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 CAD-CAM e CNC na automação da soldagem

A introdução do computador como um elemento auxiliar,

seja na elaboração de projetos ou na fabricação de peças
e produtos, contribuiu de forma significativa para a
automação da produção e, por consequência, dos
processos de soldagem.

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 A simulação, por meio da tela de um monitor, dos
movimentos da soldagem realizada por um robô pode ser
realizada facilmente por um sistema CAD (Computer
Aided Design ou, traduzindo, Desenho Assistido por
Computador), que descreve a cinemática (movimentos)
do modelo, na fase de projeto.

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 Pelo programa, os dados são transmitidos ao robô, que é
capaz de realizar as operações de maneira repetitiva no
status off-line.
O sistema CAD, por sua vez, auxilia na programação do
robô, permitindo a realização de outra tarefa.

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 Além do CAD, tem-se o sistema CAM (Computer Aided
Manufacturing ou, traduzindo, Manufatura Assistida por
Computador) que incorpora todo o sistema CNC
(Comando Numérico Computadorizado), que é
responsável pelo controle da programação
do equipamento para fabricação automática da peca.

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 A robótica se trata de uma técnica que proporciona uma
vasta variedade de funções de manejo de material, indo
desde o posicionamento das peças até à soldagem em si.
Assim, tem-se os sistemas CAD-CAM e CNC aplicados a
soldagem.

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