ACIONAMENTOS ELÉTRICOS - UFBA – DEE – 2006.

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PROF. KLEBER FREIRE DA SILVA
PARTE – 3B
1

Acionamentos Elétricos
UFBA – DEE – 2006.1

Dinâmica de Partida do Motor

Parte-IIIB

Prof. Kleber Freire da Silva

 Curva conjugado – velocidade do motor e da carga:

M
Mmax

Mmmed

Mp
ML

UFBA – DEE – 2006.1 - Kleber Freire

3

 C a l c u l o d o T e m p o d e A c e le r a ç ã o d a C a r g a :
 P a r a q u e o m o t o r e l é t r ic o c o n s ig a a c e le r a r a c a r g a a c o p l a d a
a s e u e ix o , é n e c e s s á r io q u e o c o n j u g a d o m o t o r d is p o n ív e l
s e j a s u f ic ie n t e p a r a v e n c e r o c o n j u g a d o r e s is t e n t e d a c a r g a ,
o s c o n j u g a d o s d e a t r it o e v e n t ila ç ã o d o p r ó p r io m o t o r e a
in é r c ia t o t a l d a s p a r t e s g ir a n t e s ( m o t o r e c a r g a ) r e f le t id a n o
e ix o d o m o t o r .
d
M m  M L  M at  M vent  J .
dt
d
M ac  J .
dt
 O n d e , M a c é o c o n j u g a d o d e a c e le r a ç ã o r e s u lt a n t e . A s s im , a
v e lo c id a d e p o d e s e r c a lc u la d a a t r a v é s d a s o lu ç ã o d e s t a
e q u a ç ã o d if e r e n c ia l d e p r im e ir a o r d e m , c u j a e x c i t a ç ã o é o
c o n j u g a d o d e a c e le r a ç ã o . D e t e r m in a n d o - s e a e x p r e s s ã o d e
e v o l u ç ã o d a v e lo c id a d e n o t e m p o , p o d e - s e o b t e r o t e m p o
t o t a l d e a c e le r a ç ã o d a c a r g a d o r e p o u s o a t é a v e l o c id a d e
n o m in a l. P o r t a n t o , d iv e r s o s m é t o d o s n u m é r i c o s p o d e m s e r
u t il iz a d o s p a r a s o lu c i o n a r e s t a e q u a ç ã o d if e r e n c ia l.

U F B A – D E E – 2 0 0 6 . 1 - K le b e r F r e i r e

 S o lu ç ã o a n a lít ic a p a r a o t e m p o d e a c e le r a ç ã o :

 P a r a o c a s o d e c o n ju g a d o d e a c e le r a ç ã o c o n s t a n t e , a s o lu ç ã o
d o p r o b l e m a é s i m p le s :
t ac N
d
M ac  J .
dt
M ac . dt  J . d  M ac .  dt  J .  d
J 0 0
M ac . t ac  J . N t ac  . N
M ac
 Q u a n d o o c o n j u g a d o d e a c e le r a ç ã o n ã o é c o n s t a n t e , o q u e
c o r r e s p o n d e n t e à r e a li d a d e d e u m m o t o r d e i n d u ç ã o a c io n a n d o
u m a d a d a c a r g a , o n d e o s c o n j u g a d o s m o t o r e r e s is t iv o d a
c a r g a v a r i a m c o m a v e l o c id a d e , p o d e - s e r e a li z a r u m c á lc u lo
n u m é r i c o a p r o x im a d o , o n d e o c o n j u g a d o d e a c e l e r a ç ã o é
c o n s i d e r a d o c o n s t a n t e p a r a p e q u e n o s in t e r v a lo s d e v e l o c i d a d e :
o A s s im , é c a l c u l a d o o i n t e r v a l o d e t e m p o d e a c e l e r a ç ã o  t
p a r a p e q u e n o s in t e r v a lo d e v a r i a ç ã o d a v e lo c id a d e   :
J
 t (i)  .  ( i ) t ac    t (i)
M ac (i) i
U F B A – D E E – 2 0 0 6 .1 - K le b e r F r e ir e
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M
Mmax

ML

Mp


to t t t2 t3
1 n, t

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 O c á lc u lo d o t e m p o d e a c e le r a ç ã o p o d e s e r r e f in a d o p a r a
r e d u z ir o e r r o d o c á lc u lo a p r o x im a d o :
 C a lc u la r o c o n ju g a d o m é d io d e c a d a in t e r v a lo a t r a v é s d a m é d ia
a r it m é t ic a d o s v a lo r e s d e c o n ju g a d o n o in íc io e n o f in a l d o
in t e r v a lo :
M ac (i)  M ac (i  1)
M ac med 
2
 E x e m p lo d e A p lic a ç ã o :
 U m m o t o r e lé t r ic o d e in d u ç ã o t r if á s ic o , 1 0 0 C V , 4 p o lo s , r o t o r
e m g a io la , t e m u m a in é r c ia p r ó p r ia d e 1 , 4 K g . m ² , e a c io n a u m
v e n t ila d o r c u jo m o m e n t o d e in é r c ia é 1 0 1 K g . m ² . A f ig u r a a
s e g u ir a p r e s e n t a a s c u r v a s d e c o n ju g a d o - v e lo c id a d e d o m o t o r
e d o v e n t ila d o r e m f u n ç ã o d a v e lo c id a d e m e c â n ic a d o
e q u ip a m e n t o . C a lc u la r o t e m p o d e a c e le r a ç ã o e n t r e o r e p o u s o
e a v e lo c id a d e d e r e g im e p e r m a n e n t e d o c o n ju n t o m o t o r -
ca rg a .

