Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formação Profissional Waldyr Diogo de Siqueira – CFP WDS

Curso Técnico
Unidade Curricular –Projetos de Circuitos Eletrônicos

Exercício de Controladores Lógicos programáveis

Aluno:

1- Questão única: Uma empresa contratou teus serviços para programar um CLP
Siemens que vai comandar uma máquina para encher a cada vez quatro garrafas de
vinhos automaticamente. Será necessário colocar um pistão para comandar a entrada
das garrafas, um pistão para comandar as saídas das garrafas e um pistão para
comandar a descida das quatro válvulas para encher as garrafas, um motor para
comandar a esteira alimentadora e uma bomba de pressão para o liquido. Um sensor
será colocado para contar quatro garrafas para o enchimento. A máquina deve ter um
processo continuo.

OBS: Entradas do CLP: botoeira liga, botoeira desliga, sensor de contagem, relé térmico
do motor;

Saídas do CLP: liga motor da esteira, liga pistão de entrada das garrafas, liga
pistão de saída das garrafas, liga pistão de descida das válvulas para encher as garrafas e liga
bomba de pressão.

Crie uma pasta com teu nome na área de trabalho do Computador para salvar o programa.

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1- Verificar com os operadores e técnicos e setor de qualidade como era o funcionamento da

máquina;

A máquina tem dois motores, três eletroválvulas para comandar três pistões, um sinaleiro, um IHM,
um sensor capacitivo. Ao acionar a botoeira liga, liga a esteira, espera a contagem das garrafas,
liga os pistões de entrada e saída, desliga a esteira e liga o pistão para encher as garrafas, depois
de um tempo, desliga o pistão das válvulas, liga a esteira, desliga o pistão para sair as garrafas,
espera um tempo, e o ciclo recomeça.

2- Fazer o levantamento de sensores, atuadores e proteção da máquina - LEGENDA;

Entradas (sensores) Saídas (atuadores)

I01 –botoeira liga Q01-sinaleiro

I02-botoeira desliga
I03- relé térmico M-esteira
I04-relé térmico M-bomba
I05-sensor capacitivo
I06-botão emergência
Q02-M-esteira
Q03-M-bomba
Q04-eletroválvula pistão entrada
Q05-eletroválvula pistão saída
Q06-eletroválvula pistão para encher as garrafas

3- Levantar o funcionamento da máquina e escrever os Ciclos de Funcionamento;

Forma de fazer os Ciclos de Funcionamento:

Entradas de informações dos sensores, temporizadores ou contadores: espera
Saídas de informações: liga ou desliga o atuador
1-espera I01
2-liga Q01
3-liga Q02
4-liga Q03
5-espera contador (sinal de I05 3 contagens)
6-liga Q04
7-liga Q05
8-espera tempo 1 - 5s
9-desliga Q02
10-liga Q06
11-espera tempo 2 – 20s
12- desligar Q06
13-espera tempo 3 – 5s
14-liga Q02
15-desliga Q05
16-LOOP para linha 5

4- Dimensionar o CLP, IHM e interfaces necessárias para automatizar a máquina;

CLP de 6 entradas digitais de 24 Volts e 6 saídas a rele

5- Desenvolver o esquema elétrico de ligação dos sensores e atuadores ao CLP;

Será desenvolvido na próxima aula

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6- Converter os Ciclos de Funcionamento da máquina em LADDER;

Toda entrada de informação deve ser memorizada

Os ciclos são controlados por memórias
CONTADORES E TEMPORIZADORES TAMBEM SÃO MEMÓRIAS
Os Ciclos tem hierarquia

Vamos traduzir os ciclos de máquina em LADDER usando as regras acima

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7- Simular e programar o CLP para liberar o projeto para montagem.