Aula2 - CLP

Informática Industrial - CEA595
Aula 2 - Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
Profa. Dra. Wendy Yadira Eras Herrera
Departamento de Engenharia Elétrica

Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
João Monlevade, 28 de maio, 2021
Wendy Herrera UFOP 1 / 28

Estrutura da apresentação
1 Introdução
2 História
3 Arquitetura
4 Princı́pio de funcionamento
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

Introdução
1 Introdução
2 História
3 Arquitetura
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

Introdução
Processo Industrial
”Constitui-se na aplicação do trabalho e do capital para transformar a

matéria-prima em bens de produção e consumo, por meios e técnicas
de controle, obtendo valor agregado ao produto, atingindo o objetivo
de negócio”[Silveira,1999].
Existem dois tipos de processo industrial, segundo a manipulação das
variáveis a serem controladas.
I Processo contı́nuo: cujas variáves são analógicas ou de tempo
contı́nuo. Exemplo: industria farmacêutica, petroquı́mica, etc.
I Processo discreto: cujas variáves são discretas ou digitais. Exemplo:
industria automobilı́stica; industria de manufatura, de fabricação por
lote.

Introdução
Processo Industrial
Exemplo
Toda planta industrial necessita de algum tipo de controlador para
garantir uma operação segura e economicamente viável.
Todos os sistemas de controle podem ser divididos em três
componentes: transdutores (sensores), controladores e atuadores.

Introdução
Processo Industrial
Controlador Lógico Programável (CLP)

Pode ser considerado como um computador projetado para trabalhar
no ambiente industrial.
Um CLP é definido pelo IEC (International Electrotechnical
Commission) como: ”Sistema eletrônico operando digitalmente, projetado
para uso em um ambiente industrial, que usa uma memória programável
para a armazenagem interna de instruções orientadas para o usuário para
implementar funções especı́ficas, tais como lógica, sequencial, temporização,
contagem e aritmética, para controlar, através de entradas e saı́das digitais
ou analógicas, vários tipos de máquinas ou processos. O controlador
programável e seus periféricos associados são projetados para serem
facilmente integráveis em um sistema de controle industrial e facilmente
usados em todas suas funções previstas.”

História
1 Introdução
2 História
3 Arquitetura
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

História
Breve história dos controladores de processo
Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos no final do

século 19.
Figura: Evolução dos sistemas de controle.

História
Final do século 19
Primeiros sistemas de controle realimentado foram desenvolvidos
durante a revolução industrial.
As funções de controle eram implementadas por meio de engenhosos
dispositivos mecânicos.
Os dispositivos mecânicos:
I Automatizavam tarefas crı́ticas e repetitivas das linhas de montagem
da época.
I Desenvolvidos especificamente para cada projeto.
I Muitas vezes tinham uma vida útil curta (devido à sua natureza
mecânica).

História
Inı́cio do século 20
Os dispositivos mecânicos foram substituı́dos pelos relés e contatores.
Controle implementado por meio de dispositivos eletromecânicos.
Viabilizou o desenvolvimento de sistemas de automação maiores e
mais complexos.
Problema dos circuitos de relés → manutenção/mudança da lógica
cara e demorada.

História
Meados dos anos 1960

Com a chegada dos CI, e mais memórias para receber dados,
conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais
flexı́veis.
Os sistemas automáticos podem ser:
I Sistema rı́gido de automação: Não permite alteração no processo
depois da definição do sistema e seus componentes.
I Sistema flexı́vel de automação: Permite fazer algumas alterações no
sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e
saı́das.

História
Meados dos anos 1960

Utilizar computadores digitais no controle de processos.
Exigiam programadores especializados.
Exigiam um ambiente controlado (temperatura, qualidade de energia,
ambiente limpo).
Custo muito elevado.

História
1968 - A GM requisita propostas para um subtituto eletrônico dos

sistemas a relés.
1969 - Surge o primeiro CLP, o MODICON 084 (1kB, 128 I/O) →
”Computador”industrial e robusto.
1971 - Aplicação de CLPs a outras indústrias.
1975 - Incorporação de funções diferentes de instruções lógicas
(exemplo, controle PID).
1976 - Uso de entradas e saı́das remotas.
1977 - CLP a partir de microprocessadores.
1980 - Módulos de entrada/saı́da inteligentes, programação por meio
de computadores pessoais.
1983 - CLPs pequenos e de baixo custo.
1985 - Comunicação em rede e uso de sistemas SCADA.
Arquitetura
1 Introdução
2 História
3 Arquitetura
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

Arquitetura
Arquitetura dos CLPs
O CLP é um equipamento de estado sólido que pode ser programado

para executar instruções que controlam dispositivos, máquinas e
operações de processos.
Figura: Exemplo de um CLP.

Arquitetura
Um CLP pode ser dividido em cinco partes: 1) Fonte de alimentação; 2)

Entradas (analógicas e/ou digitais); 3) Saı́das (analógicas e/ou digitais); 4)
Unidade Central de Processamento (CPU); 5) Unidade de comunicação.

Arquitetura
1) Fonte de alimentação
Fornece energia necessária para a alimentação da CPU e dos módulos
de entrada e de saı́da.
Alguns CLPs operam com uma tensão de alimentação de 220V,
110V, 24V.

