TM-045 Cap02 PDF

TM-045
TM 045 Fundamentos de
Aerodinâmica
Cap. 02: Princípios e Equações
Fundamentais
1
Revisão de relações vetoriais
• Operações básicas em álgebra vetorial:
– Soma e subtração
ç de vetores.
– Produto interno ou produto escalar.
A  B  A B cos(( )
– Produto externo ou produto vetorial:
A  B   A B sin( ) e
– e é o vetor unitário pperpendicular
p ao pplano de A e
B na direção definida pela “regra da mão direita”.
2
• Operações básicas em álgebra vetorial:
3
• Sistema de coordenadas cartesianas.
4
• Sistema de coordenadas cartesianas.
– Representação
p ç da pposição
ç de um pponto P no
sistema de coordenadas:
r  xi  y j zk
– Representação de
d um vetor A no sistema
i d
de
coordenadas:
A  Ax i  Ay j  Az k
5
• Sistema de coordenadas cilíndricas.
6
– Representação
p ç de um vetor A em coordenadas
cilíndricas:
A  Ar e r  A e θ  Az e z
– Transformação entre coordenadas cartesianas e
cilíndricas:
 x  r cos( )

 y  r sin( )
z  z

7
– Transformação
ç entre coordenadas cilíndricas e
cartesianas:
r  x 2  y 2

  y
  arctan
t  
 x
z  z

8
• Sistema de coordenadas esféricas.
9
– Representação
p ç de um vetor A em coordenadas
esféricas:
A  Ar e r  A e θ  A e Φ
– Transformação entre coordenadas cartesianas e
esféricas:
 x  r sin( ) cos( )

 y  r sin( ) sin( )
 z  r cos( )

10
– Transformação
ç entre coordenadas esféricas e
cartesianas: 

r  x 2  y 2  z 2

 z  z 
   arccos   arccos  
  r   x 2
 y 2
 z 2 
 

  x 
  arccos 
  2 
  x 2
 y  11
Campos escalares e vetoriais
• Exemplos de campos escalares: pressão, massa
p
específica e temperatura:
p
p  p1  x, y, z , t   p2 r ,  , z , t   p3 r ,  , , t 
  1 x, y, z , t    2 r ,  , z , t   3 r ,  , , t 
T  T1  x, y, z , t   T2 r ,  , z , t   T3 r ,  , , t 
12
Campos escalares e vetoriais
• Exemplo de campo vetorial: velocidades.
V  Vx i  V y j  Vz k
Vx  Vx  x, y, z , t 
V y  V y  x, y , z , t 
Vz  Vz  x, y, z , t 
13
Produtos escalares e vetoriais
• Coordenadas cartesianas
A  Ax i  Ay j  Az k
B  Bx i  B y j  Bz k
A  B  Ax B x  Ay B y  Az B y
i j k
A  B  det Ax Ay Az
Bx By Bz
14
• Coordenadas cilíndricas
A  Ar e r  A e θ  Az e z
B  Br er  B eθ  Bz e z
A  B  Ar Br  A Bθ  Az Bz
er eθ ez
A  B  det
d Ar A Az
Br B Bz
15
• Coordenadas esféricas
A  Ar er  A eθ  A eΦ
B  Br er  B eθ  B eΦ
A  B  Ar Br  A Bθ  A B
er eθ eΦ
A  B  det
d t Ar A A
Br B B
16
Gradiente de um campo escalar
• Considere um campo escalar
p  p1  x, y, z   p2 r ,  , z   p3 r ,  ,  
• O gradiente de p, p , em um dado ponto no
espaço, é definido
d fi id como um vetor:
– Cuja
j magnitude
g é a máxima taxa de variação
ç de p
por unidade de comprimento de uma coordenada
espacial
p em um dado pponto.
– Cuja direção é a da máxima taxa de variação de p
em um dado ponto.
17
• Gradiente de um campo escalar
18
• Derivada direcional: consiste na taxa de
ç
variação de um escalar p p por unidade de
comprimento na direção s
dp
 p  n
ds
19
Gradiente de um escalar
p  p  x, y , z 
p p p
p  i j k
x y z
20
p  pr ,  , z 
p 1 p p
p  e r  eθ  e z
r r  z
21
p  pr ,  ,  
p 1 p 1 p
p  e r  eθ  eΦ
r r  r sin( ) 
22
Divergente de um campo vetorial
• Considerando-se um campo vetorial
V  V ( x, y , z )  V ( r ,  , z )  V ( r ,  ,  )
• Supondo-se que esse campo seja o de
velocidades.
l id d À medida
did que uma partícula
í l de d
fluido se move ao longo de uma linha de
corrente, seu volume pode se modificar. A taxa
de variação de volume está relacionada ao que
se chama de divergente de V.
23
V  V ( x, y , z )  V ( r ,  , z )  V ( r ,  ,  )
V  V ( x , y , z )  Vx i  V y j  Vz k
Vx Vy Vz

