Análise estrutural estática de pedivela de bicicleta.

Alan Umberto Menezes Barreto

alanbarreto28@gmail.com
LinkedIn: ​https://www.linkedin.com/in/alanbarretoaeronautica/

Resumo
Neste trabalhos será apresentado um problema estático de um pedivela, com o objetivo de
utilizar o software de elementos finitos (MEF) ​Ansys​, para a resolução deste problema estrutural.
Será apresentado algumas técnicas e algumas dicas para a solução deste problema utilizando a
software estudantil.
É de extrema importância, a utilização de problemas simples/simplificados, basicamente por
serem problemas de mais compreensão e devido ao limite numérico destes problemas, que para a
versão estudantil é de ​32k nodes/elements​.
Neste exemplo, será todas a ferramentas dentro do Ansys para solução deste problema, e será
apresentando os resultados obtidos, realizando alguns comentários sobre as condições contornos,
carregamentos e dos resultados. Este trabalho foi baseado no vídeo apresentado pelo professor
Dr. Rodrigo Martins, no seu canal do Youtube.

Palavras-chave​: ​Ansys​. Elementos Finitos (MEF), Análise Estrutural Estatica.

Apresentação do Problema
O problema apresentado é o mesmo problema apresentado no video,
https://www.youtube.com/watch?v=5lZ-bB-Px9I​, a intenção deste artigo é replicar a solução
utilizado para resolução do problema estático do pedivela da bicicleta, destacando e comentando
diversos pontos apresentado neste vídeo, utilizando o software ​Ansys​ na versão estudantil.
O problema abordado, é a aplicação de força em pedivela, essa aplicação de força resulta
na aplicação de um momento também. E o pedivela está fixado nos seis furos externos e no eixo
central da bicicleta, na Figura 1 é apresentado a aplicação de carga neste modelo.

Figura 1 - ​Pedivela estudado, apresentando aplicação da força.

 Como comentado anteriormente, para a solução deste problema será utilizado o ​Static
Structural,​ da árvore de análise do ​Ansys Workbench​. Na árvore de análise é possível definir a
análise que será utilizado para a solução do problema, como o nosso caso da análise estática, foi
utilizado o ​Static Structural​, mas é possível utilizar diversas análises, como por exemplo análise
dinâmica e térmica. Na Figura 2 é apresentado a árvore de análises, destacando a análise que irá
ser utilizado.

Figura 2 - ​Ansys Workbench​, árvore de análises, análise estatica.

Neste trabalho, iremos abordar primeiro, o material utilizado e depois falar um pouco
sobre como importar a geometria, e após isso falar sobre o modelo utilizado, destacando a malha
utilizado, as condições de contorno e carregamento, e por último os resultados gerados.

Material utilizado.
Para este problema, foi utilizado o Alumínio como material, com coeficiente de
elasticidade de 71 GPa e coeficiente de Poisson de 0,27. Será apresentado neste trabalho duas
formas de criar este material, no ​Engineering Data.​
A primeira, como será analisado neste trabalho somente as tensões e as deformações,
então é necessário criar um novo material, adicionando o ​Isotropic Elasticity n​ as propriedades do
Alumínio, sendo que o ​Young’s Modulus é 71000 MPa e ​Poisson’s Ratio é 0,27. Como
apresentado na Figura 3.
 Figura 3 - ​Engineering Data, ​criação do alumínio.

A outro forma seria simplesmente adicionando o material da biblioteca do ​Ansys​, essa

biblioteca do​ Ansys​ pode ser acessado ​Engineering Data Sources​, adicionando do ​General
Materials,​ o ​Aluminum Alloy​ alterando somente o ​Poisson’s Ratio​ para 0,27. Utilizando o
alumínio da biblioteca do ​Ansys,​ além das propriedades isotrópicas, também podemos identificar
outras propriedades, que podem ser utilizadas em outras análises, como análise de fadiga. Na
Figura 4 podemos identificar, todas essas propriedades.

Figura 4 - ​Engineering Data, Aluminum Alloy default Ansys (Poisson’s Ratio de 0,27)​.
1. Geometria.
A geometria foi baixada no portal ​GrabCAD​,
https://grabcad.com/library/campagnolo-bicycle-crank-1​, que é um portal onde
pode ser compartilhado alguns exemplos de CAD, por qualquer usuario, foi
baixado o arquivo do pedivela no formato ​.STEP​.
Após ter realizado o ​download do pedivela, foi importado a geometria no
software ​SpaceClaim.​ Como apresentado na Figura 5.

Figura 5 - ​Pedivela completo importado no formato ​.STEP​.

Toda importação, é recomendável avaliar a peça importada, verificar se

necessita algum simplificação e verificar se a geometria está como esperado.
Na importação foram importadas geometrias que não são do interesse do
estudo do pedivela, a região de estudo é a peça onde se aplica a força no pedal e a
fixação das catracas. Para executar essa “limpeza” do pedivela, é necessário
remover as catracas e as outras peças do pedivela. Para isto, é possível selecionar
algumas regiões por cor, e é possível eliminar as catracas, as buchas e o eixo
central. E após selecionar a parte do fixada ao lado esquerdo eixo e também
eliminada. Ficando, somente a parte apresentada na Figura 6. Após isso também
foi constatado, que o desenho importado, estão em superfícies e precisa ser
transformados em sólido, utilizando o comando ​Stich na aba ​Repair,​
transformando então as superfícies em único sólido.
 Figura 6 - ​Geometria utilizada nas análises.