Arquitetura

Módulo de Entrada e Saı́da
Realiza as conexões com os equipamentos ou os processos industriais
a ser controlados.
Figura: EInteração das interfaces

Wendy Herrera UFOP de entrada/saı́da de dados. 15 / 28
Arquitetura
2) Entradas
As entradas para o controlador são sinais de interruptores de fim de
curso, sensores, dispositivos do tipo ligado/desliga.
Tipos: analógicos e/ou digitais.
3) Saı́das
As saı́das do controlador são sinais de ligado/desligado para operar
motores, válvulas e outros dispositivos necessários para garantir o
funcionamento do processo.
Tipos: analógicos e/ou digitais.

Arquitetura

4) Unidade Central de Processamento (CPU)
Comanda todas as atividades do CLP.
É formado por três elementos: Processador; Sistema de memórias;
Fonte de alimentação.
Figura: Diagrama de bloco dos principais componentes da CPU.

Arquitetura
4) Unidade Central de Processamento (CPU)

As memórias são divididas em duas partes:
I Memória de programa: armazena o programa desenvolvido pelo
usuário.
I Memória de dados: local utilizado pelo CPU para armazenamento
temporário de dados.
5) Unidade de comunicação
A interface de comunicação permite:
I transferir o programa desenvolvido pelo usuário ao CLP.
I monitorar todas as operações que estão sendo realizadas no processo.

Princı́pio de funcionamento
1 Introdução
2 História
3 Arquitetura
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

Funcionamento de um CLP
CLP é formado por uma fonte de alimentação, CPU, e interfaces de

I/O → CLP pode ser considerado como uma pequena caixa contendo
centenas de relês separados, tais como contadores, temporizadores e
locais de armazenamento de dados.
CLP simula essas funcionalidades, utilizando os registradores internos
da CPU.
Figura: Diagrama do funcionamento de um CLP.

Modos de operação de um CLP
Um CLP pode estar nos modos de operação de programação ou

execução.
Modo de programação
No modo de programação (Prog ), o CLP não executa nenhum
programa, isto é, fica aguardando para ser configurado ou receber
novos programas.
Esse tipo de programação é chamado de off-line (fora de operação).
Modo de execução
No modo de programação (Run), o CLP passa a executar o programa
do usuário.
Esse tipo de programação é chamado de on-line (em operação).

Modos de operação de um CLP
Modo de execução
O scan é uma estrutura de
software que realiza continua-
mente ciclos de leitura.
O scan é constituı́do de três
processos:
I Efetua a leitura dos dados de
entradas dos dispositivos de
campo através dos módulos
de entrada.
I Executa o programa de
controle armazenado na
memória.
I Escreve ou atualiza os
dispositivos de saı́da atuando
nos dispositivos de campo. Figura: Scan do CLP.
Tipos
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2 História
3 Arquitetura
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

Tipos
Tipos de CLPs
De acordo com a disposição dos elementos constituintes dos CLPs, podem
ser classificados em compactos ou modulares.
CLPs compactos
Possuem incorporados em uma única unidade a fonte de alimentação, a
CPU e os módulos de E/S.
CLPs de pequeno porte.
Exemplo: CLP compacto Zelio Logic da Schneider Electric.

Tipos
Tipos de CLPs
CLPs modulares
Possuem uma estrutura modular, em que cada módulo executa uma
determinada função.
CLPs de médio e grande porte.

Tipos
Tipos de CLPs
CLPs modulares
Exemplo: CLP modular Modicon Quantum da Schneider Electric.

Tipos
Tipos de CLPs
Dimensionamento de um CLP
Considere:
A quantidade de entradas e saı́das necessárias.
Tipos de entradas e de saı́das.
Capacidade de processamento.

Aplicações
1 Introdução
2 História
3 Arquitetura
5 Tipos
6 Aplicações
7 Exercı́cio

Aplicações
Aplicações de CLPs
Monitoramento
Mostra a condição do processo para o operador e destacar condições
anormais, representadas em forma de alarmes.
Sequenciamento
Executa uma sequência de operações predeterminadas em uma
determinada ordem.
Malhas de controle
Manipula o processo de forma que ele tenha um comportamento
desejado.

Exercı́cio
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6 Aplicações
7 Exercı́cio

Exercı́cio
Exercı́cio após a aula
Lembrete:
Responda o questionário.
Link disponı́vel no Moodle.
Prazo de envio: 48h após a aula.

Referências Bibliográficas
Silveira, P. R. e Santos, W. E. (1999).

Automação e Controle Discreto, 9 ed, São Paulo: Editora Érica.

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Controlador Lógico Programável (CLP)

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Breve história dos controladores de processo

Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos no final do

Figura: Evolução dos sistemas de controle.

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Breve história dos controladores de processo

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Breve história dos controladores de processo

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Breve história dos controladores de processo

Meados dos anos 1960

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Breve história dos controladores de processo

1968 - A GM requisita propostas para um subtituto eletrônico dos

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Arquitetura dos CLPs

O CLP é um equipamento de estado sólido que pode ser programado

Figura: Exemplo de um CLP.

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Arquitetura dos CLPs

Um CLP pode ser dividido em cinco partes: 1) Fonte de alimentação; 2)

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Arquitetura dos CLPs

Figura: EInteração das interfaces

Arquitetura dos CLPs

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Arquitetura dos CLPs

Figura: Diagrama de bloco dos principais componentes da CPU.

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4) Unidade Central de Processamento (CPU)

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CLP é formado por uma fonte de alimentação, CPU, e interfaces de

Figura: Diagrama do funcionamento de um CLP.

Modos de operação de um CLP

Um CLP pode estar nos modos de operação de programação ou

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