Aulas 2protocolos ASE

30/11/2017
Capítulo 4
Protocolos de Comunicação para

Automação de Subestações
Comunicação
SERIAL
1
30/11/2017
Comunicação Serial
Conceitos iniciais
A comunicação entre dois dispositivos eletrônicos digitais pode ser feita de
forma serial ou paralela.
Transmissão paralela
Transmissão serial
Responsável pelo desenvolvimento e criação dos principais padrões de

comunicação serial, a EIA (Electronic Industries Alliance) desenvolveu os três
grandes protocolos de comunicação serial amplamente utilizados: RS-232,
RS-485 e RS-422.
Conceitos iniciais
A transmissão serial pode ser feita de duas formas: assíncrona e síncrona.
Transmissão assíncrona - quando não é estabelecido, no receptor, nenhum

mecanismo de sincronização relativamente ao emissor e, portanto, as sequências de
bits emitidos têm de conter em si uma indicação de inicio e do fim de cada agrupamento
Transmissão Síncrona - quando, no dispositivo receptor, é usado um mecanismo de

sincronização relativamente ao fluxo de dados proveniente do emissor. Este mecanismo
de sincronização é um relógio (clock) interno no dispositivo de recepção e determina de
quantas em quantas unidades de tempo é que o fluxo de bits recebidos deve ser
segmentado, de modo a que casa segmento assuma o mesmo tamanho e formato com
que foi emitido.
2
30/11/2017
Conceitos iniciais
O conceito de comunicação serial é simples. A porta serial envia e recebe
bytes de informação um bit de cada vez. Embora esta seja mais lenta que a
comunicação paralela, que permite a transmissão de um byte inteiro por vez,
ela é mais simples e pode ser utilizada em distâncias maiores.
Normalmente, a serial é usada para transmitir dados ASCII. A comunicação é

completada usando 3 linhas de transmissão: (5) Terra, (2) Transmissão -
TX, e (3) Recepção - RX. Visto que a serial é assíncrona, a porta está apta a
transmitir dados em uma linha enquanto recebe dados em outra.
Outras linhas estão disponíveis para handshaking, mas não são requeridas.
As características importantes da serial são taxa de transmissão (baud
rate), bits de dados (data bits), bits de parada (stop bits), e paridade.
Conceitos iniciais
Taxa de Transmissão (Baud rate): uma medida de velocidade para
comunicação. Isto indica o número de bits transmitidos por Segundo. Por
exemplo, 300 baud são 300 bits por segundo. Taxas de transmissão
maiores implicam em distâncias menores entre os dispositivos. A máxima
taxa de transmissão suportada é 115200 bps.
Bits de Dados (Data bits): uma medida dos bits de dados atuais de uma
transmissão. Quando o computador envia um pacote de informação, a
quantidade de dados pode não ser um conjunto de 8 bits completo. Os
valores padrão para pacotes de dados são 7 ou 8 bits. Qual configuração
você deve escolher, depende de qual informação você está transferindo. Por
exemplo, o standard ASCII possui valores de 0 a 127 (7 bits). O extended
ASCII usa de 0 a 255 (8 bits).
3
30/11/2017
Conceitos iniciais
Bits de parada (Stop bits): usado para sinalizar o fim da comunicação
para um único pacote. Os valores típicos são 1, 1.5, e 2 bits. Auxiliam no
processo de sincronização (clock) entre transmissor e receptor. Mais bits
de parada, melhora a sincronia entre os clocks diferentes, mas a transmissão
fica mais lenta.
Paridade: uma forma simples de verificação de erro que é utilizada na

comunicação serial, podendo ser: par, ímpar ou sem paridade. Para
paridade par e ímpar, a porta serial irá definir o bit de paridade (o ultimo bit
depois dos bits de dados) para um valor que garanta que a transmissão
tenha um numero par ou ímpar de bits de lógica alta. Por exemplo, se o
dado for 011, então para paridade par, o bit de paridade será 0 para
manter o número de bits de lógica alta par. Se a paridade fosse ímpar,
então o bit de paridade será 1, resultando em 3 bits de lógica alta. Isto
permite ao dispositivo determinar se um ruído está corrompendo o dado ou
se os clocks do transmissor e receptor estão fora de sincronia.
Padrão RS-232 – (Norma ANSI/EIA-232)
É a conexão serial encontrada em diferentes dispositivos (PCs, CLPs, RTUs,
IEDs e outros). É limitada a conexões ponto-a-ponto entre as portas seriais
dos dispositivos. O hardware RS-232 pode ser utilizado para comunicação
serial até a distância de 15,24 m. O padrão define também pinagem de
conectores, níveis de sinais, impedância de carga, etc. A seguinte figura
detalha a pinagem de um conector DB-9 utilizado para comunicação RS-
232:
Data
TXD (pin 3) Serial Data Output
RXD (pin 2) Serial Data Input
Handshake
RTS (pin 7) Request to Send
CTS (pin 8) Clear to Send
DSR (pin 6) Data Set Ready
DCD (pin 1) Data Carrier Detect
DTR (pin 4) Data Terminal Ready

