UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS – UFAL

CAMPUS DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS AGRÁRIAS – CECA

Dinâmica

Professor Andersson Guimarães Oliveira

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DINÂMICA DAS MÁQUINAS

Na aula de hoje

 Definição de vetor
 Decomposição de vetores no plano
 Operações vetoriais

https://i2.wp.com/vamosestudarfisica.com/wp-content/uploads/2016/08/vetores-
paralelogramo.png?resize=595%2C370&ssl=1
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Operações vetoriais

Adição

• Regra do polígono;
• Regra do paralelogramo;

• Subtração

• Multiplicação de um vetor por um escalar

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Operações vetoriais

• Multiplicação de um vetor por um escalar

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Operações vetoriais
Decomposição do vetor v1: 𝑣1𝑥 = 𝑣1𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑣𝑦 = 𝑣1𝑠𝑒𝑛𝜃1

Decomposição do vetor v2: 𝑣2𝑥 = −𝑣2𝑐𝑜𝑠(180 − 𝜃2 ) 𝑣2𝑦 = 𝑣2𝑠𝑒𝑛(90 − 𝜃3 )

• Decomposição de vetores

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗
𝑐𝑜𝑠 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
𝜃3

𝜃3 = 180 − 𝜃2 x
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Operações vetoriais

• Decomposição de vetores
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Operações vetoriais

• Decomposição de vetores – aplicação em estática

𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐹𝑦 = 50𝑐𝑜𝑠30 = 7,71𝑁

F=50N
𝜃 = 300
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Operações vetoriais

• Decomposição de vetores – aplicação em estática

𝐹𝑥 = 𝑅𝑥 − 𝑇𝑠𝑒𝑛450 + 𝑇𝑠𝑒𝑛450 = 0

𝑅𝑥 = 0

𝐹𝑦 = −2 ∙ 𝑇𝑐𝑜𝑠450 + 𝑅𝑦 = 0

𝑅𝑦 = 2 ∙ 𝑇𝑐𝑜𝑠450

T = 10N
𝑅𝑥 =?
𝑅𝑦 =?
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Operações vetoriais

• Aplicação de operações com vetores numa condição de equilíbrio estático

𝐹𝐴 =? 𝐹𝐵 =?
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Próxima aula

• Cinemática de uma partícula

• Movimento retilíneo
• Movimento irregular
• Movimento curvilíneo
• Movimento curvilíneo – coordenadas cartesianas e polares
• Movimento relativo e translação de eixo