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 Curvas de Conjugado x velocidade:

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 V a lo r e s B a s e :

P N  T N . N P N  100 CV  73 . 60 W

 N  ( 180 / 60 ). 2   18 , 4 radmec /s

T N  P N /  N  390 , 6 Nm

 P o t ê n c ia n o m in a l e t o r q u e n o m in a l s ã o n o e ix o d o m o t o r .

 M o m e n t o d e in é r c ia t o t a l r e f e r id o a o e ix o d o m o t o r :

J t  J m  J L  102 , 4 Kg . m 2

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 Tabela com dados numéricos das curvas e cálculo do tempo

de aceleração:
VelocMec Tm (%) TL (%) Tac (%) Tempo ac.
rad/s
0 179 12 167 6.571325
400 154 18 136 4.0346
600 152 25 127 4.320517
800 157 30 127 8.641033
1200 187 50 137 4.00515
1400 197 62 135 4.064486
1600 180 80 100 2.743528
1700 148 88 60 2.057646
1745 114 92 22

Tempo de aceleracao 36.43829

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 L in e a r iz a ç ã o d a c u r v a d o C o n j u g a d o d e A c e le r a ç ã o :

 O u t r a m a n e ir a é a p r o x im a r a c u r v a d e c o n ju g a d o e m c a d a
in t e r v a lo d e v e lo c id a d e , p o r u m a r e t a . A s s im , t e m - s e u m a
e q u a ç ã o d e c o n ju g a d o p a r a c a d a in t e r v a lo , e q u e p o d e s e r
f a c ilm e n t e in t e g r a d a p a r a c a d a in t e r v a lo d e v e lo c id a d e .

  A .M ac  B
 ( 0 )  A .M ac (0 )  B

 (1 )  A .M ac (1 )  B

d   A . dM ac

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 Curva conjugado-velocidade linearizada por intervalo:

(1)

(0)

Mac(0) Mac(1) Mac

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 Curva do conjugado de aceleração do sistema:

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 O v a lo r m é d io d a f u n ç ã o 1 / M ac n o in t e r v a lo d e v e lo c id a d e  ( 1 )
-  ( 0 ) é c a lc u la d o p o r :

 1  1 1
1
M    .d 
 ac  med
 1   0  M ac
0

M (1 )
 1  1 ac
1
M  
( A .M (1 )  B )  ( A .M (0 )  B )  M
. A . dM ac
 ac  med ac ac M ac (0 ) ac

 1  1  M ac (1 ) 
M   ln  
 ac  med
M ac (1 )  M ac (0 )  M ac (0 ) 

 E o t e m p o d e a c e le r a ç ã o n o in t e r v a lo d e v e lo c id a d e :

 1 
t ac ( 1 )  J .   .(  1   0 )
 M ac  med
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 E s t a b ilid a d e d o p o n t o d e o p e r a ç ã o d o m o t o r :
 O s is t e m a d e a c io n a m e n t o o p e r a r á n o p o n t o e m q u e o c o r r e
a in t e r s e c ç ã o d a s c u r v a s d e t o r q u e - v e lo c id a d e d o m o t o r e
d a m á q u in a a c io n a d a ( c a r g a ) . N o c a s o d e u m a c a r g a q u e
v a r ia n o t e m p o ( p u ls a n t e ) , o c o n j u g a d o d o m o t o r d e v e s e
a j u s t a r à e s t a s v a r ia ç õ e s d o c o n j u g a d o d a c a r g a , d e n t r o d e
c e r t o s lim it e s , o u p e r d e r á a e s t a b ilid a d e .

 A s s im , p a r a q u e o a c io n a m e n t o s e j a e s t á v e l:
d d
M m  M L
d d
 Q u a n d o h o u v e r u m a u m e n to d o c o n ju g a d o d a c a rg a , a
v e lo c id a d e t e n d e a c a ir e d e v id o a is t o o t o r q u e d o m o t o r
d e v e a u m e n t a r , s e o a c io n a m e n t o f o r e s t á v e l. L o g o , o
c o n j u n t o p a s s a a o p e r a r n u m p o n t o d e m e n o r v e lo c id a d e ,
c o m o c o n j u g a d o d o m o t o r ig u a l a o c o n j u g a d o s o lic it a d o
p e la c a r g a .

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 Pontos de funcionamento do sistema de acionamento:

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 Sistema de acionamento estável:

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 Sistema de acionamento instável:

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