Ground
GND (pin 5) Ground
Other
RI (pin 9) Ring Indicator
4
30/11/2017
Estrutura da
mensagem
10
Conectores da RS232C
• A maioria dos sinais do padrão não são utilizados.
• Aplicações industriais usam no máximo 9 ou 10 pinos
5
30/11/2017
11
O RS-422 utiliza um sinal elétrico diferencial, em oposição aos sinais
desbalanceados referenciados ao terra com o RS-232. A transmissão
diferencial, a qual utilize duas linhas para cada sinal transmitido ou recebido,
resulta em maior imunidade a ruído e maiores distâncias comparada ao RS-
232. A maior imunidade a ruído e distância são grandes vantagens em
ambientes industriais.
12
Características:
• O padrão RS422 utiliza dois fios para cada sentido de
comunicação (mestre → escravo e escravo → mestre),
totalizando quatro fios.
• A distância de transmissão é de até 1.200 metros
• A taxa de transmissão pode chegar a 10Mbps caindo à
medida que a distância aumenta
• Permite comunicação multiponto com até 10 dispositivos,
sendo um transmissor e um receptor em cada dispositivo
• O protocolo RS422 é do tipo full-duplex.
6
30/11/2017
13
É uma melhoria em relação ao RS-422, pois aumenta o número de
dispositivos de 10 para 32 e define as características elétricas necessárias
para garantir tensões de sinais de tensão adequados sob carga máxima.
Com esta capacidade multiponto reforçada, você pode criar redes de
dispositivos conectados a uma única porta serial RS-485. A imunidade a
ruído e a capacidade multiponto fazem da conexão serial RS-485 a escolha
em aplicações industriais que requerem muitos dispositivos distribuídos em
rede.
14
Características:
• O padrão RS485 utiliza um princípio chamado de transmissão
balanceada, no qual apenas dois fios são utilizados, que são
chamados de A e B. O nível lógico 1 é obtido quando, por
exemplo A for positivo e B negativo, consequentemente tem-
se nível lógico 0 quando B for positivo e A negativo.
• A distância de transmissão é de até 1.200 metros
• A taxa de transmissão pode chegar a 10Mbps caindo à
medida que a distância aumenta
• Permite comunicação multiponto com até 32 dispositivos,
sendo um transmissor e um receptor em cada dispositivo
• O protocolo RS485 é do tipo half-duplex.
7
30/11/2017
15
• Montagem da rede
16
Comparativo entre os padrões
Caracterísitcas RS232 RS423 RS422 RS485

Referência Desbalanceada Desbalanceada Balanceada Balanceada
Quantidade de 2 2/10 10 32
dispositivos
Distância máxima 15m 1200m 1200m 1200m
Taxa transm. máxima 20 Kbps 100 Kbps 10 Mbps 10 Mbps
Tensão máxima comum + /- 25V + /- 6V + - 6 a -0,25V +12V a -7V
Nível transmissão 5V min 2V min 2V min 1,5V min

15V máx 2V máx 2V máx 2V máx
Sensibilidade entrada + - 3V + - 0,2V + - 0,2V + - 0,3V
Resistência entrada 3 a 7 KOhm >4 KOhm >4 KOhm >12 KOhm
8
30/11/2017
17
MODBUS
18
MODBUS
Conceitos iniciais
• O Protocolo Modbus é uma estrutura de mensagens criada em 1979
para comunicação entre Controladores Lógico Programáveis (CLPs) da
MODICON (Schneider).
• Hoje é largamente utilizado para estabelecer comunicação: Mestre–

Escravo (Master-Slave) entre dispositivos inteligentes.
• É um padrão aberto.
• O MODBUS é independente do meio físico.
• Pode ser implementado usando RS232, RS422, or RS485 ou através de

uma variedade de mídias (ex. fibra, radio, celular, etc...).
9
30/11/2017
19
MODBUS
Conceitos iniciais: Tipos de Protocolos Modbus
MODBUS TCP/IP é usado para comunicação
entre sistemas de supervisão e controladores
lógicos programáveis. O protocolo Modbus é
encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido
através de redes padrão ethernet com controle de
acesso ao meio por CSMA/CD.
MODBUS PLUS é usado para comunicação

entre si de controladores lógicos programáveis,
módulos de E/S, chaves de partida eletrônica de
motores, interfaces homem máquina etc. O meio
físico é o RS-485 com taxas de transmissão de 1
Mbps, controle de acesso ao meio por HDLC
(High Levei Data Link Control).
MODBUS PADRÃO é usado para comunicação dos CLPs com os dispositivos de entrada e
saída de dados, instrumentos eletrônicos inteligentes (IEDs) como relés de proteção,
controladores de processo, atuadores de válvulas, transdutores de energia e etc. o meio físico é
o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
20
MODBUS
Conceitos iniciais: Modbus e o Modelo OSI
10
30/11/2017
21
MODBUS
Conceitos iniciais: Modos de Transmissão Modbus
Existem 2 versões de protocolo MODBUS :
 Modo de transmissão ASCII
Cada byte (8 bit) da mensagem é enviado como 2
caracteres ASCII. O modo ASCII permite ocorrer intervalos
de tempo de até 1 segundo entre caracteres sem causar
erro.
 Modo de transmissão RTU
caracteres hexadecimais de 4 bits. A mensagem deve ser
transmitida de maneira contínua, já que pausas maiores
que 1,5 caractere provocam truncamento da mesma.
22
MODBUS
Conceitos iniciais: Modos de Transmissão Modbus
Existem 2 versões de protocolo MODBUS :
 Modo de transmissão ASCII
caracteres ASCII. O modo ASCII permite ocorrer intervalos
de tempo de até 1 segundo entre caracteres sem causar
erro.
 Modo de transmissão RTU
caracteres hexadecimais de 4 bits. A mensagem deve ser
transmitida de maneira contínua, já que pausas maiores
que 1,5 caractere provocam truncamento da mesma.
11
30/11/2017
23
MODBUS
Conceitos iniciais: Estrutura do Quadro Modbus
A estrutura do quadro Modbus é a mesma para perguntas (master to slave
messages) e respostas (slave to master messages).
Modbus RTU
silence Address Function Data Checksum silence
Silence >= 3,5 characters
Modbus ASCII
: Address Function Data Checksum CR LF
3A Hex 0D Hex 0A Hex
24
MODBUS
Address Function Data Checksum
CAMPO ADDRESS
• O range válido para o campo endereço é de 0 ... 247 decimal.
• Cada escravo pode assumir um endereço no range de 1 ... 247.
• O valor 0 é reservado para mensagens broadcast (sem resposta).
Pergunta :
O mestre endereça o escravo colocando o número do escravo no campo
endereço da mensagem.
Resposta:
Quando o escravo responde, ele coloca seu próprio endereço no campo
endereço da resposta para o mestre saber quem está respondendo.
12
30/11/2017
25
MODBUS
CAMPO FUNCTION
Códigos válidos no range de 1 ... 255 decimal.
Pergunta :
O campo function code diz ao escravo que tipo de ação ele deve fazer.
Resposta :
Para uma resposta normal, o escravo simplesmente repete o function code.
Para uma resposta excepcional, o escravo retorna um código equivalente ao

