Aula 04

Sensores de Presença
José Rodrigues de Oliveira Neto

joserodrigues.oliveiraneto@ufpe.br
Universidade Federal de Pernambuco

Departamento de Engenharia Mecânica
ME565 - Automação Industrial
2020.3
José Neto (DEMEC-UFPE) ME565 - Automação Industrial 2020.3 1 / 69

1 Introdução
2 Sensores Indutivos
3 Sensores Capacitivos
4 Sensores Ópticos
Encoder
5 Sensores Ultrassônicos
6 Sensores Magnéticos

1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Lembrando: Sensores de Contato
Vantagens
1 Capacidade de corrente;
2 Imunidade à interferência eletromagnética;
3 Baixo custo;
4 Tecnologia conhecida.
Desvantagens
1 Requer contato físico com o alvo;
2 Resposta lenta;
3 Contatos apresentam bounce;
4 Baixa vida útil;

Operam com vários princípios físicos e podem detectar a proximidade,

a presença ou a passagem de corpos sólidos, líquidos ou gasosos.
São geralmente eletroelétrônicos e, por conseguinte, pouco sensíveis a
vibrações mecânicas.
Os principais sensores de presença encontrados na industria são:
Sensores Indutivos;
Sensores Capacitivos;
Sensores Ópticos;
Sensores Ultrassônicos;
Sensores Magnéticos;

1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Sensores Indutivos
Usam correntes induzidas por campos magnéticos com objetivo de

dectectar objetos metálicos por perto.
Os sensores indutivos utilizam uma bobina (indutor) para gerar um
campo magnético de alta frequência:

Sensores Indutivos

Sensores Indutivos
Se existe um objeto metálico perto do campo magnético do sensor,

uma corrente flui nesse objeto devido a indução de correntes parasitas.
Essa corrente resultante gera um novo campo magnético que se opõe
ao campo magnético original.
Esses sensores detectam vários tipos de metais e podem detectar
objetos a vários centímetros de distância.

Sensores Indutivos
Esse tipo de sensor consiste em quatro elementos:

1 uma bobina;
2 um oscilador;
3 um circuito de disparo;
4 um circuito de saída.

Sensores Indutivos
O oscilador é um circuito LC sintonizado.

O Campo eletromagnético produzido pelo oscilador é emitido pela
bobina que se encontra na parte anterior do sensor.
Este circuito é realimentado para manter a oscilação.
Quando o alvo metálico entra no campo, correntes parazitas induzidas
circulam no objeto metálico.
Essa interação carrega o circuito oscilador, diminuindo a amplitude do
campo eletromagnético.
Este é o princípio chamado ECKO (Eddy current killed oscillator ).

Sensores Indutivos

Sensores Indutivos
Quando o alvo se aproxima do sensor as correntes parasitas aumentam

a carga no oscilador, e o campo magnético diminui.
O circuito de disparo monitora a amplitude de sinal no oscilador e,
num nível predeterminado, chaveia o estado de saída da sua condição
normal (ON ou OFF ) para sua condição de disparo (OFF ou ON).

Sensores Indutivos
Os sensores indutivos podem ter seu campo magnético blindado;

assim, o campo magnético diminui e fica mais direcionado,
contribuindo para a melhoria da precisão, da direcionalidade e da
distância de operação do sensor.

Sensores Indutivos
A distância de operação (Sn ) designa a distância na qual um
alvo-padrão que se aproxima do sensor causa mudança do sinal da
saída.
Um alvo-padrão de aço é utilizado para obter essa distância Sn , e seu
valor deve ser corrigido de acordo com o material do alvo usado:

Sensores Indutivos
Vantagens
1 Resiste a ambientes severos;
2 Muito previsíveis;
3 Vida longa;
4 Fácil instalação;
5 Não depende da superfície do objeto.
Desvantagens
1 Limitação de distância;
2 Detecta principalmente materiais metálicos;
3 Sensível a interferências eletromagnéticas.

1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Sensores Capacitivos
Um sensor capacitivo é formado por duas placas paralelas separadas

por um material dielétrico, sendo sua capacitância dada por:
×A
C= . (1)
δ
Em que:
C - capacitância (F);
- permissividade do dielétrico (F/m);
δ - separação entre as placas (m);
A - área comum entre as duas placas (m2 ).

As estruturas que podem ser utilizadas para implementação de

sensores capacitivos podem ser agrupadas da segunda forma:
Elementos com a variação na separação de placas;
Elementos com a variação na área comum;
Elementos com a variação do dielétrico.

O funcionamento do sensor capacitivo é similar ao sensor indutivo, no

entanto, trabalha produzindo um campo magnético eletrostático no
lugar de um campo eletromagnético.
Os sensores discretos capacitivos podem detectar objetos metálicos,
mas é usado principalmente para objetos não metálicos, como:
papel;
vidro;
líquidos;
tecidos.
Apenas funcionam a distâncias de alguns centímetros.

O sensor discreto capacitivo consiste em quatro elementos:

1 uma placa dielétrica;
2 um oscilador;
3 um circuito de disparo;
4 um circuito de saída.