V   
x y z
24
V  V (r ,  , z )  Vr er  V eθ  Vz e z
 1 V Vz
  V  rVr   
r r  z
25
V  V ( r ,  ,  )  Vr er  V eθ  V eΦ
1  2  V
V  2
r r

r Vr   1
r sin( ) 
V sin( )  1
r sin( ) 
26
Rotacional de um campo vetorial
V  V ( x, y , z )  V ( r ,  , z )  V ( r ,  ,  )
• Supondo-se que se trate do campo de
velocidades
l id d de d uma partícula
í l fluida
fl id movendo-
d
se por uma linha de corrente. Durante esse
deslocamento, a partícula de fluido pode
apresentar uma rotação ao longo da linha de
corrente. Tal rotação está relacionada ao
chamado rotacional do campo vetorial V.
V
27
V  Vx i  V y j  Vz k
i j k
  
  V  det
d
x y z
Vx Vy Vz
28
V  Vr er  V eθ  Vz e z
er reθ ez
1   
  V  de
det
r r  z
Vr rV Vz
29
V  Vr er  V eθ  V eΦ
er reθ r sin( )eΦ

1   
V  2 det
r sin( ) r  
Vr rV r sin( )V
30
Integrais de linha
A  A ( x, y , z )  A ( r ,  , z )  A ( r ,  ,  )
• E também uma curva C no espaço conectando
d i pontos a e b
dois
31
Integrais de linha
• Definindo-se o vetor ds = n ds, então a integral
de linha de A sobre a curva C de um p ponto a a
um ponto b é definido como
b
 A  ds
a
32
Integrais de linha
• Se a curva C for fechada, tem-se a integral
 A  ds
C
• Para a qual o sentido anti-horário ao longo de

C é co
considerado
s de do pos
positivo.
vo.
33
Integrais de superfície
• Considerando-se uma superfície aberta S
limitada p
por uma curva fechada C
• Sobre a superfície, em um ponto P tem-se que

sua área
á é dada
d d por dS e n é o vetor
t normall
unitário à superfície.
34
• A orientação de n é tal que obedeça à regra da
mão direita p
para o movimento ao longo
g de C.
• Definindo-se o vetor de área elementar dS
como sendo igual a n dS,
dS tem-se:
tem se:
– A integral de superfície de um escalar p sobre a
superfície aberta S (resultando em um vetor):
 p dS
S
35
– A integral de superfície de um vetor A sobre a
superfície aberta S (resultando em um escalar):
 A  dS
S
– A integral de superfície de um vetor A sobre a

superfície aberta S (resultando em um vetor):
 A dS
S
36
• No caso de uma superfície fechada (como uma
)
esfera ou um cubo):
 p dS
S
 A dS
S
 A dS
S
37
Integrais de volume
• Seja um volume V no espaço e ρ um campo
p ç Assim:
escalar nesse espaço.
– A integral de volume do escalar ρ sobre o volume
V resultando em um escalar é
V,
  dV
V
38
Integrais de volume
• Seja A um campo vetorial no espaço. Neste
caso,, p
para o mesmo volume V,, tem-se:
– A integral de volume de um vetor A sobre um
volume V,
V resultando em um vetor é
 A dV
V
39
Relações entre integrais
• Teorema de Stokes:
 A  dS     A  dS
C S
• Teorema da Divergência de Gauss
 A  dS     A  dV
S V
40
Relações entre integrais
• Teorema do Gradiente
 p dS   p dV
S V
41
Abordagens para fluidos
• Princípios básicos das equações de conservação:
– A massa não pode ser criada ou destruída.
– A taxa de variação do momentum de um corpo é igual

