Dimensionamento de Engrenagens

Helicoidais

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas

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 Dimensionamento de Engrenagens Helicoidais

Viktor Kovtun
Engenheiro Mecânico
Projetista de Máquinas
viktor.kovtun@gmail.com

Dados Iniciais
1 - índice de pinhão,
2 - índice de engrenagem.

Torque na saida de transmissão: T 2 900 N m

1
Rotação de pinhão: n 1 210
min
Rotação de engrenagem: 1
n 2 70
min
Sentido de giro é não reversível.
Regime de funcionamento é pesado.
Apoios de eixos são simétricos ao respeito de engrenagens.
Período de funcionamento da transmissão: t 10000 hr

Dados de Materiais Escolhidos

Material de pinhão: SAE 5120 nitrocementado

Módulo de elasicidade de material de pinhão: E 1 200 GPa

Coeficiente contração transversal de material de pinhão: µ 1 0,3

Dureza de superficie de pinhão: HRC 1min 58

Material de engrenagem: SAE 5145 temperado superficialmente.

Módulo de elasicidade de material de engrenagem: E 2 205 GPa

Coeficiente contração transversal de material de engenagem: µ 2 0,29

Dureza de superficie de engrenagem: HRC 2min 45

1
Geometia de Perfil

Coeficiente de altura de cabeça de dente: c ha 1

Coeficiente de altura de pé de dente: c hf 1

Coeficiente de folga radial mínima: c f 0,25

Ângulo de pressão: α 20 °

Dimensionamento
Cálculo de Tensões Admissíveis

Quantidade de ciclos de carregamento dum dente do pinhão durante

do período de funcionamento da transmissão:
8
N 1 n 1 t 1,26 10
Quantidade de ciclos de carregamento dum dente da engrenagem
durante do período de funcionamento da transmissão:
7
N 2 n 2 t 4,2 10

K He — coeficiente de redução de quantidade de ciclos de

carregamentos variáveis para a de ciclos de carregamentos
constantes por tensões de contato;
F Fe — coeficiente de redução de quantidade de ciclos de
carregamentos variáveis para a de ciclos de carregamentos
constantes por tensões de flexão.
Para regime de funcionamento pesado [2, p. 316, Tabela 7.1.7]:

K He 0,5 K Fe 0,2

Quantidade de ciclos de carregamento reduzida por tensões

de contato:
7 7
N He1 K He N 1 6,3 10 N He2 K He N 2 2,1 10

Quantidade de ciclos de carregamento reduzida por tensões

de flexão:
7 6
N Fe1 K Fe N 1 2,52 10 N Fe2 K Fe N 2 8,4 10

Limites de resistência de dentes por tensões de contato

[2, p.319, Tabela 7.1.9]:

σ Hlim1 23 MPa HRC 1min 1334 MPa

σ Hlim2 17 MPa HRC 2min 200 MPa 965 MPa

2
 S H — coeficiente de segurança por tensões de contato. Para
material de dentes uniforme está recomendada magnitude 1,1,
para material não uniforme — 1,2 [1, p.341]. Porquanto as
superfícies de dentes estão temperadas e nitrocementadas,
o material não é uniforme. Então:
S H1 1,2 S H2 1,2

Limites de resistência de dentes e coeficientes de segurança por

tensões de flexão [2, p.319, Tabela 7.1.10]:

σ Flim1 300 MPa 12 MPa HRC 1min 996 MPa

σ Flim2 600 MPa

S F1 1,7 S F2 1,7

N HG — quantidade básica de ciclos de carregamento para cálculo de

N FG resistência às tensões de contato;
— quantidade básica de ciclos de carregamento para cálculo de
resistencia à flexão.
3,15 6 8
N HG1 340 HRC 1min 8 10 1,2998 10

3,15 6 7
N HG2 340 HRC 2min 8 10 6,284 10 [2,p.318]
6 6
N FG1 4 10 N FG2 4 10

mH 6 — expoente de diagrama de resistência a fadiga por

tensões de contato [1, p.339, 6.2.5].

