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SCADA e SDCD
menor tamanho de tela. Em contrapartida, cabem na palma
da mão ou bolso.[3]
A alta conectividade dos Tablets com redes TCP/IP os
Resumo – Neste artigo vai ser mostrado as torna candidatos a serem ainda agentes integradores de
funções do sistema SCADA e o sistema informação do mundo online de monitoramento com redes e
SDCD. Como começaram suas historias para as industrias, sistemas corporativos (ERP, MES, LIMS, PIMS, etc) a fim de
como cada sistema funciona e suas vantagens, e não menos prover uma visão total do processo para o usuário.[3]
importante fazer uma comparação de cada um dos dois Um dos componentes de soluções para automação
sistemas, fazendo assim um entendimento melhor para o industrial é o sistema de supervisão SCADA (Supervisory
conhecimento dos sistemas SCADA e SDCD. Control And Data Acquisition), que centraliza e comanda
valiosas informações sobre tudo que está ocorrendo no
Abstract - In this article will be shown the SCADA system processo supervisionado. Operadores e supervisores que
and the DCS system. How did they get their stories for fazem uso deste sistema necessitam ser notificados
industries , as each system works and its advantages, not least rapidamente sobre qualquer ocorrência ou evento importante
make a comparison of each of the two systems , thus making para tomar a decisão certa no tempo certo. Alguns sistemas
a better understanding to the knowledge of SCADA and DCS SCADA disponibilizam módulos acessíveis remotamente via
systems. internet/intranet para estações desktop ou até para acesso via
celular, limitando-se em alguns casos a somente visualização
Palavras Chave – SCADA, SDCD, indústria, sistema. sem poder executar ações remotas.[3]
Informação, notificação e operações remotas foram
I. OBJETIVO combustíveis para que provedores de soluções oferecessem
As inovações em tecnologias móveis originaram soluções SCADA que fizessem uso do potencial do Tablet
equipamentos de fácil utilização com alta capacidade de dentro de um ambiente profissional.[3]
processamento, conectividade por diversos protocolos de rede
e um uma rica IHM (interface homem-máquina) que II. INTRODUÇÃO
proporciona excelente experiência ao usuário. Estas SCADA
características expandiram os nichos de adeptos à tecnologia, Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas
que antes pertencia basicamente ao pessoal ligado à e rastreadas informações de um processo produtivo ou
tecnologia da informação.[3] instalação física. Tais informações são coletadas através de
A representação mais atual e difundida dessas novas equipamentos de aquisição de dados e, em seguida,
tecnologias são os Tablets. Os Tablets são equipamentos manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente,
multifuncionais comandados por um sistema operacional que apresentados ao usuário. Estes sistemas também são
permitem a instalação de ferramentas de software para uso chamados de SCADA (Supervisory Control and Data
doméstico, recreativo e profissional. Possuem uma IHM Aquisition). Os primeiros sistemas SCADA, basicamente
sensível ao toque (touch ou multi-touch), conectividade por telemétricos, permitiam informar periodicamente o estado
WiFi, Bluetooth, GPS, cartões de memória e recursos de corrente do processo industrial, monitorando sinais
áudio e vídeo. Elegantes e funcionais, rapidamente representativos de medidas e estados de dispositivos, através
conquistaram novos usuários e despertaram o interesse de de um painel de lâmpadas e indicadores, sem que houvesse
empresas de tecnologia a desenvolver software aplicativos qualquer interface aplicacional com o operador. [2]
para agregar valor a estes produtos. Os Tablets mais Atualmente, os sistemas de automação industrial utilizam
conhecidos atualmente são o iPad da Apple, com o sistema tecnologias de computação e comunicação para automatizar a
operacional próprio chamado iOS e o Samsung Galaxy Tab, monitoração e controle dos processos industriais, efetuando
com o sistema operacional Android da Google.[3] coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente
Usabilidade, mobilidade e baixo custo são características dispersos geograficamente, e a respectiva apresentação de
que tornam os Tablets a alternativa ideal ao usuário que busca modo amigável para o operador, com recursos gráficos
flexibilidade para executar ações a qualquer instante ou até elaborados (interfaces homem-máquina) e conteúdo
substituir computadores pessoais, notebooks e netbooks. Os multimídia. [2]
softwares disponíveis para os Tablets são conhecidos como Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags,
aplicativos ou simplesmente “apps”, disponíveis em lojas que são todas as variáveis numéricas ou alfanuméricas
virtuais mantidas por cada fornecedor de sistema operacional: envolvidas na aplicação, podendo executar funções
Android Market para Android e App Store para Apple. computacionais (operações matemáticas, lógicas, com vetores
