•Rogério José Marczak

MEC082
Elementos Finitos

Uma Introdução ao Método

Rogério José Marczak

rato@mecanica.ufrgs.br

Grupo de Mecânica Aplicada

Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Grupo de Mecânica Aplicada

1. INTRODUÇÃO
(continuação)

•Resistência dos Materiais Avançada •1

•Rogério José Marczak

Revisão de Elasticidade

Tensão.

Deformação.

Relações constitutivas.

Critérios de falha.

1. Tensão

Equilíbrio estático dos corpos:

F′
y F1
F2

M′
x
z
F1 F3
F2

Fn F3
M ′′

Fn

F ′′

•Resistência dos Materiais Avançada •2

•Rogério José Marczak

Definição de tensão

y F
Tensão normal:
M
x
∆Fn dFn
z A σ n = lim =

∆A→0 ∆A dA
n

Tensões cisalhantes:
∆Ft
∆F
∆Ft dFt
τt = lim =
∆Fn ∆A→0 ∆A dA

∆A ∆M ∆Fs dFs
τ s = lim =
∆Fs
∆A→0 ∆A dA
n

Notação de tensão

y
Convenção de índices:
x σ yy σ ij
z
τ yx direção
τ yz plano
τ xy
τ zy Tensor tensão de Cauchy:
σ xx
τ zx τ xz
σ xx τ xy τ xz 
σ zz  
[σ] =  τ yx σ yy τ yz 
 τ zx τ zy σ zz 


•Resistência dos Materiais Avançada •3

•Rogério José Marczak

Equações de equilíbrio em termos de tensão

τ zx + ∆τ zx
x Para que haja equilíbrio:
z
∆z
∑ Fx = 0 ∑Mx = 0
τ yx ∆y
∑ Fy = 0 ∑M y = 0
σ xx
bx σ xx + ∆σ xx ∑ Fz = 0 ∑Mz = 0
τ zx
∆x τ yx + ∆τ yx

Do equilíbrio translacional: Do equilíbrio rotacional:

∆σ xx ∆τ xy ∆τ xz τ xy = τ yx
+ + + bx = 0
∆x ∆y ∆z τ xz = τ zx
τ yz = τ zy
Fazendo o limite ∆V → 0 e
repetindo para as outras direções:
Conclusão:
∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz
+ + + bx = 0
∂x ∂y ∂z O tensor [σ] é SIMÉTRICO
∂τ yx ∂σ yy ∂τ yz
+ + + by = 0
∂x ∂y ∂z
∂τ zx ∂τ zy ∂σ zz
+ + + bz = 0
∂x ∂y ∂z

•Resistência dos Materiais Avançada •4

•Rogério José Marczak

Caso 3D:
∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz
+ + + bx = 0
 σ xx τ xy τ xz  ∂x ∂y ∂z
[σ] =  σ yy τ yz 

∂τ xy ∂σ yy ∂τ yz
+ + + by = 0
sim. σ zz  ∂x ∂y ∂z

6 componentes ∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz
+ + + bz = 0
∂x ∂y ∂z

Caso 2D:
∂σ xx ∂τ xy
σ τ  + + bx = 0
[σ] =  xx xy  ∂x ∂y
sim. σ yy  ∂τ xy ∂σ yy
+ + by = 0
3 componentes ∂x ∂y

2. Deformação

Comportamento de um ponto material

durante o processo de deformação:
y

..
x F3

.
F1 P′
z F2
P P

d Fn

•Resistência dos Materiais Avançada •5

•Rogério José Marczak

Definição de deformação infinitesimal:

Campo de deslocamentos:
P′

v
d ( x, y , z ) = { u ( x, y, z ) v( x, y, z ) w( x, y, z ) }
d

P u dir. x dir. y dir. z

w x

Deformação normal: Variação de comprimento de uma

z fibra em uma direção, em relação à esta direção.

