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A importância do controle de impedância no

projeto de PCB (e como evitar problemas de


integridade de sinal).
Autor: Sérgio Fink em 27/09/2020.

1. Controle de impedância e correspondência de sinal.


O aumento contínuo nas velocidades de comutação de dispositivos está confrontando os
engenheiros com problemas de integridade do sinal (SI) e, eventualmente, a maioria dos
dispositivos terá que lidar com problemas de SI.

Portanto, as trilhas da placa de circuito impresso (PCB) não podem mais ser tratados como
uma simples conexão ponto a ponto.

As trilhas precisam ser consideradas como linhas de transmissão e a combinação de


impedância torna-se necessária e exigida para diminuir ou eliminar o impacto sobre o SI.

Seguindo as boas práticas e abordagens de design, muitos problemas potenciais de


integridade de sinal podem ser evitados ou minimizados.

Então, aqui vamos falar sobre a importância do controle de impedância, causas, problemas
de integridade de sinal e maneiras de evitá-los.

Figura 1. Roteamento detalhado de uma PCB.

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2. Por quê o casamento de impedância é necessário?

A função de um traçado de PCB é transferir o sinal do dispositivo emissor para o


dispositivo receptor.

A energia precisa ser propagada por todo o comprimento da trilha. Mas a potência máxima
do sinal só pode ser alcançada com impedâncias correspondentes no PCB.

Então, é por isso que existe a necessidade de casamento de impedância. Queremos que o
máximo da energia do emissor vá para o receptor.

Se não for tomado cuidado especial no estágio de layout do PCB, os sinais de alta
frequência definitivamente degradarão à medida que se propagam do emissor para o
receptor.

Se o resultado disso for visualizado em um diagrama, os sinais ficarão muito distorcidos e


os níveis de potência serão diferentes conforme o sinal se propaga do início ao fim.

3. O que é um sinal ou circuito de alta velocidade?

O IPC define um sinal de alta velocidade como aquele em que o tempo de subida e
descida de um sinal, é rápido o suficiente para que o sinal possa mudar de um estado
lógico para outro em menos tempo do que leva para percorrer o comprimento do condutor
e voltar. Portanto, à medida que o sinal se propaga da fonte para o receptor e vice-versa.

Se o tempo de subida e descida for mais rápido do que isso, então você definitivamente
está lidando com um projeto de alta velocidade e deve considerar os problemas de alta
velocidade.

Um equívoco é que a velocidade do clock do circuito determina se o circuito está operando


em alta velocidade.

Figura 2. Transição de um sinal de high para low.

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A figura acima mostra a transição de um sinal de HIGH para LOW.

O comprimento da transição é chamado de comprimento elétrico (LE) e se o um sexto do


LE é:
 Menor que o comprimento da linha de transmissão, a linha de transmissão
demonstra comportamento de linha distribuída;
 Maior que o comprimento da linha de transmissão, o comprimento da linha de
transmissão demonstra o comportamento da linha concentrada.

4. Quais são alguns dos fatores que afetam a impedância?


Algumas das variáveis das quais a impedância de um traço depende são mais ou menos
fixadas pelo fabricante da PCB e algumas delas são definidas pelo projetista da PCB. A
energia é transmitida uniformemente ao longo do comprimento do traço na PCB quando há
impedância uniforme.
Portanto, um traço que possui uma geometria transversal muito uniforme precisa ser
construído.

Em outras palavras, a forma e o tamanho devem ser tão uniformes quanto possível,
percorrendo uma constante dielétrica consistente do material que está percorrendo ao
longo do comprimento para uma determinada camada de roteamento. E quanto mais
uniforme o traço, mais consistente é a constante dielétrica, alcançando uma impedância
mais consistente e com menos degradação de energia.

Podem surgir problemas críticos se o casamento de impedância não for executado.

Este diagrama mostra uma microtira.

Figura 3. Diagrama de uma microtira.