Além dos Tablets, os Smartphones mais difundidos também ou strings, etc) ou representar pontos de entrada/saída de
utilizam os mesmos sistemas operacionais citados, sendo dados do processo que está sendo controlado. Neste caso,
correspondem às variáveis do processo real (ex: temperatura,
nível, vazão etc), se comportando como a ligação entre o
compatíveis com os aplicativos dos Tablets equivalentes. controlador e o sistema. É com base nos valores das tags que
Modelos como o iPhone da Apple e Galaxy S da Samsung os dados coletados são apresentados ao usuário.[2]
podem prover as mesmas funcionalidades dos Tablets, mas Os sistemas SCADA podem também verificar condições
com uma interface com o usuário mais limitada devido ao seu de alarmes, identificadas quando o valor da tag ultrapassa
2
- Lógicas de programação interna (Scripts) ou controle; A comunicação com outras estações SCADA pode ocorrer
- Interface gráfica; através de um protocolo desenvolvido pelo próprio fabricante
- Relatórios; do sistema SCADA, ou através de um protocolo conhecido
- Comunicação com outras estações SCADA; via rede Ethernet TCP/IP, linhas privativas ou discadas.[2]
- Comunicação com Sistemas Externos / Corporativos; A Internet é cada vez mais utilizada como meio de
- Outros. comunicação para os sistemas SCADA. Através do uso de
A regra geral para o funcionamento de um sistema tecnologias relacionadas com a Internet, e padrões como
SCADA parte dos processos de comunicação com os Ethernet, TCP/IP, HTTP e HTML, é possível acessar e
equipamentos de campo, cujas informações são enviadas para compartilhar dados entre áreas de produção e áreas de
o núcleo principal do software. O núcleo é responsável por supervisão e controle de várias estações fabris. Através do uso
distribuir e coordenar o fluxo dessas informações para os de um browser de Internet, é possível controlar em tempo
demais módulos, até chegarem na forma esperada para o real, uma máquina localizada em qualquer parte do mundo. O
operador do sistema, na interface gráfica ou console de browser comunica com o servidor web através do protocolo
operação com o processo, geralmente acompanhadas de http, e após o envio do pedido referente à operação
gráficos, animações, relatórios, etc, de modo a exibir a pretendida, recebe a resposta na forma de uma página HTML.
evolução do estado dos dispositivos e do processo controlado, Algumas das vantagens da utilização da Internet e do
permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem browser como interface de visualização SCADA são o modo
tomadas ou reagir automaticamente.[8] simples de interação, ao qual a maioria das pessoas já está
As tecnologias computacionais utilizadas para o habituada, e a facilidade de manutenção do sistema, que
desenvolvimento dos sistemas SCADA têm evoluído bastante precisa ocorrer somente no servidor. [1]
nos últimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais, Já a comunicação com outros sistemas, como os de ordem
aumente sua confiabilidade, flexibilidade e conectividade, corporativa, ou simplesmente outros coletores ou fornecedores
além de incluir novas ferramentas que permitem diminuir de dados, pode se dar através da implementação de módulos
cada vez mais o tempo gasto na configuração e adaptação do específicos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como
sistema às necessidades de cada instalação.[8] o XML e o OPC.[1]
Modos de comunicação Tagname ou variáveis em um sistema scada
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA Sistemas SCADA tipicamente implementam banco de
está ligada à troca de informações, que podem ser, dados chamado de banco de dados de tagname que contém
basicamente:[4] dados dos pontos de I/O e dados de endereços internos de
- Comunicação com os PLCs/RTUs; memória do equipamento de controle. O tagname é um
- Comunicação com outras estações SCADA; espaço da memória da estação de supervisão destinado ao
- Comunicação com outros sistemas. armazenamento de um valor contido em um conjunto
A comunicação com os equipamentos de campo, realizada chamado de tipo. Em todo o sistema existem basicamente
através de um protocolo em comum, cuja metodologia pode dois conjuntos de variáveis: simples ou primitivas e alguma
ser tanto de domínio público ou de acesso restrito, geralmente variáveis compostas formadas a partir das primeiras. [4]
pode ocorrer por polling ou por interrupção, normalmente Os tipos das variáveis (tagname) primitivas fundamentais
designada por Report by Exception[4] são:
A comunicação por polling (ou Master/Slave) faz com que - Numérico: real ou inteira;
a estação central (Master) tenha controle absoluto das - Discreta (lógica, bit, discret, bool, booleano);
comunicações, efetuando seqüencialmente o polling aos dados - Caracter (mensagem ou string).
de cada estação remota (Slave), que apenas responde à No programa de supevisão os tagnames com valores
estação central após a recepção de um pedido, ou seja, em obtidos a partir da comunicação com outros programas são
half-duplex. chamados de I/O, os calculados são internos ou “memory”.
Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados, Veja na figura abaixo parâmetros de configuração de um
inexistência de colisões no tráfego da rede, facilidade na tagname.[4]
detecção de falhas de ligação e uso de estações remotas não
inteligentes. No entanto, traz incapacidade de comunicar
situações à estação central por iniciativa das estações remotas.
[4]
Já a comunicação por interrupção ocorre quando o PLC ou
o RTU monitora os seus valores de entrada e, ao detectar
alterações significativas ou valores que ultrapassem os limites
definidos, envia as informações para a estação central. Isto
evita a transferência de informação desnecessária,
diminuindo o tráfego na rede, além de permitir uma rápida Fig. 7 - Parâmetros de configuração de um tagname.
detecção de informação urgente e a comunicação entre
No exemplo da figura, o LT400 (range 0 a 3m) envia sinal
estações remotas (slave-to-slave). As desvantagens desta
para entrada analógica do equipamento de controle.
comunicação são que a estação central consegue detectar as
Considerando o uso de toda a faixa da entrada analógica, o
falhas na ligação apenas depois de um determinado período
valor do LT400 é armazenado na memória imagem com a
(ou seja, quando efetua polling ao sistema) e são necessários
faixa de 0 a 32767. No programa de supervisão deverá ser
outros métodos (ou mesmo ação por parte do operador) para
configurado um tagname com as seguintes características
obter os valores atualizados.[2]
básicas: [2]
5
Uma forma simplificada de processamento distribuído Temos então, um sistema com arquitetura mista, isto é,
horizontalmente permite que a carga seja compartilhada entre processadores distribuídos horizontalmente e
diferentes processadores sem envolver transferência de verticalmente. A maioria dos SDCD associados a outras
programas aplicativos e grande quantidade de dados. Este atividades tais como supervisão, coordenação e controle de
tipo de processamento distribuído é adequado para aquisição produção possuem arquitetura mista. [3]
de dados e controle de processos industriais.[5] De uma forma geral, as funções exercidas por um SDCD
O processamento de dados geral e as funções de controle podem ser estruturadas de maneira hierárquica, sendo
são analisadas, particionadas e alocadas a diferentes definidos diversos níveis de atividades.[3]
processadores. Assim cada processador tem que executar De modo a melhor caracterizar um SDCD, vamos
somente um conjunto específico e bem determinado de agrupar os elementos que o compõem em quatro
funções. O programa de aplicação requerido para executar subsistemas de acordo com suas características funcionais,
tais funções estará residente na memória daquele processador e mostrar como o atendimento aos níveis hierárquicos
ou sobre um dispositivo de armazenagem de massa acoplado acima se coaduna com a caracterização proposta.[3]
ao mesmo. Similarmente, os dados a serem usados por estes
programas de aplicação poderão ser tanto armazenados sobre
um dispositivo de memória principal ou secundária acoplado
ao mesmo ou adquirido diretamente do processo por meio de
sensores adequados.[5]
Temos então uma base de dados geral da planta distribuída
localmente nos subsistemas formados por cada controlador e
seus dispositivos associados. Veja na figura abaixo.
III. DESENVOLVIMENTO
automação, pois era necessário apenas carregar um novo DCS é orientado para o processo : ele olha para o processo
programa no controlador. [7] controlado (a fábrica de produtos químicos ou qualquer outro)
Concebido para processos discretos, o CLP cresceu em como o centro do universo, e apresenta dados para operadoras
funcionalidades ao longo do tempo, passando a incorporar como parte de seu trabalho.SCADA é de coleta de dados
também controle de movimentos, controle de processos, orientada : o centro de controle e os operadores são o centro
controle distribuído e funcionamento em rede. Atualmente, os de seu universo. O equipamento remoto é apenas lá para
CLPs podem operar de forma isolada ou de forma integrada, recolher os dados - embora também possa fazer algum
conectados em rede entre si e com um sistema supervisório. O controle de processo muito complexo![6]
crescimento do CLP e de suas funcionalidades viabilizou a A Estação do operador DCS é normalmente intimamente
sua utilização em indústrias de processo e a sua conexão a um ligado com a sua I / O (através da fiação local,FieldBus ,
SDCD ou a um sistema SCADA.[7] redes, etc.). Quando o operador DCS quer ver informações
O nome SCADA foi criado para designar sistemas de que ele normalmente faz uma solicitação diretamente para o
aquisição de dados e controle distribuídos em grande escala, campo I / O e obtém uma resposta. Eventos de campo pode
como em uma grande área geográfi ca, convergindo para um interromper diretamente o sistema e aconselhar o operador.
