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Teórica e Experimental -
Mecânica
Esta disciplina pertence ao núcleo básico dos cursos de Engenharia. Em seu contexto, se
propõe apresentar e trabalhar com os alunos os princípios, conceitos, fenômenos, Leis,
técnicas e ferramentas importantes da Mecânica Newtoniana para a compreensão de
problemas cotidianos e futuros das Engenharias.
A disciplina de Física Teórica Experimental 1 não deve ser encarada como uma reedição
ou reforço da disciplina de Mecânica de nível médio, tampouco confundida com a
disciplina anterior de Bases Físicas para a Engenharia. Antes, deve ser pensada como o
primeiro contato matematicamente e experimentalmente formal dos alunos com os
problemas e fenômenos Mecânicos Newtonianos. O cuidado com esses formalismos
matemáticos e experimentais contaminará todo o progresso discente nos anos
seguintes. O objetivo geral deve ser pensado como de longo prazo, alcançando e
repercutindo por toda a formação do futuro Engenheiro. Assim, vale lembrar do Método
Científico nos aspectos da (i) Observação e Experimentação, (ii) Abstração e Indução,
(iii) Leis e Teorias Físicas, (iv) Domínios de Validades, Escalas e Unidades Métricas;
passando pelo Cálculo Diferencial e Integral, pela Álgebra Vetorial e pelas Técnicas
Experimentais essenciais à verdadeira Mecânica Newtoniana. Esses últimos itens não
devem aguardar disciplinas próprias para serem apresentados e sim estudados como
ferramentas poderosas à medida da necessidade e contextualizados à Física
Newtoniana, onde surgiram. Ao final do semestre letivo, deve-se esperar que os alunos
tenham se desenvolvido nos aspectos Conceituais e de Princípios Físicos, na capacidade
de Intuir e Pensar sobre os Fenômenos Físicos, nas ferramentas matemáticas essenciais
do Cálculo Diferencial e Integral, assim como na Álgebra Vetorial; e também nas
ferramentas estatísticas de Observação, Tratamento de Dados e Representação Gráfica,
para a parte prática. A consequência será uma formação consistente com os requisitos
das disciplinas seguintes à formação do Engenheiro.
Bibliografia Básica:
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Física. Rio de Janeiro: LTC,
Vol.1.
YOUNG, Hugh D.; FREEDMAN, Roger A. Sears e Zemansky. Física, I: Mecânica. São Paulo:
Pearson Education do Brasil, Vol. 1.
TIPLER, Paul A. Física para Cientistas e Engenheiros. Rio de Janeiro: LTC.
Bons Estudos!!
Elementos de Álgebra Vetorial e suas representações:
• Objetivo: Visitar a Álgebra Vetorial em suas definições, conceitos,
representações e operações.
• Bibliografia:
• Halliday, Capítulo de “Vetores” em Fundamentos da Física Vol.1.
(Chamo sua atenção para a leitura deste importante capítulo do volume 1 do livro do
Halliday, disponível na biblioteca virtual Estácio)
Considere um objeto Matemático abstrato, que chamaremos de Vetor, com três
atributos, ou características definidoras:
1. Tamanho (intensidade, ou módulo)
2. Direção (linha de ação)
3. Sentido (orientação)
Obs.: As Grandezas não Vetoriais serão chamadas de Escalares, assim
como as intensidades, ou módulos, e as Componentes dos Vetores.
Podemos Representar Vetores, com seus três atributos, por meio de três
Representações Vetoriais equivalentes:
Obs.: Representações Vetoriais são maneiras diferentes de “escrever”, ou
traduzir em linguagem Matemática, as Grandezas Vetoriais que, em
breve, ganharão significado Físico, como Velocidade, Aceleração, Força
etc.
• Representação Diagramática:
• Representação Algébrica
Fundamental:
𝐴 = + 𝐴 𝐴
A = Ax î + Ay ȷ + Az k
Y
ȷ̂
î
X
Figura 1
Z
Obs.: Para essa representação, necessitamos de um Sistema de
Coordenadas de referência, como o Sistema Cartesiano XYZ.