H representa a distância entre o traço e o plano adjacente. T é a altura do traço ou


espessura do cobre.

Normalmente, será de 35 ou 70 mícrons, dependendo de como o empilhamento é definido.

“W” é a largura do traço. Dentre essas 3 variáveis, a largura do traço é aquela que está sob
o controle total do projetista.

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Uma impedância direcionada em uma trilha de PCB pode ser obtida variando sua largura.

É importante observar que a voltagem pode variar significativamente à medida que se


propaga ao longo do traço.

A presença de uma mudança de impedância ou descontinuidade certamente causará um


reflexo de volta para a fonte daquele sinal.

Um grande problema com placas que não têm casamento de impedância é a presença de
reflexos.

Portanto, parte da energia do sinal refletirá em direção ao driver e o sinal restante


continuará em frente.

Quando você olha para a forma de onda com reflexo, uma onda quadrada pura não será
vista. Em vez disso, uma forma de onda distorcida com overshoots e undershoots e
algumas oscilações serão observadas.

Quaisquer impedâncias não correspondentes na PCB resultarão em alguma interferência


eletromagnética (EMI). Como resultado, a falta de correspondência da impedância causará
alguma radiação eletromagnética na área localizada onde essa transição ocorre e onde
essas reflexões aparecem.

A radiação pode acoplar sua energia a trilhas vizinhas ou afetar alguns componentes
suscetíveis na placa.

Figura 4. Sinal com possíveis problemas de integridade (overshoot ou undershoot).

Figura 5. Sinal com sem reflexos.


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O gráfico da Figura 4 mostra uma rede com possíveis problemas de integridade de sinal.

O gráfico da Figura 5. é a mesma rede com um resistor de terminação em série teórico de


aproximadamente 40 ohms adicionado.

Considere um traço, onde a impedância mede 40 ohms. Quando esse traço entra em outra
camada, a impedância sobe para 50 ohms, devido à geometria do PCB. Neste caso,
teremos alguma energia refletida no ponto de transição. Portanto, problemas de reflexão
serão vistos nesse ponto e sérios problemas de integridade de sinal podem ser
encontrados em projetos de alta velocidade.

Ao rotear o PCB, atenção especial deve ser dada a quaisquer incompatibilidades na


impedância, e esforços devem ser feitos para garantir que as impedâncias sejam mantidas
da melhor forma possível em toda a parte do sinal roteado.

Para produtos que requerem aprovação CE e EMC, é necessária uma consideração


especial a este ponto.

5. Como conseguir casamento de impedância.

Impedância bem controlada significa que a impedância do traço é constante em todos os


pontos ao longo do caminho no PCB. Isso significa que por onde quer que o traço passe,
mesmo que mude de camada, a impedância deve ser a mesma em toda a peça, da origem
ao destino.

Não temos muito controle sobre a impedância no driver ou na carga, mas podemos
controlar a impedância no PCB. Portanto, queremos ter circuitos correspondentes no PCB
que correspondam à impedância da fonte e da carga, podendo assim, garantir uma
aparência consistente em todo o caminho.

Existem alguns critérios de design importantes que devemos considerar. Lembre-se de que
muitos dos problemas relacionados às reflexões relacionadas ao EMI podem ser evitados
por boas técnicas de projeto de PCB.

Outro ponto crucial é a escolha dos materiais. No passado, normalmente o FR4 era
especificado. Mas, com projetos de alta velocidade, o uso do laminado correto é
fundamental.

O uso de um material com constante dielétrica inferior (Dk) é aconselhável e preferido. Isso
não apenas garante o melhor desempenho do sinal, mas também minimiza qualquer
distorção do sinal ou jitter de fase do sinal.

Pode-se ver que materiais como Isola FR408 fornecem uma constante dielétrica
consistente de 3,7. Portanto, é fundamental escolher com cuidado o material laminado,
caso contrário, você poderá notar uma inconsistência na operação entre os lotes de placas:
um lote de placas pode funcionar e o próximo lote de placas que você pedir pode não
funcionar.

