Fadiga

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Escola de Engenharia de São Carlos

Departamento de Engenharia de Estruturas
Ações Dinâmicas e Fadiga

NB-1/99
SET - 863 Fundamentos do Concreto Armado II

Prof. Libânio Miranda Pinheiro
Luiz Liserre
Novembro/1999
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO Ações Dinâmicas e Fadiga
Departamento de Engenharia de Estruturas OBJETIVOS
- Objetivos do Estudo
Compreender a importância do assunto
Entender os efeitos deletérios produzidos nas

estruturas de concreto
Verificar como a NB-1/99 considera o assunto
Analisar casos de estruturas com problemas

ocasionados por ações dinâmicas
Departamento de Engenharia de Estruturas PROGRAMA
- Programa
1. Introdução
2. Ações Dinâmicas
3. Estados Limites - NB-1/99
3.1 Estado Limite de Vibrações Excessivas
3.2 Estado Limite Último de Fadiga
3.2.1 Combinação de Ações a Considerar
3.2.2 Modelo de Cálculo
3.2.3 Verificação da Fadiga no Concreto
3.2.4 Verificação da Fadiga na Armadura
3.2.5 Observações sobre a Fadiga
3.3 Estado Limite de Serviço
4. Casos Registrados na Literatura
5. Conclusões
Departamento de Engenharia de Estruturas 1. Introdução
1. Introdução
Primeiros estudos (1850 - Wöhler)
Havia pouco interesse no estudo das ações
dinâmicas
Estruturas muito robustas
Cargas de pouca repetição
Atualmente o interesse tem aumentado
Estruturas esbeltas - q/g
Aumento de cargas móveis
Novas tipologias de construção
Protensão Parcial
Identificação de efeitos desfavoráveis
Formação prematura de fissuras
Aumento de deformações
Estruturas sujeitas a solicitações dinâmicas

Pontes e Viadutos
Pavimentos
Dormentes
Plataformas Marítimas
Torres de grandes alturas
Estruturas sujeitas a variação de
temperatura
Estruturas sujeitas a vibração

- Vento / Água
- Máquinas
- Explosões
- Movimento rítmico feito por pessoas
Andar, correr, pular e dançar
NB1-99 “deve-se dar especial atenção aos efeitos

deletérios provocados por essas cargas”
no ELS verificar
- Maior microfissuração do concreto
- Maior deformação
no ELU verificar
- Vibração excessiva
- Fadiga
Departamento de Engenharia de Estruturas 2. Ações Dinâmicas
2. Ações Dinâmicas
Ações que se repetem inúmeras vezes durante
um determinado intervalo de tempo
T = (segundos )
1
f =
ciclos
(Hertz )
segundos f
P(t)
A.sen(w.t)
A
t
T
Estática X Dinâmica
P
v(x)
P(t)
v(x,t)
Equações de Equilíbrio
Estática {F } = [ K ].{x} . ..
Dinâmica {F } = [ K ].{x} + [C ].{x} + [ M ].{x}
M
P(t)
C K
K
C Cx Mx Kx
x
P(t)
Mx M
x
P(t)
Kx
Cx
Equação do Movimento - Teoria da Dinâmica das Estruturas

= Solução Permanente + Solução Transitória
. ..
{F } + {0} = [ K ].{x} + [C ].{x} + [ M ].{x}
Solução Transitória - Solução
. Homogênea..
{0} = [ K ].{x} + [C ].{x} + [ M ].{x}
Solução Permanente - Solução
. Particular ..
{F } = [ K ].{x} + [C ].{x} + [ M ].{x}
xh(t) xp(t) Permanente

Transitório
t t
x(t) Geral
t
Coeficiente de Impacto (Coeficiente de Amplificação Dinâmica)

A Teoria da Dinâmica é muito trabalhosa
Utilizado na prática
Efeito dinâmico de cargas móveis na forma global
Corresponde a um acréscimo às cargas estáticas
FDINÂMICO ≅ φ .FESTÁTICO
Valores para Φ segundo a NBR 7187
a) Elementos estruturais de obras rodoviárias
φ = 1,4 − 0,007 L ≥ 1
b) Elementos estruturais de obras Ferroviárias
φ = 0,001(1600 − 60 L + 2,25 L) ≥ 1,2
Variação de Φ para pontes rodoviárias e

ferroviárias segundo a NBR-7187
Departamento de Engenharia de Estruturas 3. Estados Limites - NB-1/99
3. Estados Limites - NB-1/99

3.1 - Estado Limite de Vibrações Excessivas
Estruturas Usuais - Análise em regime linear
Afastar a freqüência própria da estrutura da
freqüência crítica f > 1,2 f CRÍTICO Evitar ressonância
Operação de máquina - CUIDADO !!
Freqüências críticas devido ação de pessoas

Ginásio de esportes - 8,0 Hz
Salas de dança - 7,0 Hz
Passarela de pedestres - 1,6 a 4,5 Hz
Ilustração do cálculo da freqüência natural da

estrutura (modelo idealizado - 1 grau de liberdade)
M = 2000 Kg wn
M f =
2π
P(t)
K = 1.0 MN/m
x
K
wn =
K
M
C
a) Freqüência angular b) Freqüência natural