Então, um vetor A qualquer, pertencente a um Espaço Vetorial contido em R², o
espaço plano, pode ser representado como:
y
"A⃗
" Ay
A
ĵ
x
î Ax
𝐴 = 𝐴 𝐴
Onde |A|é a intensidade de A , Â é o
A = Ax î + Ay ȷ Vetor Unitário direcional de A , Ax e Ay
são as componentes de A nas direções
cartesianas x e y.
Importante:
As três Representações são completamente equivalentes. Igualando as duas
representações algébricas, obtemos:
|A| Â = Ax ı + Ay ȷ
Então, Â = (Ax ı + Ay ȷ) / |A|
A = Ax î + Ay ȷ (Rep. em componentes)
• O contrário também é verdadeiro:
"
A
Portanto, A = |A| Â
O vetor unitário  pode ser decomposto, no diagrama anterior, nas suas componentes x,
y:
𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝚤 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝚥
Se ainda restar dúvidas se dessa maneira ainda é unitário o seu módulo, basta
calcularmos, via teorema de Pitágoras:
Existem duas operações produto entre vetores:
1. Produto Escalar: Onde o resultado é um escalar
A . B = |A|.|B|cos (AB)
Vamos desenvolver o conceito:
A = Ax ı + Ay ȷ
B = Bx ı + By ȷ
A . B = ( Ax ı + Ay ȷ ) . ( Bx ı + By ȷ )
= Ax Bx (ı . ı) + Ax By (ı . ȷ) + Ay Bx (ȷ . ı) + Ay By (ȷ . ȷ)
(ı . ı) = |ı| |ı| cos 0º = 1
(ı . ȷ) = |ı| |ȷ| cos 90º = 0
Álgebra do produto escalar para
coordenadas x e y (ȷ . ı) = |ȷ| |ı| cos 90º = 0
(ȷ . ȷ) = |ȷ| |ȷ| cos 0º = 1
Então,
A . B = Ax Bx + Ay By
Exemplo: (Produto escalar) Exemplo: (Adição)
A = 5 ı + 3 ȷ ; B = 2 ı + 5 ȷ A + B = 7 ı + 8 ȷ Vetor!
Continuando...
Tomemos um vetor e suas componentes x e y.
A = Ax ı + Ay ȷ
Tomando o produto escalar com î,
A . ı = Ax (ı . ı) + Ay (ȷ . ı)
Da álgebra do produto escalar, para sistema x y,
A . ı = Ax
Da mesma maneira, tomando o produto escalar com ȷ,
A . ȷ = Ax (ı . ȷ) + Ay (ȷ . ȷ)
A . ȷ = Ay
Importante:
As Componentes de um vetor, além de projeções geométricas em uma representação
diagramática, são o resultado do produto escalar desse vetor com os vetores unitários
direcionais do sistema de coordenadas escolhidos.
AR = A
Onde cada componente da resultante será a soma das componentes dos
vetores em suas direções.
Exercício 1.
Obtenha a intensidade da força resultante, sua direção e sentido:
y
x
F1 = 500N F2 = 500N
120º
X
30º
Resolução:
FR = F1 + F2
𝐅R = 500 N G
Exercício 2.
As forças F1 e F2, atuam no olhal como na figura. Obtenha sua resultante em
representação vetorial:
y
F1 = 800 N
45º
x
30º
F2 = 1000 N
Resolução:
𝐅R = 1065,69 N O - 300,34 N G
Vetores Posição e Generalização da Álgebra Vetorial Tridimensional
r = OP
Satisfaz à regra
r = x ı + y ȷ + z k de adição vetorial!