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Outro critério importante é a tangente de perda ou fator de dissipação. Esta é uma medida
da perda de sinal à medida que o sinal se propaga ao longo da linha de transmissão no
PCB. Para projetos de frequência muito alta, você deve selecionar o material de menor
perda.

Pode-se ver que os diferentes laminados têm tangentes de perda variáveis. Portanto, você
precisa selecionar o material mais adequado para sua aplicação e especificar isso em suas
notas de fabricação.

Certifique-se de que o laminado nu usado no processo de fabricação de PCB esteja em


conformidade com o grau IPC4101.

É importante garantir um bom espaçamento dielétrico entre o cobre e o laminado ao qual


ele está ligado para obter um desempenho elétrico consistente da trilha que percorre a
PCB.

Um ponto adicional a ser considerado na seleção do material laminado é o padrão de fibra


de vidro.

Um núcleo de PCB típico e substratos pré-impregnados são construídos a partir de vários


tecidos de fibra de vidro tecidos unidos com resina epóxi. O vidro e o epóxi têm, cada um,
valores Er / Dk diferentes, resultando em um meio não homogêneo para a propagação do
sinal.

Um padrão de trama solto produz constantes dielétricas menos uniformes no laminado de


PCB que podem causar variação de impedância de traço e enviesamentos de propagação.

Quanto mais alta a frequência, mais evidente será o problema. Quanto mais apertado for o
padrão de trama, mais uniforme será a constante dielétrica.

Portanto, a melhor prática é escolher uma trama mais justa para que o sinal se mova
sobre mais vidro do que qualquer outra coisa. O resultado disso será uma constante
dielétrica muito consistente em todo o PCB.

6. Empilhamento PCB.

Incluir planos de energia que podem fornecer um caminho de retorno de sinal abaixo de
cada caminho de sinal é uma etapa essencial no controle da impedância.

De preferência, esses planos devem ser dispersos através da pilha de placas e projetados
de forma que um mínimo de um plano adjacente a cada camada de sinal carregue o
roteamento de impedância controlada.

Ao evitar descontinuidades (como uma divisão ou explosão no plano de energia, sob


qualquer roteamento crítico), a corrente do caminho de retorno que flui através do plano
buscará seguir o mesmo caminho físico que a rota na camada de sinal.

Além de escolher a ordem apropriada para as camadas de sinal e plano, as propriedades


do material de cada camada precisam ser determinadas. Isso inclui:
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 Espessura do cobre;
 Espessura dielétrica;
 Constante dielétrica.

7. Outras considerações de design.

As linhas de rastreamento devem ser mantidas o mais curtas possível e reduzir o


comprimento sempre que possível. Se os comprimentos do traço forem bastante longos, as
terminações devem ser usadas para evitar reflexos.

Os stubs de roteamento e descontinuidades, que aumentam os reflexos e degradação da


qualidade do sinal, devem ser evitados.

Para o roteamento de pares diferenciais, certifique-se de que os pares de sinais tenham o


mesmo comprimento.

Uso de perfuração traseira - para um painel traseiro espesso onde o sinal vai da camada
superior para uma das camadas internas, o restante do barril de cobre da via ou o pino do
conector de encaixe por pressão será um esboço, resultando em reflexão.

A perfuração posterior remove o cobre indesejado. É uma técnica usada para remover a
parte não utilizada, ou stub, do barril de cobre de um orifício em uma placa de circuito
impresso.

Considere o uso de prata de imersão como acabamento de superfície em vez de ENIG. A


prata de imersão resulta em menos perda de inserção (com perdas) do que ENIG
simplesmente porque o conteúdo de níquel em ENIG é muito perigoso e, devido ao efeito
de pele, não é muito bom para designs de alta velocidade. O nivelamento do pad é tão
bom quanto ENIG e é mais funcional do que ENIG.