2. Modelo.
Após definir o material e a geometria, foi iniciado em ​model,​ o
Mechanical​, para solucionar o problema estático. Para a solução do problema, é
necessário primeiro verificar se a geometria foi importada para o ​Mechanical sem
nenhum erro. Após isso é necessário aplicar o material no sólido criado. Como
apresentado na Figura 7.

Figura 7 - ​Material da análise estática.

3. Malha.
Foi gerado uma malha com elementos tetraédricos e com ordem do
elemento de ordem default, com tamanho de 5 mm, com o objetivo de gerar
elementos que tenha um tamanho suficiente para calcular todos os
comportamentos esperados e que esteja dentro do limite estudantil. Gerando então
um modelo com aproximadamente 32k nós e 18k elementos. Após analisarmos os
resultados vamos verificar se os resultados obtidos estão independentes da malha
utilizada.

Figura 8 - ​Malha computacional.

4. Condição de contorno e carregamento.

As condições de contorno foram utilizadas conforme a fixação do
pedivela, ou seja, nas região cilíndrica central onde é fixado o eixo central da
bicicleta, para isso foi utilizado a condição de ​Cylindrical Support fixando as
direções radiais, axiais e deixando fixo a direção tangencial. Outra condição, foi
utilizada na região de fixação das catracas, deixando fixa todas as translações e
deixando livre todas as rotações, para isso foi utilizado o ​Remote Displacement​,
em todos os pontos de fixação.
 Figura 9 - Regiões das ​condições de contorno do modelo​.

Figura 10 - C​ondições de contorno do modelo​.

O carregamento utilizado como comentado anteriormente é aplicado no

pedal da bicicleta, que fica localizado a aproximadamente 74,75 mm da origem na
direção “z” (medida aproximada de um pedal), para não ser necessário utilizar um
carregamento de momento, foi utilizado o ​remote force,​ com carregamento de
-2225 N na direção “y”, que é um carregamento vinculado a uma determinada
região a uma distância desejada, como apresentado na Figura 11.
 Figura 11 - ​Carregamento do modelo.

5. Resultados.
Após todas as condições de contorno e carregamento definido, vamos
solucionar o problema estático, avaliar a deformação total e a Tensão de
Von-Mises.​ Os resultados são apresentados nas Figuras 12 e 13, onde a
deformação máxima foi de 0,82392 mm e com tensão máxima de ​Von-Mises de
294,63 MPa. Como foi observado nos resultados, que a aplicação das condições
de contorno e do carregamento foram aplicados de forma correta e o modelo está
se comportando de forma esperada.

Figura 12 - ​Deformação total em “mm”.

 Figura 13 - ​Tensão máxima em “MPa”.

6. Considerações finais e discussões.

O principal objetivo deste trabalho é apresentar de forma simples a
utilização do ​Ansys para solução de um problema estático. O problema
apresentado, foi baseado no problema da peça do pedivela de uma bicicleta,
apresentado pelo Professor Dr. Rodrigo Martins. Neste trabalho foi apresentado a
deformação e tensão de ​Von-Mises​.
Na Figura 14, é possível região onde a tensão máxima e nessa região
ocorre uma concentração de tensão, e isso pode trazer uma distorção nos
resultados de tensão.

Figura 14 - ​Região onde ocorre a tensão máxima​.

 Portanto é importante realizar algumas análises sobre os resultados,
primeiramente se a malha está adequada para a solução deste problema. Uma das
formas de analisar essa independência de malha, é realizar um comando de
convergência de malha disponível no ​software​, verificando se o problema está
divergindo ou convergindo. Este comando de convergência, ele verifica se os
valores de tensão convergem, conforme o refinamento automático da malha. A
utilização deste comando pode trazer um custo computacional muito alto e às
vezes o problema não irá convergir, e também como estamos utilizando uma
versão estudantil, a utilização desta ferramenta se torna impossível devido ao
limite do número de elementos e nós.
Uma outra forma, e que foi verificada, é realizar um refinamento local, na
região onde está ocorrendo esse aumento de tensão, para isso é necessário
diminuir o tamanho global e reduzir o tamanho dos elementos na região de
concentração de tensão, foi observado também o valor de tensão não convergiu, e
os números de elementos/nós já atingiram o número máximo da licença
estudantil. Foi verificado também, a ordem dos elementos, alterado o ​default para
somente elementos de segunda ordem e a tensão ainda continua divergindo, nos
pontos de concentração de tensão.
Uma possível solução para este problema de concentração de tensão, seria
alterando um pouco a geometria onde está ocorrendo a concentração de tensão,
tentando aumentar essa região onde ocorre este aumento de tensão. Mas isso
altera o projeto do pedivela.
Para concluir, neste trabalho foi apresentado algumas ferramentas para a
solução dos problemas estáticos de uma forma que seja facilmente replicado e
pode ser utilizado, no software estudantil. Também foi realizado alguns
comentários referentes a malha dos resultados obtidos, e como verificar se estes
resultados estão adequados.

Trabalhos anteriores.

Análises Númericas do Problema de Viga, utilizando o MEF.

https://www.linkedin.com/posts/alanbarretoaeronautica_analises-n%C3%BAmericas-d
o-problema-de-viga-utilizando-activity-6627661750332456961-7Ivj