Quinta Aula de Geometria Analítica

Prof. Leonardo de Amorim e Silva

Equações de Reta

O método adotado na Geometria Analítica consiste em associar

a cada conjunto de pontos de R3 uma equação ou sistema de
equações que o tenha por conjunto-solução. A nalidade é
trabalharmos com tais equações e tirar conclusões a respeito do
conjunto. Assim, por exemplo, equações de uma reta r devem ter
por soluções exatamente os pontos de r ; trabalhando com elas,
devemos ser capazes de obter pontos da reta, vericar se ela é
paralela a uma reta conhecida, se está contida em um plano π ,
descobrir quais pontos de r têm uma dada propriedade, enm, de
resolver problemas geométricos que envolvam a reta r .
Equação Vetorial da Reta

Considere um ponto A = (x1 , y1 , z1 ) e um vetor não-nulo

~v = (a, b, c). Então existe apenas uma reta r que passa pelo ponto
A e tem a direção de ~v .

Assim, um ponto X = (x, y , z) pertence a r se, e somente se, o

−→
vetor AX é paralelo a ~v , ou seja, se se existe λ ∈ R tal que
−→
AX = λ~v .
 Disto, segue que X − A = λ~v , ou seja,
X = A + λ~v ,

ou, em coordenadas

(x, y , z) = (x1 , y1 , z1 ) + λ(a, b, c),

Denição
Denimos a equação vetorial da reta r que passa pelo ponto A
na direção do vetor ~v como sendo a equação
r : X = A + λ~v , λ ∈ R.

O vetor ~v é chamado vetor diretor da reta r e λ é denominado

parâmetro.
Exemplo: A reta r que passa por A = (1, −1, 4) e tem a direção
de ~v = (2, 3, 2) tem equação vetorial
r : X = A + λ~v , λ ∈ R,
isto é,
r : (x, y , z) = (1, −1, 4) + λ(2, 3, 2), λ ∈ R,
onde (x, y , z) representa um ponto qualquer de r .
Assim, se desejarmos obter pontos de r, basta atribuirmos
valores para λ. Por exemplo:
para λ = 1
(x, y , z) = (1, −1, 4) + 1(2, 3, 2) = (3, 2, 6)
Portanto, P = (3, 2, 6) ∈ r .
para λ = 3
(x, y , z) = (1, −1, 4) + 3(2, 3, 2) = (1, −1, 4) + (6, 9, 6) =
(7, 8, 10) ∈ r
Se λ assumir todos os valores reais, teremos todos os innitos
pontos de r .
Observações:

(1) Devido a arbitrariedade da escolha do ponto e do vetor diretor,

existem innitas equações vetoriais diferentes para a mesma
reta. Por exemplo, se A e B são pontos distintos de r , então
−→ −→
AB e BA são vetores diretores distintos de r , e portanto as
equações
−→ −→ −→ −→
X = A + λAB, X = A + λBA, X = B + λAB, X = B + λBA,
λ ∈ R, são algumas das innitas equações vetoriais da reta r .
(2) Vimos que a cada λ real corresponde um ponto P ∈ r . A
recíproca também é verdadeira, isto é, a cada P ∈ r
corresponde um número real λ. Por exemplo, seja
P = (5, 5, 8) ∈ r , onde
r : (x, y , z) = (1, −1, 4) + λ(2, 3, 2), λ ∈ R. Então,
(5, 5, 8) = (1, −1, 4) + λ(2, 3, 2) ⇒ (4, 6, 4) = λ(2, 3, 2)
Logo, 4 = λ2, 6 = λ3, 4 = λ2, e portanto λ = 2.
Exemplo: Seja r uma reta que passa pelos pontos A = (1, 3, 2) e
B = (2, 2, 5). Determine a equação vetorial da reta r .
Solução: Pela observação (1) anterior, temos que uma equação
−→
vetorial da reta r pode ser dada por X = A + λAB, λ ∈ R. Como
−→
AB = B − A = (2, 2, 5) − (1, 3, 2) = (1, −1, 3), temos que

r : (x, y , z) = (1, 3, 2) + λ(1, −1, 3), λ ∈ R.

Exercício: Determine a equação vetorial da reta r denida pelos

pontos A = (2, −3, 4) e B = (1, −1, 2) e vericar se os pontos
C = ( 25 , −4, 5) e D = (−1, 3, 4) pertencem a r .
Denição
Seja A e B pontos de uma reta r de equação vetorial
−→
X = A + λAB, λ ∈ R. Denimos a equação vetorial do segmento
AB como sendo,
−→
AB : X = A + λAB, 0 ≤ λ ≤ 1
ou
AB : X = A + λ(B − A), 0 ≤ λ ≤ 1

Observe que quando λ = 0 temos que X = A e quando λ = 1

então X = B .
Exemplo: Seja r a reta determinada pelos pontos A = (1, 0, 1) e
B = (3, −2, 3). A equação vetorial de r é dada por
−→
r : X = A + λAB λ ∈ R.

−→
Assim, AB = B − A = (2, −2, 2) e portanto
r : (x, y , z) = (1, 0, 1) + λ(2, −2, 2), λ ∈ R.