à força resultante exercida sobre o mesmo (Segunda
Lei de Newton).
– A energia não pode ser criada ou destruída, ela pode

apenas mudar de forma (Primeira Lei da
Termodinâmica).
42
• Abordagem por volumes de controle:
– Obtenção
ç direta das equações
q ç de conservação
ç na
forma integral.
43
• Abordagem por elementos infinitesimais de
fluido:
– Obtenção direta das equações de conservação na
forma diferencial.
diferencial
44
• Abordagem molecular:
– Abordagemg microscópica
p na qqual as leis
fundamentais da natureza são aplicadas
diretamente às moléculas,, com uma média
estatística adequada. Isto conduz à equação de
Boltzmann ppara a teoria cinética,, da qqual as
equações de conservação na forma diferencial
ppodem ser extraídas.
45
Abordagem por volumes de controle
• Abordagem Lagrangiana: considera-se uma
massa fixa de partículas de fluido, seguindo-a
através do campo de escoamento.
• Abordagem Euleriana: considera
considera-se
se um
volume de controle fixo no escoamento,
relatando-se
relatando se os movimentos de massa,
momentum e energia através das fronteiras do
volume às variações que ocorrem dentro do
volume de controle.
46
47
• Da figura anterior:
S1  V1  V2
S 2  V 2  V3
• Seja X (t) a massa, o momentum ou a energia
o apresentada
total p ese d pe peloo ssistema
se de p
partículas
cu s no
o
tempo t.
X t   X V1 t   X V 2 t 
48
• No tempo t + Δt:
X t  t   X V 2 t  t   X V3 t  t 
• A variação de X do sistema de partículas

durantee o intervalo
du e v o de tempo
e po se
será::
X t  t   X t   X V 2 t  t   X V 2 t   X V3 t  t   X V1 t 
49
• Adicionando-se e subtraindo-se X V t  t 1
e
q ç resultante p
dividindo-se a equação por Δt:
 X  X V 2 V1 X V3 t  t   X V1 t  t 
 
t t t
• Ao o se fazer
e Δt tender
e de a zero,
e o, o vo
volume
u e V1+V
V2 se
aproxima do valor do volume de controle.
Assim o lado esquerdo da expressão anterior
Assim,
representa a taxa temporal de variação de X no
sistema.
i
50
• A derivada d X d t sistema é conhecida como
derivada substantiva ou material, sendo
d d por D X Dt porque representa a
denotada
variação de X com o tempo enquanto uma
quantidade fixa de massa (material) se move
com o fluido.
• O segundo termo da expressão representa a
dif
diferença entre
t as taxas
t d entrada
de t d e de
d saída
íd
de X no volume de controle.
51
• Movimento de massa através da superfície de
controle:
dX  DX
  
 dt  com
para um sistema
massa fixa se
Dt
movendo com um fluido
 X   
      x  V  dS 
 t  em
para o fluido
um volume S integração sobre
a superfície do volume
d controle
de t l d controle
de l
52
• A variação temporal de X no volume de
controle também p pode ser escrita como uma
integral pois para qualquer elemento de massa
dm tem
tem-se
se
d X volume  x dm  x  dV
de controle
53
• Integrando-se sobre todo o volume de controle
obtém-se
DX 
  x  dV   x   V  dS 
Dt t V S
• A expressão anterior é conhecida como

equação de transporte de Reynolds e relaciona
as propriedades de um sistema de partículas
com massa fixa às propriedades do fluido
interno e do fluido que cruza a superfície do
volume de controle.
controle
54
Equação da conservação da massa (eq.
da continuidade)
• Princípio físico: a massa não pode ser criada
ou destruída.
55
da continuidade)
• Fluxo de massa através de dS:
m   V cos   dS   Vn d S   V  dS
• Fluxo de massa que entra no volume:
   V  dS
S
56
da continuidade)
• Massa de um volume infinitesimal:
  dV
V
• Taxa de variação da massa com o tempo:



t V
 dV
57
da continuidade)
• Empregando-se o princípio fundamental:

   V  dS    dV
S
t V
• Validade: todos os escoamentos (viscosos ou

invíscidos, compressíveis ou incompressíveis)
58
da continuidade)
• Obtenção a partir da equação de transporte de
y
Reynolds:
– Tomando-se x = 1 e considerando-se um sistema
massa D m Dt  0, tem
fixo de massa, tem-se:
se:

0    dV    V  dS
t V S
59
Equação da conservação da quantidade
de movimento
• Princípio físico: a taxa de variação da
quantidade de movimento de um corpo
q p é igual
g
à força resultante que atua sobre o mesmo.
• Forma vetorial:
d
m V   F
dt
60
de movimento
• Para massa constante:
dV
Fm  ma
dt
• Tipos de forças atuantes sobre um volume de
co o e:
controle:
– Forças de corpo.
– Forças
F d superfície.
de fí i
61
de movimento
• Forças de corpo:
forças de corpo (total)    f d V

