Experimento 3 EM807/A – Laboratório de Dinâmica e Vibrações Prof.

Tiago Henrique Machado

EXPERIMENTO 3

Vibrações Livres de Sistemas com um Grau de Liberdade

Aula 3: Entrega do relatório:
20/04/2021 04/05/2021

Objetivos:
Este experimento envolve medidas e estimativas de quantidades relacionadas a vibração de um sistema de
um grau de liberdade. O objetivo geral do experimento é:

“Determinar os parâmetros físicos e modais do sistema mecânico mostrado abaixo, na configuração

massa-mola-amortecedor de um grau de liberdade.”

Figura 1: Sistema Mecânico utilizado no Experimento

Descrição do sistema:
O mecanismo utilizado representa o movimento de translação de inércias oscilatórias discretas com
acoplamentos. O dispositivo pode ser configurado com uma, duas ou três inércias que são acopladas
através de elementos elástico-dissipativos. Uma polia e um excitador eletrodinâmico podem ser acoplados
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às inércias extremas do dispositivo, para permitir a aplicação de diferentes carregamentos ao sistema. A

dimensão de cada inércia é 44 × 44 × 50 𝑚𝑚.

Materiais Utilizados:
▪ sistema mecânico na configuração de um grau de liberdade;

▪ software Kinovea (ambiente onde será realizado o experimento virtual);

▪ vídeo com o funcionamento do sistema;

Procedimento Experimental
▪ Fixar uma câmera filmadora com velocidade de 30fps presa a um tripé, e posicionada
ortogonalmente ao dispositivo, de forma a registrar continuamente o movimento da inércia.
Desconsiderar a distorção da lente da câmera, pois é possível enquadrar a região de interesse de
medida no centro da imagem;
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▪ Fixar uma massa de carregamento 𝑚𝑐=1k𝑔, através de um cabo flexível passando pela polia, à
inercia do dispositivo, de forma a provocar uma deformação estática;

▪ Iniciar a gravação da câmera e cortar em seguida o cabo flexível próximo à inércia. Gravar até que
cesse o movimento de oscilação da inércia;

▪ Processar a imagem da câmera no software Kinovea para a realização das medições dinâmicas;

▪ Fazer o posterior processamento dos dados e as análises necessárias para confecção do relatório

Itens do Relatório:
▪ equacionamento do movimento de um sistema massa-mola-amortecedor de um grau de liberdade;
▪ descrição do sistema dinâmico utilizado;
▪ descrição do experimento realizado, com gráfico dos dados coletados;
▪ descrição do procedimento de análise dos dados;
▪ estimar, à partir da análise das imagens da câmera, os parâmetros de rigidez elástica da mola, 𝑘,
frequência natural amortecida, 𝜔𝑑, fator de amortecimento equivalente do dispositivo, 𝜉 e a
frequência natural, 𝜔n;
▪ discutir os resultados, fazer comparações e comentar as possíveis fontes de incerteza do
experimento.

Itens do Avaliados no Relatório:

▪ (4 pontos) Objetividade e Conteúdo: Os relatórios devem ter, em geral, de 6 a 10 páginas
apresentando fundamentação teórica e experimental.
▪ (2 pontos) Criatividade e Coerência Interna: O relatório deve refletir o elemento de criatividade e
intervenção do grupo, tanto na forma de apresentar os resultados como em sua discussão e
conclusões. Não deve ser uma mera cópia de conteúdo alheio na Internet ou de relatórios de anos
anteriores.
▪ (2 pontos) Pesquisa Bibliográfica: O relatório deve conter a fonte das ideias e conteúdos
pesquisados.
▪ (2 pontos) Apresentação e Qualidade do Texto: Uso de figuras, gráficos, tabelas, esquemas,
animações e demais recursos ilustrativos.