Instituto Federal Sul-Riograndense

Matemática Aplicada
Prof. Anderson Tres

Formulário de Matemática Aplicada

Polos e Resı́duos de F (s)

1) Polos Simples: Se todos os polos de F (s) forem simples, então F (s) poderá ser escrito como
c1 c2 cn
F (s) = + + ··· +
s − p1 s − p2 s − pn

onde os resı́duos de F (s) são dados por

ck = (s − pk )F (s)|s=pk

2) Polos Repetidos: Se F (s) tiver r polos repetidos em s = p, então F (s) poderá ser escrito como

λ1 λ2 λr
F (s) = + + · · · +
s − p (s − p)2 (s − p)r

onde os resı́duos de F (s) são dados por

1 dk
λr−k = [(s − p)r F (s)]|s=p
k! dsk

Relações de Euler
A fórmula de Euler que relaciona as funções trigonométricas com a exponencial é dada por

e(a±bj)t = eat [cos(bt) ± jsen (bt)]

Multiplicação de polo e resı́duo complexo

Através da fórmula de Euler a seguinte relação é válida:

(±c + dj)e(a+bj)t + (±c − dj)e(a−bj)t = eat [±2c cos(bt) − 2dsen (bt)]

e
(±c + dj)e(a−bj)t + (±c − dj)e(a+bj)t = eat [±2c cos(bt) + 2dsen (bt)]
Circuitos elétricos
1) Circuito LR: A corrente i(t) no circuito LR é obtida pela resolução da EDO

di(t)
L + Ri(t) = E(t)
dt

2) Circuito RC: A carga no capacitor q(t) no circuito RC é obtida pela resolução da EDO

dq(t) 1
R + q(t) = E(t)
dt C

3) Circuito LRC: A carga no capacitor q(t) no circuito LRC é obtida pela resolução da EDO

d2 q(t) dq(t) 1
L 2
+R + q(t) = E(t)
dt dt C
dq(t)
onde i(t) = dt
.
 TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Z ∞
f (t) F (s) = e−st f (t)dt
0
1
1
s
1
eat , a real ou complexo
s−a
1
t
s2
n!
tn , n inteiro positivo n+1
s
w
sen wt
s + w2
2
s
cos wt
s + w2
2
w
eat sen wt
(s − a)2 + w2
s−a
eat cos wt
(s − a)2 + w2
w
senh wt
s − w2
2
s
cosh wt
s − w2
2

1
teat
(s − a)2
n!
tn eat , n inteiro positivo
(s − a)n+1
f (t)eat F (s − a)
1
u(t)
s
e−as
u(t − a)
s
−as
f (t − a)u(t − a) e F (s)

δ(t) 1

δ(t − a) e−as
1 s


f (at) a
F a

dF
tf (t) (−1) ·
ds
dn F
tn f (t) (−1)n · n
ds
f 0 (t) sF (s) − f (0)

f 00 (t) s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)

f (n) (t) sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−...−f (n−1) (0)

Z t
F (s)
f (x)dx
0 s
Z t
f (t − x)g(x)dx F (s)G(s)
0