Tensões de contato admissíveis [2, p.319, 7.1.117]:

σ Hlim1 m N HG1
σ Ha1 H 1254,2827 MPa
S H1 N He1

σ Hlim2 m N HG2
σ Ha2 H 965,3445 MPa
S H2 N He2

Para engrenagens helicoidais:

σ Ha 0,45 σ Ha1 σ Ha2 998,8323 MPa

Para engrenagens helicoidais é desejável cumprir a condição:

σ Hmin σ Ha 1,25 σ Hmin

A condição está cumprida.

3
 m F 9 — expoente de diagrama de resistência a fadiga por flexão
[1,p.341, 6.2.6].

Tensões de flexão admissíveis [2, p.319, 7.1.117]:

σ Flim1 m N FG1
σ Fa1 F 477,5236 MPa
S F1 N Fe1

σ Flim2 m N FG2
σ Fa2 F 325,0126 MPa
S F2 N Fe2

σ Fa min σ Fa1 σ Fa2 325,0126 MPa

Definição de Distãncia entre Eixos de Engrenagens a Base

de Resistência às Tensões de Contato
a — distância entre eixos de engrenagens;
b — largura de engrenagem.

b2
Ψ ba
a
Para caso de apoios de eixos são simétricos
ao respeito de engrenagens [2, p.307]:
0,30 Ψ ba 0,5

Admitimos: Ψ ba 0,4

Coeficiente dinâmico de tensões de contato [2, p.302]:

K Hν 1,0

Coeficiente de não uniformidade de distribuição de

tensões de contato [2, p.303]:
K Hα 1,05

Coeficiente de redução da transmissão:

n1
u 3
n2

b2
ψ bd
d1

u 1
Ψ bd Ψ ba 0,8 [1, p.346]
2

4
Coeficiente de concentração de tensões de contato
[2, p.300, Tabela 7.1.4]:

K Hβ 1,0 0,052 Ψ bd 1,0416

Coeficiente de concentração de tensões de flexão

[2, p.301, Tabela 7.1.5]:

K Fβ 1,0 0,155 Ψ bd 1,124

Z ε — coeficiente de correção de tensões de contato pela razão de

contato da face (face contact ratio).

Para engrenagens helicoidais [2, p.307]:

Z ε 0,9

Tensão de contato segundo a formula de Hertz:

E1 E2 qn
σH Zε
2 2 π ρ
E1 1 µ2 E2 1 µ1

1 1 1
ρ ρ1 ρ2

ρ 1 0,5 d 1 sin α

ρ 2 0,5 d 2 sin α

2 d1 d2
1
ρ d 1 d 2 sin α

1 2 u 1
ρ d 2 sin α
F t K Hα K Hβ K Hν
qn
b cos α
2 T 2 K Hα K Hβ K Hν
qn
d 2 a Ψ ba cos α

1
E1 E2 2
5 kg
ZM 3,33 10
2 2 1
E1 1 µ2 E2 1 µ1 2
m s

5
 2 T 2 K Hα K Hβ K Hν 2 u 1
σH ZM Zε
d 2 a Ψ ba cos α d 2 sin α

2
Zh 0,9952
π sin 2 α

4 T 2 K Hα K Hβ K Hν u 1
σH ZM Zε Zh
2
d 2 a Ψ ba

2 a u
d2
u 1

3
T 2 K Hα K Hβ K Hν u 1
σH ZM Zε Zh
3 2
a u Ψ ba

2 2 2 T 2 K Hα K Hβ K Hν
a 3 ZM Zε Zh
2 2
u Ψ ba σ Ha

2 2 2 T 2 K Hα K Hβ K Hν
a u 1 3 ZM Zε Zh 115,9865 mm
2 2
u Ψ ba σ Ha

Admitimos a próxima maior magnitude da serie Ra20 das magnitudes

lineares normalizadas:

a 125 mm

b 2 Ψ ba a 50 mm

Largura de pinhão tem de ser uns milímetros maior de qiue a de

engrenagem:
b 1 b 2 4 mm 54 mm

2 a u
d2 187,5 mm
u 1

6
Definição de Módulo de Engrenagens a Base
de Resistência à Flexão
Admitimos coeficiente de dinâmica de carregamento:
K Fν 1
Então, coeficiente de carregamento será:
K F K Fβ K Fν 1,124
Coeficiente de correção para engrenagens helicoidais [1, p.352]:
K m 3,5
Módulo calculado:
2 T2 Km KF
m no 2,324 mm
b 2 d 2 σ Fa

