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“Sistemas e
Classificação de Sistemas”
Classificação de Sistemas
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Sistema
entrada saída
Caixa preta (black box) de um sistema e a entrada e a saída do mesmo.
Sistema
entrada saída
(“input”) (“output”)
controlo resposta
excitação observação
Classificação de Sistemas
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Sistema
entrada saída
(“input”) (“output”)
controlo resposta
excitação observação
Classificação de Sistemas
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Sistema
entrada saída
Classificação de Sistemas
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Natureza física
elétricos; informáticos;
eletrónicos; aeronáuticos;
mecânicos; aeroespaciais;
eletromecânicos; biológicos;
térmicos; biomédicos;
hidráulicos; económicos;
ópticos; sociológicos;
acústicos; socioeconómicos;
químicos; etc.
contínuos
Continuidade no Tempo discretos
discretizados
Classificação de Sistemas
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Linearidade
lineares
não lineares
Classificação de Sistemas
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Linearidade
homogeneidade: quando a entrada x é multiplicada por um
valor k; então a saída y fica também multiplicada por este
mesmo valor k;
Linearidade
caso contínuo
Classificação de Sistemas
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Linearidade
caso discreto
Modelização de Sistemas
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d2y dy dx
2
+4 −y= + 3x
dt dt dt
d2 y dy dx
2
+ 6t +y= − ( t − 4) x
dt dt dt
d2y dy dx
2
+5 + 2y = − x ( t + 3)
dt dt dt
3 y′′ − 2 y′ + y = x ′x
10 y ′′ + 2 y ′ − y = e x
d2y dy
2
+x +y=0
dt dt
Equações de Diferenças
y[ n ] + 7 y[ n − 1 ] + 2 y [ n − 2 ] = x [ n ] − 4 x [ n − 1 ]
y[ n ]= − 4 x[ n − 1 ]
y[ n ] − 5 n y[ n − 1 ] = x [ n + 1 ] − 2 x [ n ]
y[ n ] = 2 (x [ n ]) − 4 x [ n ]
2
y[ n ] = x[ n ]
3 2
Equações Diferenciais Parciais (EDP)
∂ u
2 ∂ u ∂ u ∂ u
2 2 2
= k + + =
∂t 2
∂x ∂y ∂z
2 2 2 ‘equação de onda’
(“wave equation”)
= k (u xx + u yy + u zz )
∂u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= k 2 + 2 + 2 =
∂t ∂x ∂y ∂z ‘equação de calor’
(“heat equation”)
= k (u xx + u yy + u zz )
Equações de Retardo
y(t) = x(t − δ )
y[n] = 5 x[n − n δ ]
Equações Algébricas
y(t) = 2 x(t) − 5
d2 y dy dx
2
+ 6t +y= − ( t − 4) x sistema contínuo e linear
dt dt dt
d2y dy dx
2
+5 + 2y = − x ( t + 3) sistema contínuo e linear
dt dt dt
d2y dy
2
+x +y=0 sistema contínuo e não linear
dt dt
y[ n ] + 7 y[ n − 1 ] + 2 y [ n − 2 ] = x [ n ] − 4 x [ n − 1 ]
sistema discreto e linear
y[ n ] − 5 n y[ n − 1 ] = x [ n + 1 ] − 2 x [ n ]
sistema discreto e linear
y [ n ] = 2 (x [ n ]) − 4 x [ n ]
2
y[ n ] = x[ n ]
3 2
sistema discreto e não linear
∂ u
2 2
∂ u ∂ u ∂ u
2 2
= k 2 + 2 + 2 = ‘equação de onda’
∂t 2
∂x ∂y ∂z
(“wave equation”)
= k (u xx + u yy + u zz )
sistema contínuo e linear
∂u 2
∂ u ∂ u ∂ u
2 2
= k 2 + 2 + 2 =
∂t ∂x ∂y ∂z ‘equação de calor’
(“heat equation”)
= k (u xx + u yy + u zz ) sistema contínuo e linear
y(t) = x(t − δ ) sistema contínuo e linear
y[n] = 5 x[n − n δ ]
sistema discreto e linear
Variância no tempo
variantes no tempo
invariantes no tempo
Variância no tempo
y[ n ] − 5 n y[ n − 1 ] = x [ n + 1 ] − 2 x [ n ]
sistema variante no tempo
d2y dy dx
2
+ 6t +y= − ( t − 4) x sistema variante no tempo
dt dt dt
y [ n ] = 2 (x [ n ]) − 3 n x [ n ]
2
sistema variante no tempo
d2y dy dx
2
+4 −y= + 3x sistema invariante no tempo
dt dt dt
2
d y dy
2
+x + ty = 0 sistema variante no tempo
dt dt
3 y′′ − 2 y′ + y = x ′x sistema invariante no tempo
d2y dy dx
2
+5 + 2y = − x ( t + 3) sistema invariante no tempo
dt dt dt
Classificação de Sistemas
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y [ n ] = 2 (x [ n ]) − 4 x [ n ]
2
sistema sem memória
Memória
y[ n ] = x[ n ]
2
3 sistema sem memória
Inversibilidade inversíveis
não inversíveis
Sistemas são inversíveis se entradas distintas levam a saídas
distintas.
Inversibilidade
Inversibilidade
caso contínuo
y[n] = h[n] ∗ x[ n]
soma de convolução
+∞
= ∑ h[ n − k ] ⋅ x[ k ]
k=−∞
caso discreto
Sistemas lineares e Invariantes no tempo (SLIT)
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caso contínuo
caso discreto
Sistemas lineares e Invariantes no tempo (SLIT)
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( h [n ] + h [n ] ) ∗ x[n ] = h [n ] ∗ x[n ] + h [n ] ∗ x [n ]
1 2 1 2
( h [ n ] ∗ h [ n ] ) ∗ x[ n ] = h [ n ] ∗ ( h [ n ] ∗ x[ n ] )
1 2 1 2
• Modelização (‘modeling’)
• Identificação de parâmetros
• Controlo de sistemas
• Optimização
• Simulação
• Realimentação (‘feedback’)
• Estimação de estado
• Estabilidade
• Sistemas robustos
• Sistemas tolerantes à falhas
• Processamento paralelo ou distribuído
• Sistemas ‘fuzzy’
• Sistemas inteligentes
Sistemas Inteligentes
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Felippe de Souza
felippe@ubi.pt