K 2 x1.106 wn 31,6228
wn = = = 31,6228rad / s f = = = 5,033Hz
M 2000 2π 2π
3.2 - Estado Limite Último de Fadiga

Fadiga ações dinâmicas repetidas
Modificações na estrutura interna de um material
submetido a tensões repetidas ∆σ = σ MÁX − σ MÍN
Altas Freqüências
Norma 20.000 a 2.000.000 de repetições
Excluir veículos com carga total de 30KN
Espectro de cargas vale regra de Palmgren-Miner
ni
Dano = ∑ ≤ 1 ni núm. de repetições aplicadas sob condição
Ni particular de tensões.
Ni núm. de repetições que causaria a ruptura por

fadiga para a mesma condição de tensões aplicadas.
3.2.1 - Combinação de Ações a Considerar

Simplificação um único nível de solicitação
Combinação Freqüente de Ações
m n
Fd , ser = ∑ Fg,1,k + Ψ1 Fq1,k + ∑ Ψ1 Fq,k
i =1 j= 2
Valores de Ψ1
a) Pontes rodoviárias
Ψ1 = 0,5 vigas
Ψ1 = 0,7 transversinas
Ψ1 = 0,8 lajes do tabuleiro
b) Pontes ferroviárias
Ψ1 = 1,0
c) Pontes Rolantes
Ψ1 = 1,0 viga de rolamento
3.2.2 - Modelo de Cálculo

Concreto/Aço esforços calculados no regime elástico
ES
α = = 10
EC
Flexão Composta considerar Estádio II
Força Cortante Redução da contribuição do concreto

Avaliada a partir da redução da resistência à tração
7
- Para 10 ciclos 50% da resistência à tração estática
Adota-se γ f = 1,0 , γc = 1,4 e γs = 1,0

3.2.3 - Verificação da Fadiga no Concreto

Compressão
Deve satisfazer ηC .γ f .σ c , MÁX ≤ f CD , fad
Onde: σc2
f CD , fad = 0,45 f CD
300mm
1 σc1
ηC =
h
N M
1,5 − 0,5 σ C1 / σ C 2
ηC considera o gradiente de tensões de compressão no
concreto
Tração
Deve satisfazer γ .σ CT , MÁX ≤ f CTD , fad
CTD , fad = 0,3. f CTD
Onde: f
3.2.4 - Verificação da Fadiga da Armadura

Deve satisfazer
γ f .∆σ Ss ≤ ∆f SD , fad
Onde: ∆f SD , fad para 2.106ciclos - armadura passiva
Ø
Caso 10 12,5 16 20 22 25 32 38 Tipos

Barras retas e dobradas com
D ≥ 25 Ø 190 190 190 185 180 175 165 150 T1
Barras dobradas
D < 25 Ø (2) 105 105 105 105 100 95 90 85 T1
D = 5 Ø < 20
D = 8 Ø ≥ 20
Para estribos
D = 3 Ø ≤ 10 85 85 85 - - - - - T1
Ambiente Marinho
Classe IV 65 65 65 65 65 65 65 65 T4
Barras soldadas incluindo solda por ponto ou
das extremidades e conectores mecânicos 85 85 85 85 85 85 85 85 T4
∆f SD , fad para 2.106ciclos - armadura ativa

Caso
Pré tração fio ou cordoalha reto 150 T1
Pós tração cabos curvos 110 T2
Cabos retos 150 T1
Conectores mecânicos e ancoragens (caso de cordoalha engraxada)
70 T3
A função da resistência à fadiga para o aço é

representada na forma: (∆ f s d ,fa d ) m .N = c te
(Parâmetros para as Curvas S-N (Wöhler) )
log ∆f sd,fad
Tipo N* k1 k2
T1 10
6
5 9 Curva 1
6
T2 10 3 7 m = k1
6 Curva 2
T3 10 3 5
7
T4 10 3 5 m = k2
logN
N*
- Curvas de resistência à Fadiga segundo o CEB-MC/90
- Armadura Passiva
- Armadura Ativa
3.2.5 - Observações sobre a Fadiga

Concreto
Fissuração e Deformações excessivas
Ruptura após elevado número de ciclos (dúctil)
Adição de Fibras melhora a resistência
Aço
Ruptura mais brusca que no concreto
Resistência: barras nervudas < barras lisas
Diâmetro da Barra: Diâmetro Resistência
Barras dobradas reduzem a Resistência
Emendas soldadas reduzem a Resistência
Corrosão Resistência: Ambientes Marítimos e Protendidos
Observações Gerais
Poucos registros de danos em obras devido a Fadiga
Dificilmente ocorre ruptura ou colapso exclusivamente
devido o efeito Fadiga
Contribuição na deterioração progressiva da estrutura

- Fissuração
- Problemas com grandes deformações
- Redução localizada de rigidez estrutural
- Redução da vida útil
3.3 - Estado Limite de Serviço