• Vetor deslocamento:
Ø É o vetor posição de um ponto B = B(xB, yB, zB) tendo como origem um ponto A =
A(xA, yA, zA)
rA = OA = xA ı + yA ȷ + zA k
rB = OB = xB ı + yB ȷ + zB k
rAB = rB - rA
rAB = (xB - xA) ı + (yB - yA) ȷ + (zB - zA) k
Em representação fundamental,
Xb − Xa 2
+ Yb − Ya 2
+ (Zb − Za)²
Ou simplificadamente,
"⃗/|A
 = A "⃗|
Onde
A = Ax ı + Ay ȷ + Az k
e
Figura 6
Resolução:
1. F = 100N ao longo do cabo AB. Mas F = 100NAB. O vetor unitário AB pode ser
obtido de AB = AB /| AB|
2. Vetor posição AB
ABx = 3 cos 60º
AB = |AB|AB (Rep. Fundamental)
AB = - ABx ı – ABy ȷ + ABz z ABy = 3 sen 60º
ABz = 4
AB = (- 3/2 ı – 3 ( 3)/2 ȷ + 4 k) m
AB = AB/|AB|
Exemplo 2.
A estrutura mostrada está submetida a uma força horizontal. Obtenha as componentes
dessa força paralela e perpendicular à direção do segmento AB, e suas respectivas
componentes x, y e z.
Figura 7
Resolução:
AB = (B − A)
AB = 2 ı + 6 ȷ + 3 k
AB = |AB| AB
|AB| = 2² + 6² + 3² = 7 m
Então,
F//AB = F . AB
= 257,14 N (2 ı + 6 J + 3 k)/7
F = F//AB + FT AB
|FT AB | = 154,52 N
Produto escalar em 3D:
A = Ax 𝚤 + Ay ȷ + Az k = |A|Â
B = Bx ı + By ȷ + Bz k = |B|B
Em representações em componentes x, y, z e fundamentais.
• O produto escalar A . B,
A . B = (Ax ı + Ay ȷ + Az k) . (Bx ı + By ȷ + Bz k)
= Ax Bx (ı . ı) + Ax By (ı . ȷ) + Ax Bz (ı . k) + Ay Bx (ȷ . ı) + Ay By (ȷ . ȷ) + Ay Bz (ȷ . k) + Az Bx (k . ı) + Az
By (k . ȷ) + Az Bz (k . k)
Os produtos escalares entre os vetores unitários somente serão não nulos se não forem
perpendiculares.
Então, (ı . ı) = 1
(ȷ . ȷ) = 1
(ı . ı) = 1, e todos os demais serão nulos.
Assim,
A . B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Generalizando o resultado da Aula 1.
Se
A = Ax ı + Ay ȷ + Az k
A = |A| Â,
 = (Ax ı + Ay ȷ + Az k)/|A| = A/|A|
Ax = A . ı
Ay = A . ȷ
Az = A . k
Produto vetorial:
1ª definição: (em dois níveis)
O resultado é um terceiro vetor com módulo dado acima e direção e sentido pela
regra da mão-direita, perpendicular ao plano formado por A e B.
A x B = (Ax I + Ay ȷ + Az k) x (Bx I + By ȷ + Bz k)
= Ax Bx (ı x ı) + Ax By (ı x ȷ) + Ax Bz (ı x k) + Ay Bx (ȷ x ı) + Ay By (ȷ x ȷ) + Ay Bz (ȷ x k) + Az Bx (k x ı) +
Az By (k x ȷ) + Az Bz (k x k).
Os produtos vetoriais entre vetores unitários, entre parênteses, formarão a
álgebra do produto vetorial para ı, ȷ, k:
A regra da Mão-direita satisfaz à uma simetria de ciclicidade. No sentido horário
os produtos vetoriais retornam o unitário seguinte, no anti-horário incide um sinal
negativo. TESTE COM A MÃO DIREITA!!
hh
Figura 10 Figura 9 Figura 12 Figura 11
2ª definição: (algébrica)
Momento de força (Torque):
Definição: Quando uma força promove uma rotação em torno de um eixo, expressamos o
Momento de força ou torque.
r é o vetor “Braço-de-ação” que se origina no eixo de rotação até o ponto de ação da força F.
MA = r x F
r⃗
A
#F⃗
Figura 13