Cálculo de Projeto de Mola Usinada

Cálculo de caraterísticas duma mola usinada de dimensões dadas é simples.

Aqui está um exemplo de tal cálculo:
http://issuu.com/dbrnjh/docs/dimensionamento_de_mola_usinada
Os cálculos necessários para projetar uma mola usinada segundo as
caraterísticas requeridas dela são complexos e difíceis. Por isso foi usado
CAS1 wxMaxima, o que é uma ferramenta potente de matemática simbólica.

Baixar o arquivo original de cálculo:

http://www.mediafire.com/download/t58sddeftfdap3j/C
%C3%A1lculo+de+Projeto+de+Mola+Usinada.wxmx

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Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
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Cálculos de Engenharia Mecânica
Curriculum

1 Computer Algebra System.

Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 1 / 7

Cálculo de Projeto de Mola Usinada

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
viktor.kovtun@gmail.com

1 Esquema de Cálculo

Figura 1: Esquema de Mula Usinada.

--> kill(all) $

2 Solução Simbólica

--> b:a/k $

--> R:0.5*(D-a) $
Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 2 / 7

--> Wf:(a*b^2)/6 /* Momento de resistência de seção de anel a flexão */;

a3
(%o3)
6k2

--> Wt:((k-0.63)*b^3)/3 /* Momento de resistência de seção de anel a torsão */;

a 3 ( k − 0.63 )
(%o4)
3k3

--> k1:0.65*k/(k-0.63);
0.65 k
(%o5)
k − 0.63

--> %alpha:2*%pi/z /* Ângulo central de fenda, z - quantidade de fendas numa seção */;
2π
(%o6)
z

--> k2:1-(k1*sin(%alpha/2)*(1+(tan(%alpha/4)^2)))/((k1-1)*tan(%alpha/4)+(k1+1)*(1+(tan(%alpha/4))^2)*(%alpha/4));
  π 2   π 
0.65 k  tan  + 1  sin 
  2z   z
(%o7) 1 −
  0.65 k   tan π  + 1 
2 
 π + 1  
  k − 0.63    2 z    0.65 k   π  
( k − 0.63 )  + − 1  tan
 2z  k − 0.63   2 z  

--> Mf:0.5*(1-k2)*tan(%alpha/4)*Qmax*R/z /* Momento fletor máximo */;

 π   tan π  + 1  sin π  ( D − a )
2
0.1625 k Qmax tan
 2 z   2 z   z
(%o8)
  0.65 k   tan π  + 1 
2 
 π + 1  
  k − 0.63    2 z    0.65 k   π   z
( k − 0.63 )  
+ − 1  tan
 2 z  k − 0.63   2z  

--> T:0.5*k2*Qmax*R/z /* Torque máximo */;

   π 2   π  
 0.65 k 
 tan 2 z  + 1  sin z  
       
0.25 Qmax  1 −  (D − a )
   0.65 k   tan π  + 1 
2 
  π  + 1   
   k − 0.63    2 z    0.65 k   π   
 ( k − 0.63 )  + − 1
 tan
  2z
 k − 0.63   2z   
(%o9)
z

--> s:Mf/Wf /* Tensão máxima de flexão */;

  tan 
2
0.9750000000000001 k 3 Qmax tan
 π π  + 1  sin
 π 
  2z    2z    z 
(D − a )
(%o10)
  0.65 k   π 
2  
 π    tan
+ 1 + 1
 
  k − 0.63   2 z    0.65 k   π   z
a 3 ( k − 0.63 )  +
 − 1  tan
 2z k − 0.63   2z  
Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 3 / 7

--> %tau:T/Wt /* Tensão máxima de torsão */;

   π 2   π  
 0.65 k 
 tan 2 z  + 1  sin z  
       
0.75 k Qmax  1 −
3
 (D − a )
   0.65 k    π 2  
     tan  + 1  
  k − 0.63    2 z 
π + 1
   0.65 k
+ − 1
  π   
 ( k − 0.63 ) 
  k − 0.63  tan
  2z   
 2z
(%o11)
a 3 ( k − 0.63 ) z

--> s_eqv:(s^2+3*%tau^2)^0.5 /* Tensão equivalente */;

