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Agricultura de Precisão

John Deere:

Soluções do plantio à
colheita

Flávio Dojas
AMS Colorado Máquinas

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Alguns dados interessantes:

- Entre 1975 e 2010 a produção de cana-de-açúcar aumentou


de 89 milhões de toneladas para 696 milhões de toneladas
(ocupando 1% do território brasileiro!!!)

- Em 20 anos a produtividade média da cana-de-açúcar


aumentou de 61 toneladas para 88 toneladas por ha.

- Nos últimos 38 anos, a área de plantio direto no Brasil cresceu


de 180ha. para 26 milhões de ha.

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CBA 3100 WG – Auteq – Telemetria e
Rastreamento

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Certificado eletrônico de carga

SP MEC 2010, FCAV UNESP


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Dados do CEC recebidos na balança:

# Julieta
# Caminhão
Para cada # Operador do caminhão
Julieta Data/hora de desengate da Julieta na frente de trabalho
Data/hora de engate da Julieta na frente de trabalho
Data/hora de esvaziamento ou “adição” da Julieta na Usina
# Transbordo
# OS
# Colhedora
Para cada # Operador da colhedora
transbordo
Data/hora e posição do início do segmento de colheita
contido na
Data/hora e posição do fim do segmento de colheita
Julieta
# Trator de transbordo
# Operador do trator de transbordo
Data/hora de transbordo na Julieta

SP MEC 2010, FCAV UNESP


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Quais são nossas dificuldades no Campo?

Otimizar Máquinas

Aumentar Produtividade

Reduzir Custos Operacionais

Reduzir Tempos Operacionais

Otimizar Mão-de-obra

Gerenciar melhor a propriedade

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Escolha da correção mais adequada

Correção SF1
+/- 25 cm de precisão*
Excelente para cultivo, preparo de solo, pulverização e aplicação;

Correção SF2
+/- 10 cm de precisão*
Ótima precisão para sulcação, cultivo mecânico e até plantio.

Correção RTK
2,5 cm a 5 cm de precisão*
É a melhor precisão existente no mercado. Inigualável para o plantio

* Precisão mensurada na antena em 95% do tempo entre uma passada e outra.

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Futuro...

Serviço RBMC-IP
-26 estações da RBMC participantes – Transmissão de dados
via internet

-Utiliza o protocolo NTRIP - Networked Transport of RTCM via


Internet Protocol (Desenvolvido pela Agência Alemã de
Geodésia e Cartografia)

-Possibilitou a integração de dados de diferentes receptores na


transmissão em tempo real;

-Distribui qualquer tipo de dado GNSS em fluxo

-Capacidade para vários usuários simultâneos

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-Requisitos para utilização do
serviço:
Usuário deve possuir:

-Equipamento GPS habilitado para receber


correções RTK e/ou DGPS

-Conexão Internet wireless: através de um


celular/modem (GSM, GPRS ou 3G)

-Notebook, PDA ou celular para a instalação do


software NTRIP Client
Ou receptor moderno que possua conexão wireless
via chip GSM e um software Client já instalados.

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Conclusões

-O serviço RBMC-IP, em áreas onde a recepção de


sinais celulares é difundida, mostra-se como excelente
ferramenta na execução de levantamentos para os
mais diversos fins.

-Com a expansão da RBMC e dos serviços de


comunicação GPRS, GSM e 3G, a RBMC-IP estará
cada vez mais inserida na nova cultura de “tempo
real”, que impõe-se cada vez mais sobre a solução
pós-processada.

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Cintilação Ionosférica

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Áreas afetadas

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Principais operações mecanizadas

Preparo do Solo
2009 2020
- Convencional 90% 20%
- Conservacionista(*) 10% 80%

(*) Mínimo de 30% de cobertura após o preparo

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Principais tendências da Mecanização
Agrícola Canavieira

Plantio Semi-Mecanizado Plantio Mecanizado

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Principais operações mecanizadas

Plantio
2009 2020
- Manual (semi-mecanizado) 96% 10%
- Totalmente mecanizado 4% 90%*
(*) 90% georeferenciado

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Desempenho e Expectativas
Fatores que influenciam na precisão
Posicionamento do implemento: Posição do receptor StarFire
Implementos mal ajustados podem afetar negativamente o ™: a posição do receptor pode
nivelamento da máquina na pista. O veículo pode estar se afetar a precisão.
movendo corretamente, mas o implemento pode não segui-lo.

Lastreamento da máquina:
A máquina deve ser lastreada
corretamente, de modo que ela
consiga tracionar o implemento
suficientemente bem para não
afetar o nivelamento na pista

Condições e tipo de solo: o


tipo de solo e a condição do solo Pneus: pneus que estejam calibrados incorretamente
podem afetar o movimento do ou muito estreitos podem fazer com que o trator ou
implemento no campo implemento deslizem, afetando o deslocamento do
implemento.

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Piloto Automático Integrado X ATU

Integrado - Sensores Piloto Automatico


Universal 200

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Fatos e dados

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Teste de Campo Usina Colombo - SP

Variáveis John Deere TR B 180cv TR B


ATI ATU 200 180cv manual

Média Paralelismo
1,475 1,526 1,566

Litros / hectares 13,54 15,79 17,31

Hectares / hora 1,77 1,18 0,94

Litros / hectares 100% 116,6% 127,8%

Hectares / hora 100% 66% 53%

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Trator 8430 com subsolador com 15 hastes:
2,9 ha/h sem Auto Trac
3,45 ha/h com Auto Trac

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Gráfico – distribuição dos pontos

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Teste de Campo Usina Guaíra - SP

Operação manual (Sem AT)

-0.50
R1 R2 Erro médio 14,2 cm
-0.40

-0.30

-0.20
erro (m)

-0.10

0.00

Piloto
-0.60 Automático Universal 200
0.10

-0.50
0.20
-0.40
0.30
-0.30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
-0.20 Tempo (s)
erro (m)

-0.10
0.00
0.10 Erro médio 4,6 cm
0.20
0.30
0.40
0.50
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Tempo (s)
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Classe de erros (m)
Aumento significativo do número de linhas
e por consequência, metros lineares/ha.
chegando a 11%.

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Ex: Aplicação de calcário com piloto Automático
Aplicação de calcário
• Aplicando 2 a 5 ton por hectare
• Custo de R$ 80 a ton de calcário
• Custo de R$ 160-400 por hectare

• Redução de 15% com Piloto Automático

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Colheita com controle de tráfego

Colheita com AT pode reduzir em até 50% o pisoteio


Pisoteio reduz 5 % a produtividade por ano
Ganho de 2,5 % de produtividade colhendo com AT

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Apex 2.7

Edição de arquivos .SHP File através de conversor

Possibilidade de projetar sulcação escritório-campo

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APEX

Dispositivos de
Direcionamento Criação de Prescrições
Simples Navegação

Simples Configuração

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Base RTK
StarFire RTK

2,5 cm de erro em 95% do tempo


• 50% do tempo em 1 cm

Sem pagamento de sinal de correção

Envia para quantas máquinas


estiverem no raio de alcance

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Mapeamento Soqueira de
cana-de-açúcar

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Obrigado!!!

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Suporte do AMS

1. Concessionário John Deere Treinado


2. Suporte A.M.S. fábrica
3. 0800 exclusivo para suporte técnico AMS
4. Stellar Support

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Dias AMS, 2009
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