Reduza o tamanho dos antipads nas camadas planas. Antipads são onde os pads são
removidos, ou cobre é removido em camadas planas onde o pad não deve ou não se
conecta a esse plano. Às vezes, o tamanho do anti-pad é muito grande, criando vazios
desnecessários no plano. Ao tornar o anti-pad um pouco menor, permite uma continuidade
mais plana, resultando em um sinal e caminho de retorno mais limpos.

Especifique a espessura da máscara de solda. A máscara de solda também possui uma


constante dielétrica. Mesmo a espessura em toda a placa pode evitar surpresas
desagradáveis.

É sempre uma boa ideia fazer alguma simulação pós-projeto ou análise de integridade de
sinal. É sempre mais barato consertar o design antes de a placa ser fabricada.

Existem algumas ferramentas disponíveis para fazer essa análise de integridade de


sinal. Hyperlynx é o padrão da indústria e é muito conhecido. Polar Instruments e Altium
Designer oferecem funcionalidade de análise de integridade de sinal.

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8. Visualização do controle de impedância.

O controle de impedância pode ser verificado depois que o PCB é fabricado usando
cupons de teste. Um cupom de teste é um PCB usado para testar a qualidade de um
processo de fabricação de PCB.

Cupons de teste são fabricados no mesmo painel que os PCBs, normalmente nas bordas.

São então inspecionados para garantir o alinhamento adequado da camada, conectividade


elétrica e seção transversal para inspecionar estruturas internas.

Os cupons podem ser projetados de forma personalizada para um PCB ou selecionados de


uma biblioteca do fornecedor.

Figura 6. Diagrama explodido de um cupom de teste.

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Você pode pedir ao fabricante de sua placa de circuito impresso para projetar um cupom
de teste ou para colocar cupons de teste em seus painéis de trabalho. Normalmente, os
cupons de teste são colocados em locais diferentes no painel de trabalho, o que
representará uma boa seção transversal do PCB.

Usando um PCB impedance tester, a impedância pode ser testada. Posteriormente, um


relatório será gerado para indicar se a impedância característica foi alcançada em seu
PCB.

Figura 7. PCB impedance tester.

O desempenho geral e o comportamento EMC dos equipamentos eletrônicos não são


determinados apenas pelo projeto do circuito e da geometria do layout, mas também pela
rede de distribuição de energia.

Atenção especial deve ser dada a:


 Escolha de capacitores de desacoplamento e quantidade necessária e loops de
roteamento;
 Capacitância plana exigida por diferentes tensões para acomodar os limites de
ruído;
 Plano de referência, continuando e retornando os caminhos atuais;
 Indutâncias causadas por embalagem deficiente de componentes.

9. Conclusão.

Com o uso crescente de dispositivos de alta velocidade, os projetistas de placas precisam


considerar vários fatores que podem afetar o desempenho da PCB.

Uma dessas considerações é o controle de impedância, que tem grande importância na


integridade do sinal e na operação da placa.

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Ao compreender os fatores causais da incompatibilidade de impedância e adquirir o
conhecimento das práticas de design que podem atenuar ou remover os problemas de
impedância, o projetista de PCB pode criar uma solução verdadeiramente projetada: um
design robusto que pode ser fabricado em uma placa de circuito impresso confiável e de
alto desempenho.

Material de referência:

1) https://camptechii.com/the-importance-of-impedance-control-in-pcb-design-and-how-to-
avoid-signal-integrity-problems/
2) https://hackaday.io/project/25100-high-speed-digital-mixed-signal-design/log/63819-
topic-2-high-speed-digital-
circuits#:~:text=%22High%20Speed%22%20is%20generally%20interpreted,of%20the%
20transmission%20line%20length.
3) https://www.polarinstruments.com/support/cits/AP124.html
4) https://wellerpcb.com/key-pcb-equipment/

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