2
  tan 
2 2 2
 π
0.9506250000000002 k 6 Qmax 2 tan
π  + 1

sin
π  (D − a ) 2
 2 z    2z    z 
(%o12) ( +
2
  0.65 k   tan π  + 1 
2 
 π  + 1
   
  k − 0.63    2z    0.65 k   π  
+ − 1  tan   z 2
2
a 6 ( k − 0.63 )  
 2z  k − 0.63   2 z 
2
   π 2   π  
 0.65 k    2 z  
   
  z 
tan + 1 sin
    
1.6875 k Qmax  1 −
6 2
 (D − a ) 2
   0.65 k    π 2  
  π  + 1  tan  + 1  
   k − 0.63    2 z    0.65 k   π  
( k − 0.63 )  + − 1  tan 
  2z  k − 0.63   2 z   
) ^ 0.5
a 6 ( k − 0.63 ) 2 z 2

3 Solução Numérica

3.1 Dados Iniciais

Mola está submetida a força de compressão estática.

--> Qmax:15000 /* Força máxima de compressão de mola em N */;

(%o13) 15000

--> C_red:0.85 /* Qmin/Qmax */;

(%o14) 0.85

--> Qmin:C_red*Qmax /* Força mínima de compressão de mola em N */;

(%o15) 12750.0

--> %lambda:2 /* Alongamento de mola com diminuição de força de compressão

desde Qmax até Qmin em mm */;
(%o16) 2

3.2 Dados Admitidos

Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 4 / 7

Diâmetro externo de mola D, largura de anel a e diâmetro interno (D - 2a) podem

estar difinidos ou limitados pelo espaço disponível para colocar a mola ou por as
peças sobre (dentro) das quais se coloca a mola.

z=2 é a quantidade mínima de fendas numa seção; ao aumentar a quantidade de fendas,

rigidez de mola cresce bruscamente.

--> D:200 /* em mm */;

(%o17) 200

--> z:2;
(%o18) 2

--> a:18 /* em mm */;

(%o19) 18

Material de Mola (www.matweb.com):

AISI 1040 Steel, as rolled

--> E:200000 /* Módulo de elasticidade em N/mm² */;

(%o20) 200000

--> s_esc:415 /* Limite de escoamento em N/mm² */;

(%o21) 415

3.3 Solução Numérica

Derivada primeira de tensão equivalente:

Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 5 / 7

--> diff(s_eqv,k,1),numer;
(%o22) ( 0.5 ( −
2
184886.0096593507 k 6  1 −
 1.3 k 

  1.570796326794896  0.65 k + 1
  0.65 k  
 
  k − 0.63  + 0.9999999999999999  k − 0.63   
( k − 0.63 ) − 1
  
+
( k − 0.63 ) 3
2
554658.0289780522 k 5  1 −
 1.3 k 

  1.570796326794896  0.65 k + 1
  0.65 k   
− 1
  k − 0.63  + 0.9999999999999999  k − 0.63   
( k − 0.63 )
  
+(
( k − 0.63 ) 2
1.3 k
184886.0096593507 k 6 ( −
2 
 1.570796326794896   + 0.9999999999999999 
0.65 k 0.65 k
+ 1 − 1  
 
( k − 0.63 )
  k − 0.63 k − 0.63 
1.3
+
 1.570796326794896  0.65 k  + 0.9999999999999999 
+ 1
0.65 k 
− 1  
   
( k − 0.63 )
 k − 0.63 k − 0.63 
3.342035224833364 k 
 0.65 − 0.65 k 
 k − 0.63 ( k − 0.63 ) 2 
 
)
2
 1.570796326794896  0.65 k  
+ 1  + 0.9999999999999999 
0.65 k 
− 1 
( k − 0.63 ) 
  k − 0.63   k − 0.63 
 1.3 k 
1−  ) / ( k − 0.63 ) 2 −
  1.570796326794896  0.65 k 
+ 1  + 0.9999999999999999 
 0.65 k  
− 1  
 ( k − 0.63 ) 
   k − 0.63   k − 0.63  
416609.8084324034 k 6
+
2
3 
 1.570796326794896   + 0.9999999999999999 
0.65 k 0.65 k
+ 1 − 1  
 