Aparecimento de Fissuras não existentes sob
ações estáticas
Agravamento da fissuração já existente
Aumento das deformações
- Progressivo sob ações dinâmicas
- Soma-se aos efeitos da Fluência
( −0.05.n 0 , 25 )
an = a1[1,5 − 0,5.e ]
n número de ciclos
a1 deformação no primeiro ciclo (carga máx.)
an deformação no enésimo ciclo (carga máx.)
Fig : Relação carga - flecha em função do número de

ciclos
Departamento de Engenharia de Estruturas 4. Casos Registrados na Literatura
4. Casos Registrados na Literatura

Problema de Vibração Excessiva
Estádio do Morumbi (SP) 1995/1996
Realização de ensaios dinâmicos de
vibração forçada
Levantamento das características
dinâmicas da estrutura
Simular a excitação induzida pelos torcedores
Conclusão: Erro de Projeto
Correção: Aumentar a Rigidez ou o

Amortecimento da Estrutura
Fig 1 : Vista parcial da arquibancada com equipamentos

para o ensaio dinâmico
Fig 2 : Vibrodina
Fig 3 : Localização de Vibrodina e
sensores
Fig 4 : Informações coletadas dos ensaios

Fig 5 : Solução adotada:

Amortecedores
Problema de Fadiga
Emissário submarino de esgotos de Ipanema-RJ
(1991)
Danos registrados após 17 anos em serviço
Fraturas e Colapsos devido o efeito combinado
de Fadiga e Corrosão
Colapso em apoios metálicos da tubulação em CP
Medidas adotadas - recuperação global do emissário
Correção: Novos apoios metálicos com substituição

das estacas metálicas comprometidas
Fig 1 : Planta de
situação esquemática
Fig 2 : Esquema estrutural básico e detalhes dos apoios

Fig 3 : Propagação de fratura e colapso típico dos apoios

Fig 4 : Num. de ciclos de ondas durante 1 ano X altura

Fig 5 : Solução adotada para recuperação e reforço

Detecção de anomalias através da análise dinâmica

Através da confrontação de dados experimentais
com teóricos
Verificações possíveis
- Capacidade portante de obras-de-arte
- Verificação estrutural para passagem
de veículos e cargas especiais
- Reconstituição estrutural de obras sem
projeto
- Verificação de estruturas ampliadas ou
reforçadas
- Acompanhamento estrutural preventivo
Ponte sobre o Rio Ribeira de Iguape - Rodovia

Régis Bittencourt - BR116
Problema detectado
- Fissura nos tubulões de um dos pilares centrais
Departamento de Engenharia de Estruturas 5. Comentários Finais
5. Conclusões
Importância da consideração das ações dinâmicas
quando necessário
Normas com informações limitadas sobre o assunto
Diferenças significativas entre as diversas Normas
Dificuldade de se mensurar os reais efeitos das
solicitações dinâmicas >> Aproximações
Utilização de ensaios dinâmicos para obter
diagnóstico do estado de uma obra

Fadiga

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Analisar casos de estruturas com problemas

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Estruturas sujeitas a vibração

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xh(t) xp(t) Permanente

Coeficiente de Impacto (Coeficiente de Amplificação Dinâmica)

Variação de Φ para pontes rodoviárias e

3. Estados Limites - NB-1/99

Freqüências críticas devido ação de pessoas

Ilustração do cálculo da freqüência natural da

a) Freqüência angular b) Freqüência natural

3.2 - Estado Limite Último de Fadiga

Ni núm. de repetições que causaria a ruptura por

3.2.1 - Combinação de Ações a Considerar

3.2.2 - Modelo de Cálculo

Força Cortante  Redução da contribuição do concreto

Adota-se  γ f = 1,0 , γc = 1,4 e γs = 1,0

3.2.3 - Verificação da Fadiga no Concreto

3.2.4 - Verificação da Fadiga da Armadura

Caso 10 12,5 16 20 22 25 32 38 Tipos

∆f SD , fad para 2.106ciclos - armadura ativa

A função da resistência à fadiga para o aço é

- Curvas de resistência à Fadiga segundo o CEB-MC/90

3.2.5 - Observações sobre a Fadiga

Contribuição na deterioração progressiva da estrutura

3.3 - Estado Limite de Serviço

Fig : Relação carga - flecha em função do número de

4. Casos Registrados na Literatura

Correção: Aumentar a Rigidez ou o

Fig 1 : Vista parcial da arquibancada com equipamentos

Fig 4 : Informações coletadas dos ensaios

Fig 5 : Solução adotada:

Colapso em apoios metálicos da tubulação em CP

Medidas adotadas - recuperação global do emissário

Correção: Novos apoios metálicos com substituição

Fig 2 : Esquema estrutural básico e detalhes dos apoios

Fig 3 : Propagação de fratura e colapso típico dos apoios

Fig 4 : Num. de ciclos de ondas durante 1 ano X altura

Fig 5 : Solução adotada para recuperação e reforço

Detecção de anomalias através da análise dinâmica

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