Motores e geradores CC

capítulo

8
OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
Conhecer os tipos de motores CC de uso geral.
Compreender o circuito equivalente de um motor CC.
Compreender como obter a característica de conjugado versus velocidade dos motores CC de excitação
independente, em derivação, série e composta.
Ser capaz de realizar a análise não linear dos motores CC usando a curva de magnetização e levando em
consideração os efeitos da reação de armadura.
Compreender como controlar a velocidade dos diferentes tipos de motores CC.
Compreender a característica especial dos motores CC série e as aplicações para as
quais eles são especialmente adequados.
Ser capaz de explicar os problemas associados com o motor CC composto diferencial.
Compreender os métodos de partida segura dos motores CC.
Compreender o circuito equivalente de um gerador CC.
Compreender como é possível dar partida a um gerador CC sem usar uma fonte de
tensão externa.
Compreender como obter a característica de tensão versus corrente dos geradores
CC de excitação independente, em derivação, série e composta.
Ser capaz de realizar a análise não linear dos geradores CC usando a curva de magnetização e levando em
consideração os efeitos da reação de armadura.
Os motores CC são máquinas CC usadas como motores, e os geradores CC são má-
quinas CC usadas como geradores. Como foi observado no Capítulo 7, a mesma má-
quina física pode operar como motor ou como gerador – é simplesmente uma questão
relacionada com que sentido o fluxo de potência circula através da máquina. Este

♦
capítulo examinará os diferentes tipos de motores CC que podem ser construídos e
Capítulo 8 Motores e geradores CC 465
explicará as vantagens e desvantagens de cada um. Incluirá uma discussão da partida
dos motores CC e dos controles de estado sólido. Finalmente, o capítulo concluirá
com uma discussão dos geradores CC.
8.1 INTRODUÇÃO AOS MOTORES CC
Os primeiros sistemas de potência elétrica dos Estados Unidos eram de corrente contínua (veja a Figura
8-1), mas, na década de 1890, os sistemas de potência de corrente
alternada estavam claramente ultrapassando os de corrente contínua. Apesar desse
fato, os motores CC continuaram sendo uma fração significativa das máquinas elé-
tricas compradas a cada ano até a década de 1960 (essa fração entrou em declínio
nos últimos 40 anos). Por que os motores CC eram tão comuns, mesmo quando os
próprios sistemas de potência CC eram bastante raros?
Havia diversas razões da popularidade contínua dos motores CC. Uma delas
era que os sistemas de potência CC foram, e ainda são, comuns em carros, tratores e
aeronaves. Quando um veículo já dispõe de um sistema elétrico CC, faz sentido considerar o uso de
motores CC. Outra aplicação dos motores CC era nos casos em que
havia necessidade de uma ampla faixa de velocidades. Antes do uso generalizado de
retificadores e inversores baseados em eletrônica de potência, os motores CC eram
insuperáveis em aplicações de controle de velocidade. Mesmo quando não havia fontes CC de potência,
circuitos retificadores e outros de estado sólido eram usados para
criar a potência elétrica CC necessária, e os motores CC eram usados para propiciar
o controle de velocidade desejado. (Atualmente, no lugar dos motores CC, a escolha
preferida para a maioria das aplicações de controle de velocidade é o motor de indução com unidades de
acionamento de estado sólido. Entretanto, ainda há algumas
aplicações em que os motores CC são os preferidos.)
Frequentemente, os motores CC são comparados por sua regulação de velocidade. A regulação de
velocidade (RV) de um motor é definida por
(8-1)
(8-2)
A regulação de velocidade é uma medida rudimentar da forma da curva característica do conjugado
versus velocidade do motor – uma regulação de velocidade positiva significa que a velocidade do motor
cai com o aumento de carga e uma regulação
de velocidade negativa significa que a velocidade do motor sobe com o aumento de
carga. O valor da regulação de velocidade indica aproximadamente quão acentuada é
a inclinação da curva de conjugado versus velocidade.
Naturalmente, os motores CC são acionados a partir de uma fonte de potência
CC. A não ser que seja especificado em contrário, assumiremos que a tensão de entrada de um motor CC
é constante, porque essa suposição simplifica a análise dos
motores e a comparação entre os diferentes tipos de motores.
466 Fundamentos de Máquinas Elétricas
Há cinco tipos principais de motores CC de uso geral:
1. O motor CC de excitação independente
2. O motor CC em derivação
3. O motor CC de ímã permanente
4. O motor CC série
5. O motor CC composto