Deformação cisalhante: Variação do ângulo de uma

fibra sobre um plano.

Deformação normal:
y
 A' B' − AB 
B′ ε xx = lim  
∆x→0 AB 
A′
( A' B')x − ∆x 
= lim  
d ( x + ∆x, y, z ) ∆x→0 ∆x 
d ( x, y, z )
∆x
A B (A' B')x = ∆x + [u( x + ∆x, y, z) − u(x, y, z )]

x
Logo:
z
u( x + ∆x, y, z ) − u( x, y, z )
ε xx = lim  
∆x→0 ∆x

∂u
ε xx =
∂x

•Resistência dos Materiais Avançada •6

•Rogério José Marczak

Deformação cisalhante:
C′
C′′  B' B′′ 
ε xy = lim  
y ∆x→0 A' B' 
ε yx θ

B′
B' B′′ = v( x + ∆x, y, z ) − v( x, y, z )
A′ B′′ A' B′ ≅ ∆x
C ε xy
 v( x + ∆x, y, z) − v( x, y, z ) 
∆y ε xy = lim  
∆x→0 ∆x 

A ∆x B
x Logo:
∂v
ε xy =
∂x
z
De forma similar:
∂u
ε yx =
∂y

Definindo:
π
γ xy = − θ = ε xy + ε yx
2
Convenção γ xy = 2ε xy = 2ε yx
Simplificando:
ε xy = ε yx

Estendendo para outras dimensões/planos:

∂u ∂u ∂v
ε xx = γ xy = +
∂x ∂y ∂x

∂v Deformações ∂u ∂w Deformações
ε yy = γ xz = +
∂y normais ∂z ∂x cisalhantes
volume forma
∂w ∂v ∂w
ε zz = γ yz = +
∂z ∂z ∂y

•Resistência dos Materiais Avançada •7

•Rogério José Marczak

Notação de deformação

Tensor deformação infinitesimal:

 ε xx ε xy ε xz   ε xx γ xy 2 γ xz 2 
[ε] =  ε yy ε yz  = 
 
ε yy γ yz 2

sim. ε zz  sim. ε zz 

x
y z
x
x y
y
[ε] = y
x
z z

simétrico
z

Caso 3D:
∂u ∂u ∂v
ε xx = γ xy = +
 ε xx γ xy 2 γ xz 2  ∂x ∂y ∂x
[ε] =  ε yy γ yz 2
 ε yy =
∂v ∂u ∂w
γ xz = +
sim. ε zz  ∂y ∂z ∂x
∂w ∂v ∂w
6 componentes
ε zz = γ yz = +
∂z ∂z ∂y

Caso 2D:
∂u
ε γ 2 ε xx =
[ε] =  xx xy  ∂x
γ xy =
∂u ∂v
+
sim. ε yy  ∂v ∂y ∂x
ε yy =
∂y
3 componentes

•Resistência dos Materiais Avançada •8

•Rogério José Marczak

3. Comportamento dos materiais

σ A - Região linear
B - Acomodação plástica
σmax
C - Estricção
σrup

A - Regime elástico
σesc B+C - Regime plástico

A B C ε

Tipos de materiais quanto às

propriedades
y
A B C
x
z

σ σ

Material isotrópico Material ortotrópico

ε ε

•Resistência dos Materiais Avançada •9

•Rogério José Marczak

Relações constitutivas

Tensões ?