( k − 0.63 )
  k − 0.63 k − 0.63 
1249829.42529721 k 5
−
2
2 
 1.570796326794896   
0.65 k 0.65 k
( k − 0.63 ) + 1  + 0.9999999999999999  − 1 
 k − 0.63   k − 0.63 
1071018.965224748 k 6 
 0.65 − 0.65 k 
 k − 0.63 ( k − 0.63 ) 2 
 
))/ (
3
2 
 1.570796326794896   + 0.9999999999999999 
0.65 k 0.65 k
+ 1 − 1  
 
( k − 0.63 )
  k − 0.63 k − 0.63 
2
92443.00482967537 k 6  1 −
 1.3 k 

  1.570796326794896  0.65 k 
+ 1  + 0.9999999999999999
 0.65 k  
− 1  

  
( k − 0.63 )
   k − 0.63   k − 0.63
+
( k − 0.63 ) 2
208304.9042162017 k 6
) ^ 0.5
2
2 
 1.570796326794896   + 0.9999999999999999 
0.65 k 0.65 k
+ 1 − 1  
 
( k − 0.63 )
  k − 0.63 k − 0.63 

Magnitude de k com a qual a tensão equivalente é mínima

(derivada primeira de tensão equivalente = 0):

--> find_root(%o22, k, 0.65, 2);

(%o23) 0.8130089953115482
Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 6 / 7

Com a magnitude de k calculada, um anel de mola será o mais rígido possível e a mola
terá seu comprimento enorme; a magnitude de k calculada há que tomar como referência
e admitir uma magnitude de k um pouco maior.
Coeficiente de segurança decai ao aumentar a magnitude de k.
Em nosso caso (compressão estática) coeficiente de segurança tem de ser não menos de 1,15.

--> k:1;
(%o24) 1

--> b,numer;
(%o25) 18

--> s_eqv,numer;
(%o26) 351.293927616792

--> Cseg:s_esc/s_eqv,numer /* Coeficiente de segurança */;

(%o27) 1.181346921694307

--> Jf:(a*b^3)/12,numer /* Momento de inercia de seção de anel a flexão em mm^4*/;

(%o28) 8748

--> u:k1*(%alpha/4-(1-k2)*tan(%alpha/4)) /* Coeficiente para simplificar as fórmulas */;

  π   tan π  + 1  sin π 
2 
 0.65 k tan
      
 π  2 z   2 z   z 
0.65 k  − 
 2z   0.65 k 
  tan
2 
 + 1   
  π + 1 
π

   k − 0.63    2 z    0.65 k   π   
 ( k − 0.63 )  + − 1  tan
  2z  k − 0.63   2 z   
(%o29)
k − 0.63

--> %lambda1:(u*(Qmax-Qmin)*R^3)/(z*E*Jf) /*Alongamento de um anel com diminuição de força

de compressão desde Q até Q - Qmin */;
(%o30)
  π   tan π  + 1  sin π 
2 
 0.65 k tan 
 π  2 z   2z    z  
5.224408436213992 10 −8 k  −  (D − a ) 3
 2 z   0.65 k 
  tan
2 
 + 1   
  π  + 1
 
π
 
   k − 0.63    2 z    0.65 k  tan π   
 ( k − 0.63 )  
  2 z   
+ − 1
  2 z  k − 0.63

k − 0.63

--> %lambda1,numer;
(%o31) 0.08063030843667866
Cálculo de Projeto de Mola Usinada.wxmx 7 / 7

--> N:%lambda/%lambda1 /* Quantidade de aneis calculada */;

3.828184615384615 10 7 ( k − 0.63 )
(%o32)
  π   tan π 
2   π  
 0.65 k tan
  sin
+ 1 
 π  2z    2 z    z  
k −  (D − a ) 3
 2z   0.65 k   π 
2  
  π    tan
+ 1 
+ 1 
   k − 0.63   2z    0.65 k   π   
  + − 1
 tan
 k − 0.63   
( k − 0.63 )
  2z   2z

--> N,numer;
(%o33) 24.80456839093774

--> N:round(N),numer /* Quantidade de aneis admitida */;

(%o34) 25

--> %lambda1max:(u*Qmax*R^3)/(z*E*Jf),numer /* Compressão máxima de um anel em mm */;

(%o35) 0.5375353895778577

--> %lambda_max:N*%lambda1max /* Compressão máxima da mola em mm*/;

(%o36) 13.43838473944644

--> kill(all) $