Admitimos o módulo mormalizado:

m n 2,5 mm
Ângulo de inclinação de dente de engrenagem helicoidal mínimo
[1, p.361]: mn
β min asin 3,5 10,0787 °
b2
Quantidade total de dentes de pinhão e engrenagem [1, p.361]:
2 a cos β min
zs 98,4568
mn
Admitimos: z s 98

zs
z1 24,5 z 1 24
u 1

z 2 z s z 1 74
z2
u 3,0833
z1
Ângulo de inclinação de dentes necessário:
zs mn
β acos 11,4783 °
2 a

Diâmetros primitivos [2, p.296, Tabela 7.1.3]:

2 a
d1 61,2245 mm
u 1
2 a u
d2 188,7755 mm
u 1

7
Cálculo de Coeficientes de Dinâmica de Carregamento
Quando o grau de precisão de transmissão não está declarado, se
pode se pode definir ele como função de velocidade periférica
linear.
Velocidade periférica linear:
m
ν π d 1 n 1 0,6732
s
Grau de precisão necessário para engrenagens helicoidais
[2, p.301, 7.1.61]:
s
N p 10,1 0,12 ν 10,0192
m

Porquanto na prática as engrenagens se fabricam com grau de

precisão 8 e mais precisos, admitimos:

Np 8
δ H 0,004 δ F 0,006 [2, p.302, Tabela 7.1.6a]

g OH 56 g OF 56 [2, p.303, Tabela 7.1.6b]

a s
ω Hν δ H g OH ν 1 0,9601
u 1 mm m

a s
ω Fν δ F g OF ν 1 1,4402
u 1 mm m
Torque na entrada de transmissão:
T2
291,8919 N m
T1
u
Coeficiente de dinâmica de carregamento para cálculo de tensões
de contato [2, p.302, 7.1.63]:

ω Hν b 2 d 1 kg
K Hν 1 1000 1,00483
2 T 1 K Hβ 2
s
Coeficiente de dinâmica de carregamento para cálculo de tensões
de flexão [2, p.302, 7.1.65]:
ω Fν b 2 d 1 kg
K Fν 1 1000 1,00672
2 T 1 K Fβ 2
s

8
Prova de Resistência às Tensões de Contato
3
T 2 K Hα K Hβ K Hν u 1
σH ZM Zε Zh 898,0875 MPa
3 2
a u Ψ ba

Resistência ás tensões de contato é suficiente: σ H σ Ha

Prova de Resistência às Tensões de Flexão

Quantidade reduzida de dentes [2, p.312, 7.1.101]:

z1
z v1 25,4996
3
cos β
z2
z v2 78,6237
3
cos β

Coeficiente de forma de dente [2, p.310, 7.1.91]:

0,93 71
Y F1 3,6 1 3,9042
z1 2
z1

0,93 71
Y F2 3,6 1 3,6014
z2 2
z2

β
Yβ 1 0,918
140 °
Tensões de flexão [2, p.313, 7.1.102]:
T 2 u 1 K Fβ K Fν Y F1 Y β
σ F1 309,3694 MPa
a u b2 mn

T 2 u 1 K Fβ K Fν Y F2 Y β
σ F2 285,3744 MPa
a u b2 mn

Resistência ás tensões de flexão é suficiente:

σ F1 σ Fa

σ F2 σ Fa

9
 Dados Geométricos
Diâmetros primitivos:
d 1 61,2245 mm
d 2 188,7755 mm

Diâmetro Externo (diâmetro do círculo de adendo):

d a1 d 1 2 c ha m n 66,2245 mm

d a2 d 2 2 c ha m n 193,7755 mm

Diâmetro Interno (diâmetro do círculo de dedendo):

d f1 d 1 2 c hf c f m n 54,9745 mm

d f2 d 2 2 c hf c f m n 182,5255 mm

Forças em Engrenagem
2 T2
Periférica tangencial: Fτ 9535,1351 N
d2
F τ tan α
Radial: Fr 3541,332 N
cos β

Axial: F a F τ tan β 1936,1918 N

Literatura
1. Springer Handbook of Mechanical Engineering;
2. Básicos em Projeto de Máquinas, V.V. Chelofast (em russo).

10
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