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CAPÍTULO 2
VETORES NO PLANO E NO ESPAÇO
1 Vetores no plano
Oy (+)
I
II P(x,y)
y
(–) (+)
(0,0) x
Ox
III IV
(–)
{ }
r r
versores i , j será chamado de uma base do ℜ2.
Oy
P(x,y)
y
r r
yj v
r
j
O r r x
i Ox
xi
r r r r
Pela figura acima, podemos ver que v = x i + y j , ou seja, o vetor v é escrito
r r
{ } r r r
em função da base i , j . A expressão v = x i + y j é chamada de expressão
r
cartesiana de um vetor do ℜ2 e seu módulo é determinado por | v | = x2 + y2 .
3 x
r
v
-1
P(3,-1)
r r r r r r r
Exemplo (1): Sejam u = 2 i + 4 j , v = −3i + j e w = i . Determine o módulo do vetor
1r r r
R= u − 3v + 2w .
2
CÁLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALÍTICA
Luiz Francisco da Cruz – Departamento de Matemática – Unesp/Bauru
1
R= (2, 4) − 3(−3, 1) + 2(1, 0) = (1,2) − (−9,3) + (2,0) = (1 + 9 + 2, 2 − 3 + 0) = (12,−1)
2
r r
Logo, R = 12 i − j . Portanto, | R | = 122 + (−1)2 = 144 + 1 = 145
2 2
x y r r
r = 1 e | v |2 = x2 + y2 , então | v | = x2 + y2 .
| vr | + | v
|
Oy
P(x,y)
y
r
v
β
α Ox
O
r r x r r
Definição: Considere o vetor v = x i + y j . Então o versor do vetor v , denotado
r r r
por vo , é um vetor paralelo, de mesmo sentido de v e unitário, ou seja, vo = 1 ,
r
r v
definido por v o = r .
|v|
r r r r r 1 x y r
Como v = x i + y j ⇒ v = (x, y) ⇒ v o = r ⋅ (x, y) = r , r ⇒ v o = (cos α, cos β) .
|v| | v | | v |
x −3 y −1
cos(α) = = e cos(β) = =
| AB | 10 | AB | 10
r r
b) Seja w = (x, y) . Se w é paralelo ao vetor AB , então existe um escalar m ∈ ℜ tal
r x = −3m r
que: w = m ⋅ AB . Então: (x, y) = m ⋅ (−3,−1) = . Por outro lado | w | = 40 ,
y = −m
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( 40 )2
2
2 2
então: x2 + y2 = 40 ⇒ x +y = ⇒ x2 + y2 = 40 ⇒
r r
Exemplo (3): Sejam v = (3 + m, m) e w = (−2,2m − 1) . Determine os valores de m
r r
para que o vetor v − w tenha módulo igual a 6.
r r
Solução: v − w = (3 + m, m) − (−2, 2m − 1) = (m + 5, − m + 1)
r r
| v − w |= (m + 5)2 + (−m + 1)2 = 2m2 + 8m + 26 = 6
2
m = 1
2
2m + 8m + 26 = 62 ⇒ m2 + 4m − 5 = 0 ⇒ 1
m2 = −5
r r
m = 1 ⇒ v = (4,1) e w = (−2,1)
Logo para 1 r r
m2 = −5 ⇒ v = (−2,−5) e w = (−2,−11)
r r
Exemplo (4): Seja v = (3,4) . Ao projetarmos o vetor v sobre o eixo Ox, obtemos
r r r
um vetor u . Determine o vetor w que é a projeção do vetor u na direção do vetor
r
v.
r r r r r
Solução: Temos que u = (3,0) e w é paralelo ao vetor v . Então w = αv . Seja
r r x = 3α
w = (x, y) . Então: w = (x, y) = α(3,4) ⇒ . Por construção temos:
y = 4α
r r
| w| |u| r 3 r
cos θ = r = r ⇒ | w | = . Mas | w |= x 2 + y 2 = (3α)2 + (4α)2 ⇒
|u| | v | 5
r 3 9 9
| w |= (3α)2 + (4α)2 = ⇒ 25α 2 = ⇒ α =
5 5 25
r 9 r 27 36
Portanto: w = (x, y) = (3,4) ⇒ w = ,
25 25 25
y
r
4 v
r
w
θ
r 3 x
u
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Exercícios Propostos:
r r r r
1) Dados os vetores v = (2,4) e u = (−4,3) , determine os vetores a e b sabendo que
r r r r r
v = a + b e que b é o triplo do versor do vetor u .