V
• Forças de superfície:
– Para um fluido invíscido, tem
tem-se
se
força superficial (total)    p dS

S
62
de movimento
• Força resultante sobre o volume:
F    f d V   p dS
V S
• Fluxo de momentum associado ao fluxo

ss co ppara o vo
mássico volume
u e de co
controle:
o e:
A1     V  dS  V
S
63
de movimento
• Fluxo de momentum devido a flutuações
transientes:
   V 
A2    V d V   dV
t V V
t
• Taxa instantânea
s e total
o de variação
v ç o do
momentum:
d   V 
m V   A1  A2     V  dS  V   dV
dt S V
t
64
de movimento
• Escoamento invíscido:
  V 
S  V  dS  V  
V
t
d V    f d V   p dS
V S
• Escoamento viscoso:
  V 
S  V  dS  V  
V
t
d V    f d V   p dS  Fvisc
V S
65
de movimento
y
Reynolds:
– Considerando-se a segunda lei de Newton:
D V Dm V  D P
 F  m Dt  Dt  Dt
sendo o momento linear do sistema:
P  mV
66
de movimento
– Substituindo-se, então, X por P na equação de
transporte de Reynolds, tem-se:
xP mV
DP 
DP
   V dV   V   V  dS 
Dt  t V S

 F  t   V dV   V   V  dS 
V S
67
de movimento
– Considerando-se as forças de campo e as forças de
corpo, tem-se então:
 F    f dV   p dS
V S
– Para
P escoamento
t invíscido:
i í id
  V 
S  V  dS  V  
V
t
d V    f d V   p dS
V S
68
Equação da conservação da energia
• Princípio físico: a energia não pode ser criada
ou destruída; ela apenas muda de forma.
• Taxa de calor transferida para o (ou a partir do)

fluido:
B1   q  d V
V
sendo q a taxa específica de transferência de calor.
69
• Taxa de trabalho efetuado em um corpo em
movimento:
   p dS  V
S
• Taxa de trabalho
b o eefetuado
e u do po
por forças
o ç s de co
corpo:
po:
  f dV  V
V
70
• Taxa de trabalho efetuado sobre o fluido
dentro do volume de controle:
B 2    p dS  V    f d V V
S V
• Taxa líquida
qu d de esco
escoamento
e o de eenergia
e g através
vés
da superfície:
 V2 
S   V  dS  u ' 2 
71
• Taxa temporal de variação de energia dentro
do volume de controle:
  V 
2

t V 
  u '
2 
d V
• Taxa de v variação
ç o d da eenergia
eg devido
dev do ao
o
escoamento através do volume:
  V2   V2 
B 3     u ' d V    V  dS  u ' 
t V  2  S  2 
72
• Da Primeira Lei da Termodinâmica:
B1  B 2  B 3
ou seja,
 q  dV   p dS V    f  V  dV
V S V

   V 2
   V 
2
     u '  d V     u '  V  dS
t V   2  S  2 
73
• Na equação anterior não estão incluídos os

g
seguintes fenômenos:
– Taxa de trabalho efetuado sobre o fluido pela
rotação de um eixo: W shaft
– Taxa de trabalho efetuado por tensões viscosas:Wviscous
– Calor
l trocado
d pela l superfícief i do
d volume
l d
de
controle por condução e/ou difusão. Associado aos
efeitos
f i de d radiação,
di tais
i efeitos d por Q
f i são denotados
d
74
• Equação completa:
Q  W shaft  Wviscous   q  d V   p dS  V    f  V  d V 

V S V
   V 2   V2 
     u '  d V     u '  V  dS
t V   2  S  2 
75
y
Reynolds:
– A partir da primeira lei da termodinâmica:
 Q  W  dE
– Substituindo-se X pela energia total (E) e,
consequentemente, x por e:
DE  Q W 
   Q  W   e  dV   e  V  dS 
 
Dt dt dt t V S
76
– Admitindo-se que o sistema possua apenas
energias interna e cinética, tem-se:
1
E U  mV 2
2
1 2
e  u ' V
2
  V 2
  V 2