original com seu bit mais significativo setado em 1.
26
MODBUS

CAMPO DATA
Códigos válidos no range de 0 ... 255 decimal.
Pergunta :
O campo data contém informações adicionais que o escravo usa para tomar
a ação definida pelo function code. Isto inclui items como endereço do
registro quantidade de itens a manipular, etc...
Resposta :
Se não ocorrer erro, o campo data contém os dados solicitados.
Se ocorrer erro, o campo contém o código de exceção que a aplicação do
master poderá usar para determinar a próxima ação a ser tomada.
13
30/11/2017
27
MODBUS
CAMPO CHECKSUM
O range de códigos válidos é de 0 ... 255 decimal.
Modbus RTU usa o CRC : Cyclycal Reduncy Check (2 bytes)

Modbus ASCII usa o LRC : Longitudinal Redundancy Check (1 byte)
Pergunta :
O checksum é calculado no mestre e enviado ao escravo.
Resposta :
O checksum é re-calculado pelo escravo e comparado com o valor enviado
pelo mestre.
Se ocorrer diferenças, o escravo não constrói o frame de resposta ao
mestre.
28
MODBUS
Conceitos iniciais: Transações entre os dispositivos
1. Durante a comunicação em uma rede Modbus, o protocolo determina
como o dispositivo conhecerá seu endereço, como reconhecerá uma
mensagem endereçada para ele, como determinar o tipo de ação a ser
tomada e como extrair o dado ou outra informação qualquer contida na
mensagem. Se uma resposta é necessária, como o dispositivo construirá
uma mensagem e a enviará.
2. O mestre pode endereçar mensagens para um escravo individual ou

enviar mensagens para todos (broadcast). Os escravos retornam uma
mensagem somente para as consultas endereçadas especificamente para
ele. As mensagens broadcast não geram respostas.
14
30/11/2017
29
MODBUS
Conceitos iniciais: Transações entre os dispositivos
1. Na mensagem de consulta, o código de função informa ao dispositivo escravo

com o respectivo endereço, qual a ação a ser executada. Os bytes de dados contêm
informações para o escravo, por exemplo, qual o registrador inicial e a quantidade de
registros a serem lidos. O campo de verificação de erro permite ao escravo validar os
dados recebidos.
2. Na mensagem de resposta, o código de função é repetido de volta para o

mestre. Os bytes de dados contêm os dados coletados pelo escravo ou o seu
estado. Se um erro ocorre, o código de função é modificado para indicar que a
resposta é uma resposta de erro e os byte de dados contém um código que
descreverá o erro. A verificação de erro permite o mestre validar os dados recebidos.
30
MODBUS
Conceitos iniciais: Camada Física MODBUS – RS485
RS485 é o protocolo de camada física mais comum usado pelo

MODBUS.
O padrão RS485 permite variações nas seguintes características:
 Polarização
 Terminação de linha
 Distribuição de potencial de referência
 Número de escravos
 Comprimento do barramento
15
30/11/2017
31
MODBUS
Conceitos iniciais: Camada Física MODBUS RTU – RS485
MODBUS RS485 - REDE 2 FIOS Master
T
R
5V
650 ohms
Balanced pair
120 ohms 650 ohms 120 ohms
1 nF Common 1 nF
PG
R R
T T
Slave 1 Slave n Max. length:

Main segment: 1,000 meters at 19,200 bits/s
Drops: 40 meters in total
32
MODBUS
MODBUS RS485 - REDE 4 FIOS Master
T
R 5V
650 ohms
Slave pair
650 ohms
120 ohms 5V 120 ohms

1 nF 1 nF
Master pair
120 ohms
1 nF
Common 120 ohms
1 nF
R R
PG
T T
Slave 1 Slave n
16
30/11/2017
33
MODBUS
ARQUITETURAS
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO DAS SUBESTAÇÕES
SEPAM
MODBUS RTU RS485

ETHERNET MODBUS TCP/IP
PREMIUM
IHM TOUCH
MODBUS RTU RS485
34
MODBUS
ARQUITETURA GERAL DO SISTEMA
SISTEMA DE
REDE ETHERNET SUPERVISÃO E
CONTROLE
PREMIUM PREMIUM
ANEL OPTICO ETHERNET
SUBESTAÇÃO MODBUS TCP/IP VENTILAÇÃO
PRINCIPAL AR CONDICIONADO
EXAUSTÃO
PREMIUM PREMIUM
SUBESTAÇÃO AR COMPRIMIDO
AUXILIAR DISTR. VAPOR
VÁCUO
PREMIUM PREMIUM
COGERAÇÃO DISTR. GASES
DE ENERGIA ALARME INCÊNDIO
17
30/11/2017
35
IEC-60870
36
IEC-60870
Conceitos iniciais
• IEC 60870-5 se refere a uma coleção de padrões produzidos pela
Comissão Eletrotécnica Internacional, ou IEC, para prover um padrão
aberto para a transmissão de controle telemétrico e informação SCADA.
• O padrão provê uma detalhada descrição funcional de telecontrole de

equipamentos e sistemas para processos controlados geograficamente
distantes, em outras palavras, para sistemas SCADA.
• Quando o padrão IEC 60870-5 foi inicialmente completado em 1995

com a publicação do arquivo IEC 870-5-101, este cobria somente a
transmissão sobre relativas bandas de largura baixa em circuitos de
comunicação bit-serial.
• Com o grande crescimento do uso de tecnologias de comunicação pela

grande rede mundial, agora o IEC 60870-5 também disponibilizaria o
uso do protocolo TCP/IP para comunicações.
18
30/11/2017
37
IEC-60870
Conceitos iniciais
• IEC 60870 se refere a um padrão produzido em partes de 1988 a 2000 pela
Comissão Eletrotécnica Internacional, ou IEC.
• O padrão IEC 60870 é estruturado hierarquicamente, compreendendo seis