nível supervisório de forma centralizada. A maior parte do SCADA deve funcionar razoavelmente quando as
controle local é realizado pelas unidades remotas ou RTU comunicações de campo falharam. A "qualidade" dos dados
(Remote Terminal Unit), eventualmente substituídas por apresentados para o operador é uma faceta importante do
CLPs. O monitoramento centralizado pode realizar funcionamento do sistema SCADA.Sistemas SCADA
intervenções que se superpõem ao comando local. Por geralmente fornecem mecanismos de processamento especiais
exemplo, embora uma determinada região seja supervisionada 'evento' para lidar com condições que ocorrem entre os
e controlada por um CLP, este se reporta a uma instância períodos de aquisição de dados.[6]
supervisória na qual o operador pode, como resultado de Há muitas outras diferenças, mas elas tendem a envolver um
simulações ou projeções realizadas com base nos dados de grande número de detalhes. Os pontos subjacentes são:
processo informados, alterar os valores de referência (set SCADA precisa obter dados e assegurar o controlo sobre um
points) do CLP. Nesse caso, além da malha de controle local, potencialmente lento, meio de comunicação não confiáveis ,
existe uma instância centralizada que monitora e pode e precisa manter um banco de dados de "Last Known Good
comandar a malha. Entretanto, esse poder de comando valores 'para exibição rápida do operador. Ele frequentemente
supervisório não precisa, necessariamente, operar em tempo precisa fazer o processamento de eventos e validação da
real, ao passo que a operação em tempo real é crítica para a qualidade dos dados. Redundância é geralmente tratada de
malha de controle local. [7] forma distribuída.[6]
Os dados provenientes do campo são formatados e DCS está sempre conectado à sua fonte de dados , por isso,
apresentados ao operador, podendo ser gravados em um não precisa manter um banco de dados de "valores correntes
sistema histó- rico, de forma a permitir futuras análises de '. Redundância é geralmente tratado por equipamento
tendência e auditoria. [7] paralelo, não por difusão de informações em torno de um
Dadas as suas características, um sistema SCADA pode ser banco de dados distribuído.
utilizado em processos industriais, de geração de energia ou Estes diferenças subjacentes solicitar uma série de decisões
refi no de petróleo ou ligado à infra-estrutura, como de design que requerem muito mais complexidade em um
transmissão de energia elétrica, tratamento e distribuição de sistema de banco de dados do sistema SCADA e de coleta de
água, coleta e tratamento de esgoto, distribuição de gás e dados do que é normalmente encontrado em DCS. Sistemas
redes de telecomunicações.[7] DCS normalmente têm correspondentemente mais
Como o SCADA, com freqüência, supervisiona processos complexidade em sua funcionalidade de controle de
críticos, nos quais a prevenção de falhas é extremamente processos.[8]
importante, o hardware utilizado é robusto, capaz de suportar A empresa em que trabalho tem tanto DCS e produtos
temperatura, vibração e características elétricas extremas, SCADA. As estações de operação para cada linha de produto
além de ser redundante. Também são construídos com pode usar o mesmoEstações de trabalho UNIX . Os dados
redundância os canais de comunicação entre as RTUs e a relativos às ações de sistemas (e, assim, formar um / sistema
estação central, os quais fazem uso de combinações de rádio, DCS SCADA composto), mas o Arquitectura base de dados
ligações diretas ou via modem, entre outros. Essa SCADA é significativamente diferente da arquitectura de
implementação remota da função supervisória do sistema dados DCS, na medida em que a base de dados da estação
SCADA recebe o nome de telemetria.[6] mestre SCADA olha para os operadores DCS muito parecido
O objetivos da DCS e SCADA são bastante diferentes. É com alguns directamente ligado DCS-I / O. As pessoas são
possível que um único sistema para ser capaz de realizar as DCS (é claro) que desejam simplificar este para cortar
duas funções DCS e SCADA, mas poucos foram concebidos custos. No entanto, eles ainda não têm uma alternativa viável
com isto em mente, e, portanto, eles geralmente ficam aquém para os mecanismos necessários em sistemas SCADA para ter
em algum lugar. Tornou-se comum para os vendedores DCS redundância e dados comunicações redundância para fornecer
para pensar que podem fazer SCADA porque as o tipo de confiabilidade do sistema SCADA que nossos
especificações do sistema parecem tão semelhantes, mas clientes esperam.[8]
alguns requisitos parágrafos sobre a disponibilidade de dados Se você olhar para especificações de requisitos de sistema do
e processamento de atualização separa um sistema SCADA mais clientes, uma análise cuidadosa dos recolha de dados e
viável a partir de um que iria funcionar OK, se não fosse para requisitos de qualidade irá indicar se os sistemas de estilo
o mundo real ficando no caminho.[6] SCADA ou DCS-estilo são apropriadas. Em geral: quanto
mais recursos de um sistema fornece a mais ele vai custar, por
8
IV. CONCLUSÕES
Periódicos:
[1] S. k. P. Simon, e M. V. Maria, Complexo eletrônico: Automação do
controle industrial.