II – INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

Prof. Eduardo Calsan

Tecnologia em
Polímeros
 II – Elementos finais de controle
Introdução:
Elementos finais de controle são dispositivos que atual no
processo mediante sinal enviado pelo controlador, tendo como
função corrigir ou reduzir ao máximo o erro (off set) do valor da
variável controlada.
Alguns desses dispositivos:
• válvulas (de controle, solenóide, on-off);
• resistências elétricas;
• motores;
• atuadores (pneumático, hidráulico, eletropneumático,
eletrohidráulico, elétrico, eletrônico).

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 II – Elementos finais de controle
Válvulas:
Basicamente, uma válvula é constituída de dois conjuntos:
a) parte motora ou atuador;
b) corpo.

Parte motora

Corpo

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 II – Elementos finais de controle
Válvulas de controle:
São aquelas cuja atuação depende de um sinal do
controlador, sinal este que é analógico, e corrige a variável
controlada de acordo com o erro apresentado, podendo atuar de
maneira rápida ou demorada, de acordo com o processo e seu
modo de atuação.

- ar para abrir;
- ar para fechar;
- tipo de plug;
- operadores manuais (volante);
- posicionador

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 II – Elementos finais de controle
Válvulas solenóide:
São aquelas cuja atuação depende de uma corrente elétrica
que percorre uma bobina, originando atração ou repulsão de um
eixo, posicionado-o de maneira aberta ou fechada, realizando o
controle numa tubulação.

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 II – Elementos finais de controle
Válvulas on-off:
São aquelas que apresentam apenas duas posições de
controle: aberto ou fechado.

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 II – Elementos finais de controle
Resistências elétricas:
Característica física de um resistor, que é a oposição à
passagem de corrente elétrica.
Podem ser fixos (resistores de carbono, resistores de fio
enrolado) ou variáveis (potenciômetro, tripot ou reostato).
Todos eles podem ser blindados, caso trabalhem em
processos industriais.

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 II – Elementos finais de controle
Motores elétricos:
Motores elétricos são transdutores de energia elétrica em
energia mecânica.
Funcionam segundo os princípios do eletromagnetismo,
mesmo quando alimentados em corrente contínua.
Possuem várias funções: elevação, translação, transporte,
deslocamento, etc..
Mas estes elementos de finais de controla não atuam de
maneira isolada, sendo necessário um conjunto de elementos de
potência e comando utilizados para que o motor entre em
funcionamento e cumpra sua função dentro do processo.

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II – Elementos finais de controle

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II – Elementos finais de controle

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 II – Elementos finais de controle
Atuadores:
São elementos de controle que atual diretamente no
processo, sendo controlados também pela saída do controlador da
malha.

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 II – Elementos finais de controle
Referências:
1- COSTA, Augusto Diniz da. Instrumentação. Vol. 1. São Bernardo do Campo:
Editora da ETE Lauro Gomes, 1.995.
2- Cursos Piping. Instrumentação Elétrica e Pneumática. Santo André, 1.996.
3- http://www.mecatronicaatual.com.br/files/image/Globo.jpg, acessado em
15/05/11.
4- http://www.flowserve.com/files/Files/Images/Products/Flowcontrol/Vogt/VVAP0019-
GLOBEVALVES.jpg, acessado em 15/05/11.

5- http://www.rtsvalvulas.com.br/images/produtos/pag11-A.gif, acessado em
15/05/11.
6- http://www.mspc.eng.br/elemag/img01/eletr_mag_solenoide_01.gif, acessado
em 15/05/11.
7- http://www.sanegas.com.br/valvula_solenoide/images/bobina2_valvula_solenoide.gif,
acessado em 15/05/11.

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 II – Elementos finais de controle
Referências:
8- http://www.nei.com.br/images/lg/224624.jpg, acessado em 15/05/11.
9- http://www.aquecedoresfarias.com.br/imagens/resistencia_eletrica.jpg,
acessado em 15/05/11.
10- http://empresarial.tramontina.com.br/upload/product/280x280_0_61030_810.jpg?1259090297,
acessado em 15/05/11.
11- http://2.bp.blogspot.com/_76lySisM4aQ/TGXtW7rb1fI/AAAAAAAAAGU/O2JXX_EKN1g/s1600/motor1.jpg,
acessado em 15/05/11.
12- http://www.dilmar.com.br/3.3.gif, acessado em 15/05/11.
13- http://www.nei.com.br/images/lg/228267.jpg, acessado em 15/05/11.
14- http://www.ativainjecao.com.br/images/atuadores_de_ml/atuador%20tipo_site.jpg,
acessado em 15/05/11.
15- http://www.karthaconsult.com/images/Ebro/Atuador-Pneumatico-Ebro.jpg,
acessado em 15/05/11.

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