Como A = (1, 0, 1) e B = (3, −2, 3) pertencem a r , então a

equação vetorial do segmento AB é dado por:
r : (x, y , z) = (1, 0, 1) + λ(2, −2, 2), 0 ≤ λ ≤ 1.
Equações Paramétricas da Reta

Da equação vetorial X = A + λ~v da reta r , temos

(x, y , z) = (x1 , y1 , z1 ) + λ(a, b, c), λ ∈ R,
m
(x, y , z) = (x1 + λa, y1 + λb, z1 + λc), λ ∈ R.

Assim,

 x = x1 + λa
y = y1 + λb , λ ∈ R
z = z1 + λc

Denição
O sistema de equações

 x = x1 + λa
r: y = y1 + λb , λ ∈ R (1)
z = z1 + λc


é chamado equações paramétricas da reta r .

Exemplo 1: A reta r que passa pelo ponto A = (3, −4, 2) e é

paralela ao vetor ~v = (2, 1, −3), tem equações paramétricas

 x = 3 + 2λ


r: y = −4 + λ , λ ∈ R
z = 2 − 3λ

Exemplo 2: Seja r a reta determinada pelos pontos A = (1, 0, 1) e
B = (3, −2, 3). Obtenha as equações vetoriais e paramétricas de r
e verique se o ponto P = (−9, 10, −9) pertence a r .
Solução: A equação vetorial de r é dada por
−→ −→
r : X = A + λAB, λ ∈ R. Assim, AB = B − A = (2, −2, 2) e
portanto
r : (x, y , z) = (1, 0, 1) + λ(2, −2, 2), λ ∈ R.
Logo, r tem equações paramétricas:
 x = 1 + 2λ


r: y = −2λ , λ ∈ R
z = 1 + 2λ


Veriquemos se P pertença a r . Substituindo P na equação

paramétrica de r , temos
 −9 = 1 + 2λ


r: 10 = −2λ , λ ∈ R ⇒ λ = −5. Portanto P ∈ r .

−9 = 1 + 2λ

Equações Simétricas da Reta

Das equações paramétricas (1) de r , temos que

x = x1 + λa y = y1 + λb z = z1 + λc

Supondo que nenhuma das coordenadas do vetor diretor

~v = (a, b, c) sejam nulas, e isolando λ em cada uma das equações,
obtemos
x−x1 y −y1 z−z1
λ= a λ= b λ= c

Como para cada ponto da reta corresponde apenas um valor

para λ, obtemos as igualdades
x−x1 y −y1 z−z1
a = b = c
Denição
O sistema de equações
x−x1 y −y1 z−z1
r: a = b = c

é chamado de equações simétricas da reta r .

Exemplo: A reta que passa pelo ponto A = (3, 0, −5) e tem vetor
diretor ~v = (2, 2, −1), tem equações simétricas
x−3 y z+5
2 = 2 = −1

Se desejarmos obter outros pontos da reta, basta atribuirmos um

valor qualquer a uma das variáveis. Por exemplo, para x = 5,
tem-se
5−3 z+5
2 =1= y
2 = −1

obtendo y = 2 e z = −6. Portanto (5, 2, −6) ∈ r .

Equações Reduzidas da Reta

Agora, considere as equações simétricas da reta

x−x1 y −y1 z−z1
a = b = c
Isolando a variável y e expressando-a em função de x, tem-se
x−x1
a = y −y1
b ⇔ y − y1 = ba (x − x1 ) ⇔ y = ba x + (y1 − ba x1 ).
De forma análoga, isolando a variável z em função de x ,
obtemos
x−x1 z−z1
a = c ⇔ z = ca x + (z1 − ba x1 )

Denição
O sistema de equações

y = ba x + (y1 − ba x1 )

r: (2)
z = ca x + (z1 − ca x1 )

é chamado de equações reduzidas de r na variável x .

 De forma análoga, podemos denir as equações reduzidas de r
nas variáveis y e z , respectivamente, por
x = ba y + (x1 − ba y1 ) x = ca z + (x1 − ca z1 )
 
e
z = bc y + (z1 − bc y1 ) y = bc z + (y1 − bc z1 )

Exemplo: Considere a reta r de equações simétricas

x−3 y z+5
r: 2 = 2 = −1

Assim, isolando as variáveis y e z em função de x , obtemos as

seguintes equações reduzidas de r na variável x :
y = 22 x + (0 − 22 (3)) y =x −3
 
r: ⇒r :
z = −21 x + (−5 − −21 (3)) z = − 12 x − 72
Exercícios:

1) Encontre as equações reduzidas da reta r do exemplo anterior,

nas variáveis y e z respectivamente.

2) Vericar se os pontos P1 = (5, −5, 6) e P2 = (4, −1, 12)

x −3 y +1 z −2
pertencem à reta r : = =
−1 2 −2
3) Determine m e n para que o ponto P = (3, m, n) pertença à reta

 x = 1 − 2t


r: y = −3 − t
z = −4 + t


4) Estabelecer as equações reduzidas (variável independente x ) da

reta determinada pelos pares de pontos:
a) A = (1, −2, 3) e B = (3, −1, −1)
b) A = (−1, 2, 3) e B = (2, −1, 3)