A superfície sensível do dispositivo é constituída por dois eletrodos de

metal concêntricos.
Quando um objeto perto da sua superfície sensível atinge o campo
eletrostático dos eletrodos, a capacitância do circuito oscilador
aumenta e, como resultado, obtém-se uma oscilação.

A distância de operação (Sn ) designa, como no caso dos sensores
indutivos, a distância na qual um alvo padrão que se aproxima do
sensor causa mudanças no sinal de saída.
No caso da água como material a ser detectado, a distância necessária
em relação ao alvo (no caso a água) não necessita da utilização de um
fator de correção em função da alta permissividade dielétrica.
Para outros materiais isolantes, com menor permissividade r , o fator
de correção Sr deve ser aplicado, conforme:

Vantagens
1 Detecção através de algumas embalagens;
2 Pode detectar materiais não-metálicos;
3 Vida longa.
Desvantagens
1 Distâncias curtas de detecção;
2 Muito sensível a mudanças ambientais;
3 Não é seletivo em relação ao alvo.

1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Sensores Ópticos
São sensores que emitem um feixe de luz e detectam as alterações da

intensidade de luz recebida em consequência do movimento de objetos
opacos.
Tipicamente se usa luz infravermelha, pois a eletrônica baseada em
silício é mais sensível a este comprimento de onda, o que barateia o
custo.
Normalmente o sinal luminoso é modulado num trem de pulsos, para
diminuir a interferência do sol, cuja luz contém infravermelho.

Sensores Ópticos
As configurações mais comuns desse tipo de sensor são:

1 Sensor óptico de reflexão difusa ou sensor difuso;
2 Sensor óptico de barreira;
3 Sensor de retrorreflexão ou retrorreflexivo;

Sensores Ópticos
Sensor Difuso:
O receptor reage ao sinal luminoso refletido pela surpefície do objeto a
detectar.
Neste caso, a distância de detecção depende das qualidade reflexivas
da sua superfície.
O emissor e o receptor estão numa mesma peça.

Sensores Ópticos
Sensor Óptico de Barreira:

O receptor e o emissor são montados separadamente.
O pbjeto a ser detectado interrompe o feixe de luz enviado ao receptor.
Esse tipo de sensor alcança distancias de até 10 metros.

Sensores Ópticos
Sensor Óptico de Barreira:

Um uso interessante do sensor óptico de barreira é a chamada
barreira laser, em que um conjunto de lasers passando por espelhos
cercam um equipamento mais perigos, de modo que qualquer pessoa
ou coisa que acione a barreira enquanto o equipamento está atuando
cause uma parada de emergência, diminuindo o risco do equipamento.
NR12 (Norma Regulamentadora) - Norma que regulariza técnica e
concretamente máquinas e equipamentos, a fim de preservar tanto
colaboradores, como empregadores (Segurança e Saúde do Trabalho).

Sensores Ópticos
Barreira Laser:

Sensores Ópticos
Barreira Laser:

Sensores Ópticos
Barreira Laser:

Sensores Ópticos
Barreira Laser:

Sensores Ópticos
Sensor Retrorreflexivo:
O emissor e o receptor estão montados juntos, o que é uma vantagem
na instalação.
O feixe de luz emitido é refletido de volta ao receptor, por uma
superfície refletora, enquanto não houver nenhum objeto interposto.
Uma vez interrompida a reflexão pela presença do algum objeto,
fecha-se ou abre-se um contato elétrico.

Sensores Ópticos
Sensores com Fibra Óptica:

Além da luz ser imune a influência eletromagnética, o uso de fibras
ópticas pode separar bastante a eletrônica do processo.
Isso possibilita o uso desse tipo de sensor em ambientes que não se
pode ter equipamentos elétricos.

Sensores Ópticos
Vantagens
1 Pode ser usado com qualquer material.
2 Vida longa;
3 Faixa grande de medição;
4 Resposta rápida;
5 Pode retirar o ruído ambiente;
6 Permite o uso de fibras óticas;
Desvantagens
1 Lentes sujeitas à contaminação;
2 Faixa afetada pela cor e reflexibilidade do alvo;
3 Mudança de ponto focal pode modificar o desempenho;
4 Objetos brilhantes podem interferir.
1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Encoder
Um método direto para medição da posição ou deslocamento angular

em eixos é a utilização de codificadores digitais angulares, ou
encoders.
Eles podem ser:
1 Incrementais: são aqueles que requerem um sistema de contagem de
incrementos gerados por um disco gierante.
2 Absolutos: fornecem uma saída digital para qualquer posição angular
do eixo.
Quanto a forma a natureza do sensor, eles podem ser:
1 magnética (veremos mais adiantes);
2 slip ring - anel de contatos deslizantes;
3 óptico - mais comum;

Encoder

Encoder
Disco de um Encoder Absoluto

Encoder
Disco de um Encoder Absoluto

Encoder
Disco de um Encoder Incremental Diferencial

1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Sensores Ultrassônicos
Sensores ultrassônicos detectam a presença de um objeto pelo eco de

um sinal ultrassônico, normalmente na ordem de 40KHz.
Ultrassom - qualquer som com frequência acima da capacidade do
ouvido humano.
Ouvido humano: 20 Hz - 20 KHz.
É muito usado para sensores de distância, já que o tempo que o eco
demora pode ser usado para determinar a distância até o alvo de
forma linear.