partes mais um número de padrões associados. Cada parte é então dividida em
um número de seções, cada uma publicada separadamente progressivamente.
• Os mais utilizados são o IEC
60870-5-101, IEC 60870-5-
103 e IEC 60870-5-104. São
parte da norma IEC 60870 que
define sistemas utilizados para
SCADAs em sistemas de
engenharia elétrica e SAS.
• Na parte 5 desta norma é
definido o perfil de
comunicação para a troca de
mensagens de controle remoto
entre dois sistemas
38
IEC-60870
Conceitos iniciais
• O protocolo IEC 101 é utilizado para comunicação a distâncias longas.
Sua aplicação típica é entre uma subestação e um centro de controle.
• As subestações de Furnas, por exemplo, se comunicam aos centros

regionais de controle do ONS (COR) através deste protocolo.
• A técnica de comunicação utilizada é a serial binária, nas quais

velocidades de transmissão de até 64 kbit/s são possíveis. Neste caso
não há limitação em termos de distância entre os dispositivos.
19
30/11/2017
39
IEC-60870
Conceitos iniciais
• O protocolo IEC 103 é destinado à comunicação entre uma estação
mestre e dispositivos de proteção. Nele, tanto fibra óptica ou um canal
RS-485 podem ser utilizados com taxas de transmissão de 9600 ou
19200 bps. Há, neste caso, distância máxima de 1000m com fibra óptica.
A comunicação funciona no esquema mestre-escravo, com a estação
mestre (módulo de vão, IHM) perguntando continuamente aos
dispositivos escravos (relés de proteção) se há alguma informação a ser
enviada.
• Como o padrão define algumas das mensagens, a funcionalidade das
mesmas é limitada. Por outro lado, a norma também permite o uso de
mensagens privadas especificadas pelo fabricante, possibilitando mais
funcionalidades em detrimento da interoperabilidade entre equipamentos
de fabricantes diferentes.
• Este é, portanto, o grande inconveniente deste padrão que possibilita o
uso extensivo de mensagens privadas, subdividindo este padrão em
diversos padrões proprietários.
• Por este motivo, o uso do protocolo IEC 103 não é mais comum em SAS.
40
IEC-60870
Conceitos iniciais
• O protocolo IEC 104 é uma extensão do protocolo IEC 101 visando um
completo acesso à rede.
• Em algumas subestações de Furnas onde o SAS foi automatizado a
partir do projeto SINOCON, a comunicação entre as diferentes UACs e o
SAGE (Sistema supervisório SCADA, atuando como IHM local) é
realizada através do protocolo IEC 104.
• Este protocolo é considerado um protocolo de rede.
• Os protocolos de rede foram introduzidos nos SAS de forma a não limitar
a comunicação entre os diversos dispositivos à distância, uma vez que
uma configuração de rede de automação pode se estender a uma área
muito grande. Os protocolos de rede mais comuns estão em
conformidade com o modelo OSI (Open Systems Interconnection),
20
30/11/2017
41
IEC-60870
Conceitos iniciais – Estrutura do Quadro
• A estruturação de um telegrama IEC60870-101 é mais elaborada.
Existem caracteres de início e fim de mensagem, comprimento e o Octeto
(byte) de Controle.
42
IEC-60870
• O processo de aquisição dos dados é através de varreduras efetuadas
pelo mestre nos escravos, e estas ocorrem em períodos típicos de 1
segundo.
• No início existe uma varredura de integridade, e posteriormente só são
enviadas as informações que mudaram (medição que excedeu a banda
morta ou disjuntor/seccionadora que abriu/fechou ).
• Existe o octeto de controle, onde estão as definições de mensagens que
vão da estação primária (mestre), perguntas, para a estação secundária
(escrava), as respostas. Neste estão definidos os bits de Controle de
Fluxo e Demanda de Acesso.
• As informações propriamente ditas, medições analógicas e digitais, são
formatadas na Camada de Aplicação. Estão contidas nas estruturas
conhecidas como ASDUs – Aplication Server Data Units. A formatação
deste dados segue as necessidades do processo elétrico. Uma das
características fundamentais, a “Estampa de Tempo”, para
acompanhamento da “Seqüência de Eventos”, está definida nesta
camada, junto com outras informações do “Objeto de Dados”.
21
30/11/2017
43
IEC-60870
Application Service Data Unit
• As mensagens tem um
tamanho típico de 250
bytes, deliberadamente
pequena, por se tratar
de uma aplicação de
tempo real.
44
IEC-60870
• Importante ressaltar que os detalhes da configuração do Protocolo, estão

num documento conhecido como “Interoperabilidade”. Se dois IEDs que
utilizam o mesmo Protocolo, mas possuem interoperabilidades diferentes,
podem gerar muitos erros de comunicação ou até mesmo não
completarem a conexão. Isto causa muitos transtornos no
comissionamentos. Fique alerta.
22
30/11/2017
45
DNP3.0
46
DNP3.0
Conceitos iniciais
• Foi desenvolvido pela GE HARRIS, na década de 1990.
• Em 1996 a especificação foi liberada para uso público, se tornado um
protocolo aberto.
• Como já indicado no nome, Protocolo de Rede Distribuída, nele foi
incluído o endereço de origem da mensagem ( além do endereço de
destino, que já estavam presentes no MODBUS e IEC60870-101 ),
permitindo a primeira concepção de Rede como conhecemos hoje,
consagrada no TCP/IP.
23
30/11/2017
47
DNP3.0
Conceitos iniciais e Características
• Padrão para sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