Carregamentos Deformações

Deslocamentos

Relações constitutivas: equações que relacionam [σ] com [ε]

Relação mais geral:

σ xx = C11ε xx + C12 ε yy + C13ε zz + C14 γ xy + C15 γ xz + C16 γ yz

σ yy = C 21ε xx + C 22 ε yy + C 23ε zz + C 24 γ xy + C 25 γ xz + C 26 γ yz
σ zz = C31ε xx + C32 ε yy + C33ε zz + C34 γ xy + C35 γ xz + C36 γ yz
γ xy = C 41ε xx + C 42 ε yy + C 43ε zz + C 44 γ xy + C 45 γ xz + C 46 γ yz
γ xz = C51ε xx + C52 ε yy + C53ε zz + C54 γ xy + C55 γ xz + C56 γ yz
γ yz = C 61ε xx + C 62 ε yy + C63ε zz + C64 γ xy + C65 γ xz + C 66 γ yz

ou:
{σ} = [C ]{ε} + {σ0 } onde [C] é a matriz constitutiva

inversamente:
{ε} = [C ]−1{σ}

•Resistência dos Materiais Avançada •10

•Rogério José Marczak

Para materiais isotrópicos lineares (Lei de Hooke):

E
σ xx =
(1 + ν )(1 − 2ν )
[(1 − 2ν )ε xx + ν(ε xx + ε yy + ε zz )]
τ xy = G γ xy
E
σ yy =
(1 + ν )(1 − 2ν )
[ (
(1 − 2ν )ε yy + ν ε xx + ε yy + ε zz )] τ xz = G γ xz
τ yz = G γ yz
E
σ zz =
(1 + ν )(1 − 2ν )
[ (
(1 − 2ν )ε zz + ν ε xx + ε yy + ε zz )]

E ν ν 0 0 0
ν E ν 0 0 0
 
ν ν E 0 0 0
2 propriedades
[C ] = 
0 0 0 G 0 0 
0 0 0 0 G 0
 
0 0 0 0 0 G

Inversamente:

1 1
ε xx =
E
[ (
σ xx + ν σ yy + σ zz + α ∆T )] γ xy =
G
τ xy

1 1
E
[
ε yy = σ yy + ν(σ xx + σ zz ) + α ∆T ] γ xz = τ xz
G
1 1
[ (
ε zz = σ zz + ν σ xx + σ yy + α ∆T
E
)] γ yz = τ yz
G

1 ν ν 0 0 0 
 E E E 
ν E 1 E ν E 0 0 0 
ν ν 1 
0 0 0 
[C ]−1 =  E E E
0 0 0 1 0 0 
 G 
 0 0 0 0 1 0 
 G 
 0 0 0 0 0 1 
G

•Resistência dos Materiais Avançada •11

•Rogério José Marczak

Notação indicial

 u  u x   u1 
• Deslocamentos: {u} =  v  = u y  {u} = u2 
 w u  u 
   z  3

t x   t1   b1 
• Carregamentos: {t} = t y  {t} = t2  {b} = b2 
t  t  b 
 z  3  3

 σ11 σ12 σ13 

 σ xx σ xy σ xz 
• Tensor tensão:
[ σ] =  σ yy σ yz  [ σ] =  σ 22 σ 23 

sim. σ zz  sim. σ33 

 ε xx ε xy ε xz   ε11 ε12 ε13 

• Tensor deformação: [ ε] =  ε yy ε yz 
 [ ε] =  ε 22 ε 23 
sim. ε zz  sim. ε33 

• Relações deformação-deslocamentos:

∂u ∂u ∂v
ε xx = γ xy = +
∂x ∂y ∂x
1  ∂u ∂u 
∂v ∂u ∂w εij =  i + j 
ε yy =
∂y
γ xz = +
∂z ∂x 2  ∂x j ∂xi 
∂w ∂v ∂w
ε zz = γ yz = + γij = 2εij i ≠ j
∂z ∂z ∂y

• Equações de equilíbrio:

∂σ xx ∂τ xy ∂τ xz
+ + + bx = ρax
∂x ∂y ∂z
∂τ xy ∂σ yy ∂τ yz
∂σij
+ + + by = ρa y + bi = ρui
∂x ∂y ∂z ∂x j
∂τ xz ∂τ yz ∂σ zz
+ + + bz = ρaz
∂x ∂y ∂z