Medindo-se o intervalo de tempo entre o envio do sinal e o seu

recebimento, e conhecendo a velocidade do som no meio (ar), pode-se
calcular a distância entre transdutor e o anteparo, de acordo com a
seguinte equação:
C0 ∆t
d= . (2)
2
Em que:
C0 → velocidade do som no ar (m/s);
∆t = t1 − t0 → t0 : início da transmissão (s); t1 : recepção do eco (s).
A velocidade do som no ar é uma função da temperatura, da pressão
barométrica, da umidade relativa e da viscosidade do meio.

Das variações ambientais, a que mais influencia a velocidade do som

no ar é a temperatura:
s
T
C0 = 331, 31 . (3)
273, 16

Sensores Ultrassônicos - Modo de Uso
Modo por oposição ou feixe transmitido:

Sensores Ultrassônicos - Modo de Uso
Modo difuso ou por reflexão, ou por eco:

O alvo padrão para sensores ultrassônicos é um quadrado de metal de

1 mm de espessura.
O tamanho do quadrado depende da faixa de detecção.
Isto é definido pela norma IEC 60947-5-2 (International
Electrotechinical Commision).

Vantagens
1 Pode medir distâncias longas;
2 Pode ser usado para detectar muitos materiais.
3 Resposta linear com a distância.
Desvantagens
1 Requerem um alvo com área mínima.
2 Apresentam distâncias mínimas de trabalho.
3 Resolução depende da frequência;
4 Sensível a mudanças do ambiente;
5 Não funciona com materiais de baixa densidade.

1 Introdução
4 Sensores Ópticos
Encoder

Sensores Magnéticos
Existem dois principais tipos de sensores magnéticos:

1 Reed Switch;
2 Sensor de efeito Hall.

Sensor Reed (Reed Switch)

Muito utilizado na indústria, consiste de duas lâminas de contato
elétrico no interior de uma ampola preenchida com gás inerte, quando
o sensor é colocado em um campo magnético, as lâminas se unem e
fecham o contato.



As chaves tipo reed são similares a relés, com diferença de que um ímã
permanente é usado em vez de uma bobina.
Faixa de tensão típica: 50V - 200V;
Faixa de corrente típica: 200mA - 500mA;


Encoder Usando Reed Switches

Encoder Usando Reed Switches

Chave seletora Usando Reed Switches

Sensor Hall
Um dispositivo Hall constitui-se tipicamente de uma placa pequena de
metal ou semicondutor de comprimento l, espessura t e largura w .

Sensor Hall
Quando uma corrente Ix , passa pela placa, estando sujeita a uma
densidade de fluxo magnético Bz perpendicular ao plano da placa,
uma tensão Hall aparecerá nos contatos laterais.
Essa tensão é dada por:
RH Ix Bz
VH = , RH contante Hall do material. (4)
t

Sensor Hall
Os sensores de efeito Hall combinam os geradores de tensão Hall,
amplificadores de sinal, circuitos de disparo tipo Schmitt e circuitos de
saída com transistores num só circuito integrado.
Apresentam saídas rápidas e sem bounce.
Operam em frequências até 100 kHz, com custo muito menor que o
das chaves eletromecânicas.

Sensor Hall
As aplicações do sensores Hall são similares às dos Reed Switches,
porém com a vantagem de serem elementos de estado sólido,
apresentando maior resistência à vibração e ao choque.

Sensor Hall

Sensor Hall

Vantagens
1 Vida longa;
2 Fácil instalação;
3 Resposta rápida;
4 Baixo custo.
Desvantagens
1 Não é seletivo em relação ao alvo.
2 Sensível a interferência eletromagnética.
3 O alvo deve ter um ímã fixado.

Em Resumo:
Operam com vários princípios físicos e podem detectar a proximidade,
a presença ou a passagem de corpos sólidos, líquidos ou gasosos.
São geralmente eletroelétrônicos e, por conseguinte, pouco sensíveis a
vibrações mecânicas.
Os principais sensores de presença encontrados na industria são:
Sensores Indutivos;
Sensores Capacitivos;
Sensores Ópticos;
Sensores Ultrassônicos;
Sensores Magnéticos;

Bibliografia
CAJUEIRO, J. P. C., Apostila de automação industrial, Notas de

Aula, 2018, disponível em:
https://sites.google.com/view/automacaoindustrial.
MORAES, C. C., CASTRUCCI, P. L., Engenharia de Automação
Industrial, 2a Ed., LTC, 2015.
BEGA, E. A. et all, Instrumentação industrial, 3a Ed., Editora
Internciência, 2011.
GEORGINE, M. Automação aplicada, 9a Ed., Érica, 2007.

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Se existe um objeto metálico perto do campo magnético do sensor,

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