• Define a comunicação entre Estações Mestre, UTRs e lEDs
• Em 1993, foi criado o DNP3 User Group, com aplicações em
concessionárias de óleo e gás, água, saneamento e segurança
• Predominante no mercado americano
• Endereçamento para mais de 65 mil dispositivos com até 65 mil pontos
• Pedir e responder múltiplos tipos de dados em uma mesma mensagem
• Quebrar mensagens em pacotes múltiplos para garantir uma excelente
detecção de erro (Report by Exception)
• Incluir apenas dados modificados numa resposta
• Dar prioridades a itens de dados
• Responder sem ser solicitado
• Sincronização automática dos relógios dos dispositivos Eventos com
etiqueta de tempo (Unsolicited Messages)
48
DNP3.0
Conceitos iniciais e Características
• Prioridade:
• Classe 1 “Changed Data”- Prioridade Alta
• Classe 2 “Changed Data” - Prioridade Média
• Classe 3 “Changed Data” - Prioridade Baixa
• Classe 0 “Static Data” - Todos os dados
• Transferências de dados:
• Varredura não periódicas - Classe 0
• Varredura periódicas - Classe 2 e 3.
• Informes não solicitados - Classe 1
24
30/11/2017
49
DNP3.0
Documentos de Referência
• As especificações DNP3 são organizadas em quatro partes principais,
constituindo:
• “Basic 4 Document”:
• Descrição da camada de dados do protocolo,
• Funções de transporte,
• Descrição da camada de aplicação do protocolo,
• Biblioteca de objetos de dados.
• Existem também:
• Um complemento de especificações, “Definição de subajustes
DNP3”, foi redigido pelo Grupo de usuários DNP3;
• Um conjunto de Boletins Técnicos também está disponível.
• A documentação sobre Procedimentos de Certificação. protocolo
DNP3.
• A documentação completa do protocolo DNP3 pode ser obtido no site
do Grupo de usuários DNP3 (http://www.dnp.org/).
50
DNP3.0
DNP3 e modelo OSI
• O DNP3 foi projetado em perfil EPA (Enhanced Performance

Architeture) que é uma variação simplificada do modelo OSI (Open
system Interconnection). O EPA possui somente 3 camadas:
• física,
• enlace,
• aplicação.
• No entanto, para permitir a
transmissão de mensagens
grandes (2 kbytes ou mais),
funções de segmentação e de
remontagem de dados foram
acrescentadas. O conjunto
destas funções constitui uma
pseudo-camada Transporte.
25
30/11/2017
51
DNP3.0
Modos de transmissão
• A camada de enlace DNP3 administra a comunicação em modo
“equilibrado”, o que significa que tanto o dispositivo mestre quanto o
dispositivo escravo podem inicializar a transmissão de mensagens.
• A emissão de Respostas não solicitadas pode ser inibida pela
configuração do escravo e por um comando especial enviado pelo
mestre.
• Para resolver os conflitos de
acesso no meio de
comunicação entre o mestre e
os escravos, que podem
ocorrer nas emissões
espontâneas, o protocolo DNP3
integra um mecanismo de
administração das colisões.
52
UCA 2.0
26
30/11/2017
53
UCA 2.0
Introdução
• O protocolo UCA (Utility Communication Architecture) teve suas origens em
1990, como um o conjunto de requisitos de comunicação que existem em
empresas de utilidades (concessionárias - água, energia, elétrica e outros).
• Conjunto de padrões para dispositivos de monitoração e controle para
interoperar com aplicações típicas de concessionárias, em um ambiente de
múltiplos fornecedores.
• Desde 1993, o protocolo UCA passou a ser usado também no contexto de
subestações.
• É um sistema que define quais dados relevantes de cada dispositivo (válvulas,
transformadores, religadores) devem ser automaticamente transferidos aos
sistemas SCADA da concessionária.
• Em 1999 foi publicado como um padrão IEEE.
54
UCA 2.0
Introdução
A figura abaixo mostra a estrutura do protoloco UCA
27
30/11/2017
55
IEC 61850
56
IEC 61850
Introdução
• Criado, a partir do UCA 2.0
• Conjunto de funções que podem interoperar em forma distribuída,

em diferentes dispositivos físicos (IEDs), conectados em rede
• Define mecanismos para a elaboração da automação de um sistema

elétrico:
• Um único padrão para toda a subestação, considerando a modelagem
dos diferentes tipos de dados requeridos em uma subestação;
• Definição dos serviços básicos requisitados na transferência de dados
garantindo assim que o mapeamento total do protocolo de
comunicação seja à prova do tempo;
• Garantir alta interoperabilidade entre lEDs de diferentes fabricantes;
• Método ou formato comum para armazenamento completo de dados;
• Definição de testes completos para a conformidade dos equipamentos
com a norma.
28
30/11/2017
57
- OBJETIVOS DA IEC 61850
 Principal Objetivo:
“Garantir a interoperabilidade entre os IED’s que

compõem uma subestação”
 Entende-se por Interoperabilidade a capacidade de

diferentes IED’s, de diferentes fabricantes, poderem
trocar informações entre si, compreendendo a semântica
e a sintaxe das informações, para poderem trabalhar em
conjunto.
 Para isso a norma padroniza:

 UMA MODELO DE DADOS,
 UMA TERMINOLOGIA E
 UMA FORMA DE COMUNICAÇÃO/SERVIÇOS
57
58
- ESTRUTURA DA NORMA
• A norma na versão 1 foi composta por 14
partes em 10 capítulos:
Parte 1: Introdução e visão geral
Parte 2: Glossário: Resumo da terminologia

Parte 3: Requerimentos Gerais:
Parte 4: Sistemas e gerência de projetos
Parte 5 : Requisitos de comunicação para funções e modelos de
equipamentos
Parte 6: Descrição de uma linguagem para comunicação em subestações
elétricas relacionados à IED’s
58
29
30/11/2017
59
ESTRUTURA DA NORMA
Parte 7- Comunicação dentro das subestações
Parte 7-1: Estrutura de comunicação básica para subestações e

equipamentos alimentadores- Princípios e modelos
Parte7-2: Estrutura de comunicação básica para subestações e
equipamentos alimentadores- Interface Abstrata para o serviço de
comunicação - (ACSI)
equipamentos alimentadores – Classes de dados comuns
equipamentos alimentadores –Classe de nós lógicos e classe de dados
compatíveis
59
60
- ESTRUTURA DA NORMA
Parte 8-1: Mapeamento de serviços específicos (SCSM) – Mapeando para