•Resistência dos Materiais Avançada •12

•Rogério José Marczak

• Tensor constitutivo:

[] Cijkl

• Relações constitutivas:

E
σ11 = (1 − 2ν ) ε11 + ν ( ε11 + ε 22 + ε33 ) 
(1 + ν )(1 − 2ν ) 
E
σ 22 = (1 − 2ν ) ε 22 + ν ( ε11 + ε 22 + ε33 ) 
(1 + ν )(1 − 2ν ) 
E
σ33 = (1 − 2ν ) ε33 + ν ( ε11 + ε 22 + ε33 ) 
(1 + ν )(1 − 2ν ) 
σ 12 = G γ 12 σ 13 = G γ 13 σ 23 = G γ 23

1+ υ υ
εij = σij − δij σkk
E E
E  1  E 1 
σij =  εij − εkk δij  +  εkk δij 
1+ υ  3  1 − 2υ  3 

Notação de Voigt
 σ11 τ12 τ13 
[ σ] =  σ 22 τ23  {σ} = {σ11 σ 22 σ33 σ12 σ13 σ23 }
T

sim. σ33 

 ε11 ε12 ε13  T

[ ε] =  ε 22 ε 23  {ε} = {ε11 ε 22 ε33 ε12 ε13 ε 23 }
sim. ε33 
E ν ν 0
0 0
ν E ν 0
0 0
 
ν ν E 0 0 0
[] [C ] = 
0 G 0 0 
0 0
0 0 0 0 G 0
 
0 0 0 0 0 G

{σ} = [C ]{ε} σij = Cij ε j

•Resistência dos Materiais Avançada •13

•Rogério José Marczak

Resumo das equações

Barras

Vigas

Elasticidade 2D: EPT x EPD.

4. Barras e vigas

Barras Placas

Vigas

Placas
Membranas

•Resistência dos Materiais Avançada •14

•Rogério José Marczak

Barras sob tração / compressão

Modelo físico:
x dx F A( x) , E ( x)

Esforços internos: Tensões:

y y σ xx

p (x ) x x
N (x) N (x)

Deslocamentos:
y du

Equações governantes:

d 2u Eq. diferencial de barras

EA = − p ( x) sob tração/compressão
dx 2

dN Relação N × p
= − p ( x)
dx

x x
u ( x) = ∫ du + C = ∫ dε xx dx + C = Relações u × N,
0 0
u × ε e u × σ,
x σ xx x N
=∫ dx + C = ∫ dx + C
0 E 0 EA

N = ∫ σ xx dA Relação N × σ
A

N
σ xx = Cálculo da tensão
A

•Resistência dos Materiais Avançada •15

•Rogério José Marczak

Barras sob torção (eixos)

Modelo físico:
x dx T J ( x ) , G ( x)

Esforços internos: Tensões:

y

t (x) x x
T (x ) T (x ) τ

Deslocamentos:

ϕ x

Vigas sob flexão e cisalhamento

Flexão e cisalhamento estão normalmente

acoplados.

Momento fletor variável implica em esforço cortante
não-nulo.

Modelo físico:
q F y
M0 A( x) , I ( x ) , E ( x)

x x z
dx
L

•Resistência dos Materiais Avançada •16

•Rogério José Marczak

Esforços internos: y
q (x)
M z (x) M z (x)
x
V y (x) V y (x)