r 12 9 r 22 11
Resp: b = − , e a= ,
5 5 5 5
r
2) Determine t para que u = (t, 2t) tenha módulo igual a 3 5 . Resp: t = ± 3
r r
3) O vetor v = (2,8) é a soma de um vetor a que está sobre o eixo Ox com um
r r r
vetor b , cujo módulo é 73 . Determine as possibilidades para os vetores a e b .
r r
a = (−1,0) e b = (3,8) ou
Resp: r r
a = (5,0) e b = (−3,8)
a) Mostre que AC + CB + BA = 0 .
2 Vetores no espaço
O espaço, também chamado de ℜ3 , onde ℜ3 = ℜ × ℜ × ℜ , é o conjunto de
Logo, todo ponto P do ℜ3 é representado por uma terna de números reais P(x,y,z).
(+)
Oz
(–)
(–) (+)
Oy
(+)
Ox
(–)
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Note que os eixos coordenados dividem o espaço e 8 regiões iguais, cada uma
delas chamadas de octantes. O que distingue um octante do outro são os sinais das
P(x,y,z)
y
Oy
x
Ox
Oz
Oz
Q(-3,5,6)
6
P(3,5,6)
6
2º octante
5 Oy
–3
3
Ox 5 Oy
1º octante
Ox
1º octante
Oz
6 Q(-3,5,6)
Ox
-3
2º octante
Oy
r r r
Qualquer vetor do ℜ3 pode ser escrito em função três versores i , j e k , cada
Oz
z
r
zk
r P(x,y,z)
r v
k r
r yj y
i r
r j Oy
xi r r
x i + yj
x
Ox
r r r r r
Pela figura acima podemos ver que v = x i + y j + zk , ou seja, o vetor v é
r r r
{ r
} r r r
escrito em função da base i , j, k . A expressão v = x i + y j + zk é chamada de
6
P(3,5,6)
r
v
5 Oy
3
Ox
r r r r r r r r
Exemplo (5): Sejam u = 2 i + 4 j , v = −3i + j + 2k e w = − j , três vetores do espaço.
1r r r
Determine o módulo do vetor R = u − 3v + 2w .
2
Solução: Considerando as coordenadas dos vetores para simplificar a notação,
r r r
escrevemos: u = (2, 4,0) , v = (−3, 1,2) e w = (0,−1, 0) . Determinando o vetor R vem:
1
R= (2, 4,0) − 3(−3, 1,2) + 2(0,−1, 0) = (1,2,0) − (−9,3,6) + (0,−2,0) ⇒
2
r r r
R = (1 + 9 + 0, 2 − 3 − 2, 0 − 6 + 0) = (10,−3,−6) . Logo, R = 10 i − 3 j − 6k
cada eixo coordenado. Sejam α, β e γ os ângulos que o vetor forma com os eixos
Ox, Oy e Oz, respectivamente. Pela figura abaixo temos:
x y z Oz P(x,y,z)
cos(α) = r , cos(β) = r , cos(γ) = r
|v| |v| |v|
r
r |v|
chamados de co-senos diretores do vetor v. z Oy
γ
β
Note que: cos2 (α) + cos2 (β) + cos2 (γ) = 1 y
α
x
Ox
r r r r r
Definição: Considere o vetor v = x i + y j + zk . Então o versor do vetor v ,
r r
denotado por vo , é um vetor paralelo, de mesmo sentido de v e unitário, ou seja,
r
r r v
vo = 1 , definido por v o = r .
|v|
r r r r r r 1 x y z
Como v = x i + y j + zk ⇒ v = (x, y, z) ⇒ vo = r ⋅ (x, y, z) = r , r , r ⇒
|v| | v | | v | | v |
r
v o = (cos α, cos β, cos γ) .
x1
x1 = mx2 ⇒ m =
x2
y x1 y z
(x1, y1, z1) = m ⋅ (x2 , y2 , z2 ) ⇒ y1 = my2 ⇒ m = 1 ⇒ m= = 1 = 1 ,
y 2 x2 y2 z2
z1
z1 = mz2 ⇒ m = z
2
necessário que haja uma proporção entre suas coordenadas, isto é, eles são
múltiplos escalares.