MMS (ISO/IEC 9506-1 e ISO/IEC 9506-2) e para ISO/IEC 8802-3
Parte 9-2: Mapeamento de serviços específicos (SCSM) – Valores

amostrados em ISO/IEC 8802-3
Parte 10: Ensaios de Conformidade
60
30
30/11/2017
61
INCLUSÕES DA
SEGUNDA EDIÇÃO
Parte 7-410: Usinas hidrogeradoras – Comunicação para monitoramento e
controle
Parte 7-420: Sistemas de Comunicação para sistemas de energia

distribuídas (DER) -Nós lógicos
Parte 7-430: Sistemas de Comunicação para alimentadores de distribuição

e equipamentos de rede.
62
Parte 7-5:estrutura básica de Comunicação - Uso dos modelos de

informação para aplicações de automação de subestações.
Parte 7-500: Uso de nós lógicos para modelar as funções de sistemas de

automação de subestações.
Parte 7-510: Uso de nós lógicos para modelar as funções de sistemas de usinas
hidro geradoras
Parte 7-520: Uso de nós lógicos para modelar as funções de sistemas de

energia distribuída (DER)
Parte 7-10:Acesso pela Web e acesso estruturado aos modelos de

informação da IEC 61850
31
30/11/2017
63
Parte 80-1: Guia para troca de informação baseados na modelagem da
CDC com a norma IEC 60870-5-101 ou IEC 60870-5-104
Parte 90-1: Usando o IEC 61850 para comunicações entre subestações.
Parte 90-2: Usando o IEC 61850 para comunicações entre subestações

e centros de controle .
Parte 90-3: Usando o IEC 61850 para condições de Monitoramento
Parte 90-4 : Guia para engenharia da Rede.
Parte 90-5: Usando o IEC 61850 para transmitir informações de Sincro-

fasores de acordo com a Norma IEEE C37.118
64
CONCEITO DE FUNÇÕES-NÓS LOGICOS E EQUIPAMENTOS FÍSICOS
• Nós Lógicos: Elemento funcional simples ex: sobrecorrente
(PTOC), Disjuntor (XCBR),Transformadores de corrente TCTR
etc.
• Funções: Sobrecorrente, distância, sobretensão, direcional,
etc. tem o elemento funcional de proteção mais
XCBR(disjuntor) etc..
• Funções distribuídas: Divisão de uma função em entidades
menores alocadas em IED’s diferentes.
• Comunicação entre nós lógicos: É feita desde que os
diferentes IED’s de diferentes fabricantes apresentem a mesma
estrutura de dados , definido pela norma (interoperabilidade).
• A comunicação é feita pelo envio de mensagens denominadas
PICOM’s (Piece of Communication) e ocorre por meio de
interfaces lógicas de comunicação.
• A velocidade das mensagens depende de sua aplicação e é
feita por meio de interfaces lógicas.
64
32
30/11/2017
65
CONCEITUAÇÃO DAS FUNÇÕES E DOS NÓS LÓGICOS

TODOS OS EQUIPAMENTOS DEVEM
ESTAR CONECTADOS NA REDE.
CADA FUNÇÃO SERÁ UM NÓ
LÓGICO
Prot
linha
66
O CONCEITO BÁSICO DOS BARRAMENTOS E A

ESTRUTURA DOS IED´S
BARRAMENTO DA
ESTAÇÃO
COMO
ESTRUTURAR OS
??? IED´S PARA
ATENDER A
NORMA ?????:
BARRAMENTO DE
PROCESSOS
Disjuntor preparado para

Merger unit
conectar na rede.
33
30/11/2017
67
CONCEITO DE NÓS LOGICOS –
FUNÇÕES E EQUIPAMENTOS FÍSICOS
67
68
CONCEITOS DE TERMINOLOGIA DO IEC 61850
Barra 1
IED 3
Ambos trafos PD3 –
com capacidade COMUNICAÇÃ
de 100% da carga O COM O
CENTRO DE
IED 1 OPERAÇÃO
PD1
IED 2
PD2
Bay do
Bay do trafo 2
trafo 1
Barra 2
S1,D,S2
34
30/11/2017
CONCEITO DE PHYSICAL DEVICE 69
E NÓS LÓGICOS
IED1-Physical Device 1
intertravamento próprio
do bay 1 entre
seccionadoras e disjuntores
IED2- IED3-Physical
Physical Device 3
Device 2
Deve receber dados dos dois
bays e organizar as
intertravamento proprio do informações as serem passadas
bay 2 entre seccionadoras e ao centro de operação
disjuntores
70
Conceito das Ligações Físicas e

Lógicas
PC13
LC36
LC35
PC12 LC41 LC 56
PC23
35
30/11/2017
71
FUNÇÃO F1-LÓGICA DE
FECHAMENTO DA SECCIONADORA E DISJUNTOR NA BARRA DE
INTERCONEXÃO PARA NÃO PARAR O PROCESSO
IED
Bay 1
IED
Bay 2
IED 3
72
FUNÇÃO F2- O IED 3 , PEGA INFORMAÇÃO DOS BAYS 1 E 2, ANALISA E

ENVIA PARA CENTRO DE OPERAÇÃO .
IED
Bay 1
IED
Bay 2 IED
Bay 3
36
30/11/2017
73
DEFINIÇÕES
• F1 e F2 –Consiste em funções definidas.
• PD1 , PD2 e PD3- Equipamentos físicos ( caixa do IED);

• Dentro de PD1 temos os nós lógicos: LN0,LN1,LN2 e LN3
• PC- Conexão física : entre PD1 e PD2 é PC12-Troca de informações entre IED´s
• Conexão física entre PD2 e PD3 é PC23-Troca de informações entre IED´s
• Conexão física entre PD1 e PD3 é PC13Troca de informações entre IED´s
• LC_-Conexão Lógica : entre LN1 e LN2 é LC12

