EMC - 5336 – CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS

AVALIAÇÃO 1 – 26/03/2021

NOME: MATRÍCULA:

A prova é constituída de cinco questões, onde o aluno pode escolher no máximo quatro questões
para fazer. O peso de cada questão escolhida é o mesmo, 2,5 pontos por questão.

1) Seja a função 𝑓(𝑡) = 𝑋 ⋅ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 ⋅ 𝑡 + 𝜑) ⋅ 𝑒 −𝜉⋅𝜔𝑛⋅𝑡

Linearize em torno do ponto 𝑡0 = π⁄100, considerando: 𝑋 = 2; 𝜔𝑛 = 50 rad⁄s; 𝜑 = π⁄2;

𝜉 = 0,5. Verifique o erro quando se aumenta o valor de 𝑡0 em 10% de seu valor.

𝑑𝑓 1 𝑑2𝑓
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) + (𝑥 − 𝑥0 ) | + (𝑥 − 𝑥0 )2 2 | + ⋯.
𝑑𝑥 𝑥 → 𝑥0 2! 𝑑𝑥 𝑥 → 𝑥0

2) O diagrama de blocos abaixo representa um sistema de controle de posição eletro-hidráulico.

𝑌(𝑠)
Encontre a função de transferência do sistema 𝑈(𝑠).

3) Determine as transformadas inversas de Laplace das funções:

1
a)
𝑠(𝑠 2 +2𝑠+2)

5(𝑠+2)
b)
𝑠 2 (𝑠+1)(𝑠+3)

4) Seja um sistema massa/mola que desliza sobre um rolete de massa desprezível, como mostra a
figura a seguir. Este sistema se desloca na horizontal e no instante de tempo 𝑡 = 0 bate na quina
de uma calçada que possui uma característica de se comportar como um degrau unitário 𝑋2 (𝑠) =
1/𝑠. Considerando as condições iniciais nulas, determine o movimento 𝑥1 (𝑡) da massa utilizando
a Transformada de Laplace. Dados: 𝑚 = 10 kg, 𝑐 = 100 Ns/m e 𝑘 = 1000 N/m.
 𝑑 2 𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
A equação dinâmica pode ser escrita como 𝑚 +𝑐 + 𝑘𝑥1 = 𝑐 + 𝑘𝑥2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

5) Um estagiário do Laship foi requisitado para consertar um filtro passa-baixas que foi aplicado ao
sinal de um transdutor de pressão. Ele precisa que a constante de tempo do filtro seja de 𝜏= 0.5
s. No entanto, o circuito que já está presente no transdutor apresenta um resistor R1 de 30 kΩ e
um capacitor C1=10 μF que não podem ser alterados e nem retirados do circuito. O estagiário
ainda não cursou e disciplina de CSD e perguntou para você se poderia ajudá-lo. Vocês foram à
oficina do Laship e verificaram que haviam disponíveis somente resistores de 10 kΩ, 15 kΩ. 20
kΩ. 25 kΩ. e 30 kΩ (somente uma unidade de cada). Com isso, você resolveu desenvolver o
equacionamento do filtro e propor uma solução para o problema. Assim, desenvolva o
equacionamento do filtro passa-baixas e apresente uma solução para a resolução do problema.

Lembre-se que a queda de tensão no capacito é dada por:

1
𝑉𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡,
𝑐
e do resistor por:
𝑉𝑐 = 𝑅𝑖𝑐.