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r r r
Por exemplo: considere os vetores u = (1,4,2) , v = (2,8,4) e w = (2,6,4) .
r r r r 2 8 4 r r
Temos que u e v são paralelos, pois v = 2 ⋅ u e = = = 2 . Note que u e w
1 4 2
2 6 4
não são paralelos, pois ≠ ≠ , ou seja, não existe nenhum escalar m∈ℜ tal
1 4 2
r r
w = m ⋅u.
ou seja, vetores que estão no mesmo plano, então existem escalares m, n ∈ℜ tais
r r r
que u = mv + nw .
r
nw r
r u
w
r r
mv v
mx2 + nx3 = x1
Então: (x1, y1, z1) = m ⋅ (x2 , y2 , z2 ) + n ⋅ (x3, y3, z3 ) ⇒ my2 + ny3 = y1
mz + nz = z
2 3 1
Podemos associar a este sistema linear uma matriz dos coeficientes, cujo
determinante é igual a zero, pois existe uma combinação linear entre suas linhas,
ou seja, a primeira linha é m vezes a segunda mais n vezes a terceira. Portanto, a
condição para que três vetores sejam coplanares é verificada quando
x1 y1 z1
x2 y2 z2 = 0 .
x3 y3 z3
r
Exemplo (6): Dados os pontos P(2,4,5) e Q(1,2,3) determine um vetor w paralelo
x = −α
r
(x, y, z) = α(−1,−2,−2) . Então: y = −2α . O módulo de w = (x, y, z) é igual
z = −2α
x = 2α1
y = 2α1 . Como | AB | = 2 3 ⇒ x2 + y2 + z2 = 2 3 ⇒
z = 2α
1
x = 2α1
(x, y, z) = α1 ⋅ [(2,−1,2) − 3(0,1,0)] ⇒ y = −4α1 .
z = 2α
1
2
24α12 = 2 3 ⇒ 24α12 = 12 ⇒ α1 = ± . r B
2 α1v1 AB
Portanto, AB = ( 2,−2 ) (
2 , 2 ou AB = − 2 ,+2 2 ,− 2 ) r
v1 α
α
A r r
v2 α 2 v2
x + x2 y1 + y2 z1 + z2
Portanto: Ponto médio M 1 , ,
2 2 2
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Exercícios Propostos:
r r r r
1) Encontrar os valores a e b tais que w = av + bu , sendo w = (−4,−4, 14) ,
r r
v = (1,−2, 1) e u = (2, 0,−4) . Resp: a =2 e b = -3
r r r r 5
os vetores a + b e a − b . Resp: θ = arccos −
5
5) Dados os pontos A(1,-1,3) e B(3,1,5) , até que ponto se deve prolongar o
segmento AB, no sentido de A para B, para que seu comprimento quadruplique de
valor? Resp:
(9,7,11)
COMENTÁRIOS IMPORTANTES
r r r v
1) Como podemos identificar um vetor v = x i + y j + zk com um ponto do ℜ3 e, a
r
fim de simplificar a notação, escrevermos v = (x, y, z) , é muito comum o aluno
r
confundir as notações de um ponto P(x,y,z) com o vetor v = (x, y, z) . Às vezes até,
fazer operações que são permitidas somente entre vetores, aplicando-as aos
pontos. Portanto, cuidado com as notações.
2) A linguagem matemática é uma linguagem como outra qualquer, com suas
regras e conectivos lógicos. As próprias línguas (português, inglês, alemão,...)
possuem suas regras de construção (concordâncias, ortografia, conjugação
verbal,...) as quais devem ser empregadas corretamente para que as frases e os
parágrafos tenham sentido. Se por exemplo, em uma determinada linguagem
computacional você esquecer-se de digitar um ponto ou uma vírgula, seu programa
não “roda” e enviará uma mensagem de erro. Veja o que acontece quando nos
esquecemos de digitar um ponto ou uma letra em um site da internet ou um e-
mail, não vamos conseguir navegar ou enviar uma mensagem. Assim também é
linguagem matemática. Se você não escreve corretamente, seu desenvolvimento
matemático ficará sem sentido e o professor, provavelmente, vai lhe enviar uma
mensagem de erro que é a sua nota. Portanto, procure usar os símbolos de
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