• entre LN1 e LN4 é LC14
73
74
NOMENCLATURA DOS NÓS LÓGICOS EM GRUPOS-

Pela Primeira Edição
TABELA TEVE MAIS ALGUNS NÓS INCLUIDOS PELA REVISÃO DA NORMA

IEC 61850-7-4:2010 substituiu 61850-7-4:2003
74
37
30/11/2017
75
IEC 61850
Estrutura em níveis
As funções de um Sistema de Automação de uma Subestação (SAS), tais
como controle, supervisão, proteção e monitoramento, e suas interfaces
lógicas (interfaces entre blocos de função) são mostrados conforme a
figura abaixo e o significado destas interfaces é mostrado a seguir.
Sistema Supervisório, sala de

(Sala de Controle)
operação, IHMs (interfaces
homem-máquina).
Unidades de controle, proteção

e monitoramento por vão.
Dispositivos remotos de E/S,

sensores e atuadores
inteligentes.
76
IEC 61850
Significado das Interfaces Lógicas.
38
30/11/2017
77
IEC 61850
78
IEC 61850
Estrutura e tipos de mensagens
39
30/11/2017
79
IEC 61850
Estrutura e tipos de mensagens
Comunicação de Tempo Crítico
80
IEC 61850
Serviços de mensagens
A norma IEC 61850 pode ser mapeada em diversos protocolos de acordo com a
aplicação:
• MMS (Manufacturing Message Specification) - Para comunicação vertical, utiliza-
se o protocolo MMS. É usado o modelo Cliente-Servidor para oferecer um conjunto de
serviços para leitura, escrita, definição e criação de objetos de dados, e manipulação dos
objetos.
• GOOSE (Generic Oriented Object Substation Events) - Para troca de dados
binários e analógicos horizontalmente utiliza-se o protocolo GOOSE, sendo este o
principal utilizado entre os IEDs da subestação e é o serviço de mensagens prioritário
definido na norma. Substituição do Cabeamento Rígido nas Lógicas
• GSSE (Generic Substation State Events) - Para troca de status binários, há o
protocolo GSSE que é uma extensão do mecanismo de transferência de dados definido
pela UCA 2.0. Por ser mais simples que o protocolo GOOSE, a transferência de dados se
dá de forma mais rápida. Porém, como sua funcionalidade é limitada, este protocolo
tende a cair em desuso.
• SMV (Sampled Measured Values) - Por fim, para troca de valores medidos
amostrados entre os níveis de processo e de vão da subestação é utilizado o protocolo
SMV. Substituição do Sinal Analógico dos Secundários
40
30/11/2017
81
IEC 61850
Serviços de mensagens: GOOSE
Principais características:
• Publisher/Subscriber (Publicador/Assinante);
• Múltiplos consumidores: endereços MAC multicast requeridos;
• Não é roteável, já que entre duas LAN distintas pode haver dois endereços coincidentes;
• Mensagens de alta velocidade (FastEthernet), tendo como tempo de transmissão um
período menor ou igual a 4 milissegundos, definido pela norma.
• Como o protocolo GOOSE não opera na camada de transportes do modelo OSI (opera na
camada de enlace), não há confirmação de recebimento das mensagens. Para contornar
este problema, os IEDs enviam repetidamente a mensagem GOOSE com tempos T1, T2
e T3 configurados pelo usuário no IED. Os instantes de tempo são definidos como:
• T0 - retransmissão da mensagem com o estado do ponto inalterado;
• (T0) - retransmissão da mensagem quando de repente ocorre a mudança no estado do ponto;
• T1 - transmissão da mensagem com o estado alterado em períodos curtos;
• T2 e T3 – incremento no período de transmissão com
tempo maior que T1, até que se atinja a estabilidade
e a mensagem passa a ser retransmitida perio-
dicamente com período de transmissão igual a T0;
82
IEC 61850
Serviços de mensagens: SVM
Principais características:
• Publisher/Subscriber (Publicador/Assinante);
• Envio apenas nos modos multicast ou broadcast, e trabalha com Priority Tag e VLAN;
• A nível da camada física é preferível o uso de fibra. Em algumas aplicações pode ser
usado par trançado.
• Diferente das mensagens Goose, pois nas mensagens SV não existe repetição de envio;
• Não é roteável, já que entre duas LAN distintas pode haver dois endereços coincidentes;
• O endereço MAC dos dispositivos que utilizarão o SVM devem estar compreendidos entre a
faixa: 01-0C-CD-04-00-00 e 01-0C-CD-04-01-FF.
41
30/11/2017
83
IEC 61850
Serviços de mensagens: MMS
• A norma 61850 define o ACSI - Abstract Comunications Service Interface, que é

composto por um conjunto de objetos e serviços e como o IED´s devem ser
comportar em relação a esses serviços.
• Esses serviços devem operar sobre um protocolo, fácil de implementar e que
opere nos ambientes industriais. A norma escolheu o protocolo MMS.
• Porque foi escolhido O MMS do ISO 9506?
• Resposta: É o único protocolo de domínio público que provou ser capaz de

suportar a nomenclatura complexa do IEC 61850. Outros protocolos poderiam
tornar o trabalho de mapeamento muito difícil.
• A norma IEC 61850 dedicou o capitulo 8 para explorar o MMS.
84
IEC 61850
O protocolo MMS foi criado para trocas de dados em redes industriais na década de
1980, sendo padronizado posteriormente pela ISSO 9506, tendo as seguintes
características:
• Cliente-Servidor;
• Consumidor específico: requer endereço MAC unicast;