Q  W    u '   dV    u '   V  dS 
t V  2  S 
2 
77
– Considerando-se que o calor recebido pelo sistema
seja avaliado por:
Q   q  dV
V
– Admitindo-se, ainda, que o trabalho efetuado sobre
o sistema possa ser dividido em duas parcelas: uma
devido ao deslocamento de massa através das
fronteiras do sistema e a outra correspondente ao
trabalho de forças de corpo.
78
– Trabalho devido ao deslocamento de massa através
das fronteiras:
 pdS
W1   x   p V d S
t
aplicando-se
li d a toda
t d a superfície
fí i de
d controle:
t l
W1    p V  dS
S
79
– Trabalho devido às forças de corpo atuantes sobre
o sistema:
W 2    f d V  V
V
– Tem-se,
T d
desse modo:
d
W    p V  dS    f d V  V
S V
80
– A equação da energia, neste caso, será expressa
como:
  dV   p V  dS    f  V dV 

V
q

S V
  V2   V2 
  u '   dV    u '   V  dS 
t V  2  S 
2 
81
Derivada substantiva
• Considerando-se um pequeno elemento de
fluido se movimentando ao longo g do
escoamento.
82
• Seja o campo de velocidades dado por
V  u i  v j  wk
• Sendo as componentes:
u  u  x, y , z , t 
v  v  x, y , z , t 
w  w x, y, z , t 
• Seja o campo de massas específicas:
    x, y , z , t 
83
• Em um instante de tempo t1, o elemento de
fluido estará localizado em um p
ponto 1,, cuja
j
densidade é:
1    x1 , y1 , z1 , t1 
• Em um segundo instante de tempo t2, o
elemento de fluido estará em um ponto 2, cuja
densidade é:
 2    x2 , y2 , z2 , t2 
84
• Expandindo-se a função, então, através de uma
y ao redor do p
série de Taylor ponto 1,, tem-se:
        
 2  1    x2  x1      y2  y1     z2  z1  
 x 1  y 1  z 1
  
  t2  t1   termos de ordem superior
 t 1
85
• Dividindo-se toda a expressão por t2−t1 e
p
desprezando-se os termos de ordem superior
p
 2  1    x2  x1      y2  y1 
     
t2  t1  x 1 t2  t1   y 1 t2  t1 
    z2  z1    
   
 z 1 t2  t1   t 1
86
• O termo da esquerda da igualdade anterior
p
representa a taxa média de variação
ç da massa
específica do elemento de fluido de um ponto
1 a um ponto 2. 2 No limite,
limite quando t2 se
aproxima de t1, tem-se:
 2  1 D
lim 
t 2  t1 t  t Dt
2 1
• Essa expressão é chamada de derivada

substantiva.
b t ti
87
• A derivada substantiva representa a taxa
ç de massa específica
instantânea de variação p de
um elemento de fluido que se move através de
um ponto do escoamento.
escoamento
• Nota-se, também, que:
x2  x1 y2  y1 z2  z1
lim u lim v lim w
t 2  t1 t  t t 2  t1 t  t
2 1 2 1 t 2  t1 t  t
2 1
88
• Nesse caso, tem-se a seguinte expressão:
D    
u v w 
Dt x y z t
• Dessa forma, a derivada substantiva para
coordenadas
coo de d s ccartesianas
es s pode se
ser eexpressa
p ess
como
D    
 u v w
Dt t x y z
89
• Lembrando-se que
  
 i  j k
x y z
• Então a derivada substantiva pode ser expressa

co o
como
D 
  V   
Dt tt
90

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Vx Vy Vz

er reθ r sin( )eΦ

• Para a qual o sentido anti-horário ao longo de

• Sobre a superfície, em um ponto P tem-se que

– A integral de superfície de um vetor A sobre a

• Teorema da Divergência de Gauss

– A taxa de variação do momentum de um corpo é igual

– A energia não pode ser criada ou destruída, ela pode

• A variação de X do sistema de partículas

• A expressão anterior é conhecida como

• Fluxo de massa que entra no volume:

• Taxa de variação da massa com o tempo:

• Validade: todos os escoamentos (viscosos ou

forças de corpo (total)    f d V

força superficial (total)    p dS

• Fluxo de momentum associado ao fluxo

• Taxa de calor transferida para o (ou a partir do)

sendo q a taxa específica de transferência de calor.

• Na equação anterior não estão incluídos os

Q  W shaft  Wviscous   q  d V   p dS  V    f  V  d V 

  dV   p V  dS    f  V dV 

• Essa expressão é chamada de derivada

• Então a derivada substantiva pode ser expressa

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