Mecânica Geral II

Prof. Dorgival Silva

2020.3
Sumário

1 Primeira unidade 2
1.1 Definição do projeto da primeira unidade . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Materiais e métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Tela de designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Tela de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Resultados esperados do relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Possibilidade de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Imagem do aplicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Formulação utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.4 Análise gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Segunda unidade 7
2.1 Definição do projeto da segunda unidade . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Materiais e métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Resultados esperados do relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1 Objetividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2 Formulação utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.3 Análise gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.4 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Referências Bibliográficas 13

1
Capı́tulo 1

Primeira unidade

2
CAPÍTULO 1. PRIMEIRA UNIDADE 3

1.1 Definição do projeto da primeira unidade

Desenvolva um aplicativo para calcular a operação de marcha à ré em uma
transmissão automotiva. Os dados estão indicados na Fig. (1.1).

Figura 1.1: (Hibbeler, 2005)

CAPÍTULO 1. PRIMEIRA UNIDADE 4

1.2 Materiais e métodos

O projetista deve desenvolver o aplicativo na plataforma do Massachusetts
Institute of Technology (MIT): https://appinventor.mit.edu/. A plata-
forma MIT App Inventor 2 proporciona a confecção de aplicativos para diversos
objetivos.

1.2.1 Tela de designer

A tela de projeto mostrada na Fig. (1.2) é apenas um modelo, exercite a sua
criatividade para confeccionar o seu!

Figura 1.2: https://appinventor.mit.edu/

1.2.2 Tela de blocos

A tela de blocos mostrada na Fig. (1.3) representa a programação do aplica-
tivo. Essa programação pode ser diferente conforme você montar o seu próprio
aplicativo.

Figura 1.3: https://appinventor.mit.edu/

CAPÍTULO 1. PRIMEIRA UNIDADE 5

1.3 Resultados esperados do relatório

1.3.1 Possibilidade de aplicação
Nesta seção, deve ser imaginada uma aplicação real desse dispositivo. Essa
aplicação pode ser na indústria ou no ensino do conteúdo abordado.
Escreva alguns parágrafos e procure algumas referências para inserir neles.
Neste ponto, a criatividade é fundamental!

1.3.2 Imagem do aplicativo

O aplicativo desenvolvido deve ser semelhante ao da Fig. (1.4), porém podem
haver modificações no design conforme vontade do projetista.

Figura 1.4: Aplicativo para cálculo de projeto de transmissão

1.3.3 Formulação utilizada

Descreva matematicamente, passo a passo, o processo de obtenção dos re-
sultados.
rf rd rg
wb = wa (1.1)
rh re rc
Exercite a sua criatividade também nesse momento, perceba que existe uma
função entre o raio da engrenagem g e a velocidade angular de entrada.
A velocidade angular no eixo de saı́da é função do raio da engrenagem g e
da velocidade angular do eixo do motor, conforme a Eq. (1.2).

wb = f (rg , wa ) (1.2)
CAPÍTULO 1. PRIMEIRA UNIDADE 6

1.3.4 Análise gráfica

Para a análise gráfica, é importante que seja mostrado e discutido o com-
portamento do sistema conforme são variados os parâmetros.
Escreva as suas considerações sobre o resultado obtido graficamente.

Figura 1.5: Aplicativo para cálculo de projeto de transmissão

1.3.5 Conclusões
Escreva nas conclusões a respeito do desenvolvimento do aplicativo, da
análise gráfica e da sua aplicação.
Capı́tulo 2

Segunda unidade

7
CAPÍTULO 2. SEGUNDA UNIDADE 8

2.1 Definição do projeto da segunda unidade

Desenvolva um dispositivo para controlar a posição de um braço robótico.
Esse dispositivo deve ser montado de forma a possuir dois botões que possibili-
tem a inversão no sentido de rotação, semelhante à Fig. (2.1).

Figura 2.1: Projeto de dispositivo para controle de posição

 SERVO MOTOR SG90 DATA SHEET

Tiny and lightweight with high output power. Servo can rotate approximately 180 degrees (90 in each direction), and works just like the standard kinds
but smaller. You can use any servo code, hardware or library to control these servos. Good for beginners who want to make stuff move without building a
motor controller with feedback & gear box, especially since it will fit in small places. It comes with a 3 horns (arms) and hardware.

Position "0" (1.5 ms pulse) is middle, "90" (~2ms pulse) is middle,

is all the way to the right, "-90" (~1ms pulse) is all the way to the left.
 9,30 15,41
2,00 4,00

1,71

1, 0 2,50
0T 50 1 ,0 0 2,50
HR R 1, 0T ,5
U HR R1
U

5
3,00

,2
R1
29,00

29,00
R2,
00
4,50

4,00
1,5 U
0 T HR
0
1,5 U
0 TH R

4,0 ,50
0

2
4,0 ,50

3,00
R1,

3,00
2

50

Designed by Checked by Approved by Date Date

Dorgival 12/06/2020

Haste
UFERSA Edition Sheet
Desenho_haste 1/1
CAPÍTULO 2. SEGUNDA UNIDADE 11

2.2 Materiais e métodos

O projetista deve desenvolver o dispositivo na plataforma Thinkercad da
Autodesk: https://thinkercad.com/. A plataforma Thinkercad proporciona
a confecção de dispositivos para diversos objetivos.

• A haste desse dispositivo será conectada a fios em suas extremidades, os

quais proporcionarão a transmissão de torque. Essa haste também deve
ser projetada de forma que a distância entre os fios seja de 24 mm;
• Quando esse dispositivo estiver desligado, ou seja, na ausência de torque
do motor, a força exercida pelos fios em uma extremidade deve ser de
1,5 N e na outra de 10,5 N, ambas no mesmo sentido. Nessa condição,
indique a menor distância entre o fio e centro de rotação para que estes se
mantenham perpendiculares à haste;
• Determine na literatura um motor capaz de movimentar essas cargas e
justifique a sua resposta;
• Restrição de projeto: A força de maior intensidade não pode ter seu valor
diferente de 10,5 N.

2.3 Resultados esperados do relatório

2.3.1 Objetividade
Neste relatório, vou observar a sua capacidade de sı́ntese. Seja objetivo,
inserindo somente o necessário para compreensão do resultado. Contudo, ainda
é necessário conter o mı́nimo de um relatório, como capa, introdução, formulação
utilizada, análise dos resultados e conclusões.

2.3.2 Formulação utilizada

Descreva matematicamente, passo a passo, o processo de obtenção dos re-
sultados.
F2
x= L (2.1)
(F2 + F1 )
Exercite a sua criatividade também nesse momento, perceba que existe uma
função entre as forças e o comprimento da haste.
A menor distância entre o centro de rotação e um dos fios é calculada con-
forme a Eq. (2.2) considerando a restrição de projeto que a força de maior
intensidade não pode ter o seu valor alterado.

x = f (F2 , L) (2.2)
CAPÍTULO 2. SEGUNDA UNIDADE 12

2.3.3 Análise gráfica

Para a análise gráfica, é importante que seja mostrado e discutido o com-
portamento do sistema conforme são variados os parâmetros.
Escreva as suas considerações sobre o resultado obtido graficamente.

Figura 2.2: Projeto de controle de posição

2.3.4 Conclusões
Escreva nas conclusões a respeito do desenvolvimento do dispositivo, da
análise gráfica e do cálculo da distância mı́nima entre o fio e o centro de rotação
na condição de serem perpendiculares.
Referências Bibliográficas

Hibbeler, R. C. (2005). Dinâmica: mecânica para engenharia. Pearson Educa-

tion do Brasil.

13