• Utiliza o IP, sendo providas então as camadas de transporte e de rede do modelo OSI;
• É roteável para consumidores dentro de uma LAN ou WAN
• Sua estruturação de serviços e dados é muito semelhante a estrutura proposta pela IEC
61850;
42
30/11/2017
85
IEC 61850
A figura abaixo ilustra de forma conceitual o mapeamento das mensagens definido
pela norma.
SCMS
Specific
Communication
Service
Mapping
86
IEC 61850
A norma IEC não define a nível de camada de aplicação nenhum protocolo próprio.
Os serviços ACSI são mapeados para o protocolo MMS.
43
30/11/2017
87
IEC 61850
A figura mostra de forma conceitual os mapeamento entre modelos de informação
e serviços do IEC para o MMS.
ASN
Abstract
Syntax
Notation
88
IEC 61850
A figura mostra a abordagem do mapeamento dos modelos de dados do IEC para o
MMS.
44
30/11/2017
89
IEC 61850
A figura mostra a descrição dos campos do Logical Node do tipo XCBR – Disjuntor
(Circuit Breaker)
90
IEC 61850
A figura mostra os atributos de dados da Classe SPS – Single Point Status.
45
30/11/2017
91
IEC 61850
A figura mostra a abordagem do mapeamento dos modelos de dados do IEC para o
MMS.
• As restrições funcionais devem estar depois do Logical Node de acordo

com a hierarquia do objeto (Este item é opcional [ST], no exemplo)
• MMS permite somente números, letras, “$”, e “_” nos nomes dos objetos.
• NO MMS O PONTO ” .” É REPRESENTADO POR “ $”
• Nome do Objeto MMS resultante: XCBR1$ST$Loc$stVal
92
IEC 61850
A figura mostra em maiores detalhes como que uma variável presente no modelos
de dados do IEC é mapeada para uma variável do MMS.
46
30/11/2017
93
IEC 61850
A figura mostra a descrição dos campos do Logical Node do tipo MMXU –
Unidade de Medição
.
94
IEC 61850
Descrição da Classe de dados – Medição WYE.
47
30/11/2017
95
IEC 61850
Descrição da Classe de Dados CMV – Complex Measured Value.
96
IEC 61850
Descrição das Classes de Dados Vector e AnalogueValue
48
30/11/2017
97
IEC 61850
Nome do objeto Tensão Fase-Neutro para a Fase A
98
IEC 61850
A tabela mostra a relação de mapeamento entre objetos do IEC 61850 e MMS.
49
30/11/2017
99
Comparação entre diversos protocolos e
normas utilizados em SAS.
100
Comparação entre diversos protocolos e
normas utilizados em SAS.
50
30/11/2017
101
Evolução da Comunicação em SAS.
51

Aulas 2protocolos ASE

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aulas 2protocolos ASE

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

30/11/2017

Protocolos de Comunicação para

Responsável pelo desenvolvimento e criação dos principais padrões de

Transmissão assíncrona - quando não é estabelecido, no receptor, nenhum

Transmissão Síncrona - quando, no dispositivo receptor, é usado um mecanismo de

Normalmente, a serial é usada para transmitir dados ASCII. A comunicação é

Paridade: uma forma simples de verificação de erro que é utilizada na

DTR (pin 4) Data Terminal Ready

Caracterísitcas RS232 RS423 RS422 RS485

Taxa transm. máxima 20 Kbps 100 Kbps 10 Mbps 10 Mbps

Tensão máxima comum + /- 25V + /- 6V + - 6 a -0,25V +12V a -7V

Nível transmissão 5V min 2V min 2V min 1,5V min

Resistência entrada 3 a 7 KOhm >4 KOhm >4 KOhm >12 KOhm

• Hoje é largamente utilizado para estabelecer comunicação: Mestre–

• O MODBUS é independente do meio físico.

• Pode ser implementado usando RS232, RS422, or RS485 ou através de

MODBUS PLUS é usado para comunicação

Silence >= 3,5 characters

3A Hex 0D Hex 0A Hex

Address Function Data Checksum

Address Function Data Checksum

Para uma resposta excepcional, o escravo retorna um código equivalente ao

Address Function Data Checksum

Address Function Data Checksum

Modbus RTU usa o CRC : Cyclycal Reduncy Check (2 bytes)

2. O mestre pode endereçar mensagens para um escravo individual ou

1. Na mensagem de consulta, o código de função informa ao dispositivo escravo

2. Na mensagem de resposta, o código de função é repetido de volta para o

RS485 é o protocolo de camada física mais comum usado pelo

MODBUS RS485 - REDE 2 FIOS Master

Slave 1 Slave n Max. length:

MODBUS RS485 - REDE 4 FIOS Master

120 ohms 5V 120 ohms

MODBUS RTU RS485

MODBUS RTU RS485

• O padrão provê uma detalhada descrição funcional de telecontrole de

• Quando o padrão IEC 60870-5 foi inicialmente completado em 1995

• Com o grande crescimento do uso de tecnologias de comunicação pela

• O padrão IEC 60870 é estruturado hierarquicamente, compreendendo seis

• As subestações de Furnas, por exemplo, se comunicam aos centros

• A técnica de comunicação utilizada é a serial binária, nas quais

Application Service Data Unit

• Importante ressaltar que os detalhes da configuração do Protocolo, estão

• Padrão para sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

• O DNP3 foi projetado em perfil EPA (Enhanced Performance

• Conjunto de funções que podem interoperar em forma distribuída,

• Define mecanismos para a elaboração da automação de um sistema

“Garantir a interoperabilidade entre os IED’s que

 Entende-se por Interoperabilidade a capacidade de

 Para isso a norma padroniza:

Parte 2: Glossário: Resumo da terminologia

Parte 7- Comunicação dentro das subestações

Parte 7-1: Estrutura de comunicação básica para subestações e

Parte 8-1: Mapeamento de serviços específicos (SCSM) – Mapeando para

Parte 9-2: Mapeamento de serviços específicos (SCSM) – Valores

Parte 10: Ensaios de Conformidade

Parte 7-420: Sistemas de Comunicação para sistemas de energia

Parte 7-430: Sistemas de Comunicação para alimentadores de distribuição

Parte 7-5:estrutura básica de Comunicação - Uso dos modelos de

Parte 7-500: Uso de nós lógicos para modelar as funções de sistemas de

Parte 7-520: Uso de nós lógicos para modelar as funções de sistemas de

Parte 7-10:Acesso pela Web e acesso estruturado aos modelos de

Parte 90-1: Usando o IEC 61850 para comunicações entre subestações.