Tensões: Deslocamentos:

y y
τ xy dv
V y (x)
x x
z
y y du
σ xx
M z (x) dv
x x
z
dθ

Equações governantes:

d 2  d 2v  dv Eqs. diferenciais de vigas

(♦)  EI  = − q( x) = θ( x)
dx 2  dx 2  dx sob carreg. transversal

dV
= − q( x)
dM
= −V ( x) Relações V × q e M × q
dx dx

d  d 2v 
 EI  = −V ( x )
dx  dx 2  Relações V × v e M × v
2
d v
EI = M ( x)
dx 2

Mzy V yQ
σ xx = − τ xy = Cálculo das tensões
I zz It

•Resistência dos Materiais Avançada •17

•Rogério José Marczak

Integração da equação da linha elástica - eq. (♦) (E e I constantes) :

d 4v
EI = −q( x )
dx 4

d 3v x = −V (x)
EI 3
= ∫ q( x)dx + C1 = f1 ( x) + C1
dx 0

d 2v x
= M (x)
EI 2
= ∫ [ f1 ( x ) + C1 ]dx + C 2 = f 2 ( x) + C1 x + C 2
dx 0

dv 1 x x2
=
dx EI ∫0 [ f 2 ( x) + C1 x + C2 ]dx + C3 = f 3 ( x) + C1
2
+ C 2 x + C3 = θ(x)

1 x x2 
v=
EI ∫0 
 f 3 ( x ) + C1
2
+ C2 x + C3  dx + C4 =

x3 x2
= f 4 ( x) + C1 + C2 + C3 x + C 4 4 constantes a determinar
6 2

5. Elasticidade 2D

Variáveis básicas: σ yy
τ xy

τ xy
 σ xx τ xy   ε xx γ xy 2 y
[σ] =   [ε] =  
sim. σ yy  sim. ε yy  x
σ xx

σ xx  ε xx 
σ  ε  u  f 
{σ} =  xx  {ε} =  xx  {d } =   {F } =  x 
f
 τ xy  γ xy  v   y
σ zz  ε zz 

•Resistência dos Materiais Avançada •18

•Rogério José Marczak

Estado plano de tensões - EPT:

y
σ xx 
{σ} = σ yy  3 tensões
τ 
 xy 

z
ε xx 
ε 
{ε} =  xx  4 deformações
γ xy 
 ε zz 

∂σ xx ∂τ xy ∂u
+ + bx = 0 ε xx =
∂x ∂y ∂x ∂u ∂v
γ xy = +
∂τ xy ∂σ yy ∂v ∂y ∂x
ε yy =
+ + by = 0 ∂y
∂x ∂y
λ
ε zz = (ε xx + ε yy )
λ + 2G

E {σ} = [C ]{ε}
σ xx = (ε xx + υε yy )
1 − υ2
E
σ yy = (ε yy + υε xx ) 1 υ 0
1 − υ2 E  
[C ] = υ 1 0
τ xy = Gγ xy 1 − υ2 
 0 0
1− υ 
2 

•Resistência dos Materiais Avançada •19

•Rogério José Marczak

Estado plano de deformações - EPD:

σ xx 
y σ 
{σ} =  yy  4 tensões
 τ xy 
 σ zz 

z ε xx 
{ε} = ε yy  3 deformações
γ 
 xy 

∂σ xx ∂τ xy ∂u
+ + bx = 0 ε xx =
∂x ∂y ∂x ∂u ∂v
γ xy = +
∂τ xy ∂σ yy ∂v ∂y ∂x
ε yy =
+ + by = 0 ∂y
∂x ∂y

E {σ} = [C ]{ε}
σ xx = (ε xx + υε yy )
1 − υ2
E
σ yy = (ε yy + υε xx ) 1 − υ υ 0 
1 − υ2 E  
[C ] = υ 1 − υ 0 
τ xy = Gγ xy (1 + υ)(1 − 2υ) 
 0 0 1− 2 υ 
2 
σ zz = υ(σ xx + σ yy )

•Resistência dos Materiais Avançada •20

•Rogério José Marczak

6. Placas finas

Hipótese das seções planas:

“As linhas inicialmente retas e perpendiculares à

superfície de referência da placa permanecem retas e
perpendiculares à esta após a flexão ocorrer”.

“Quaisquer linhas originalmente paralelas ao eixo z

pemanecem inextensíveis”. Ou seja, a espessura h
permanece constante.

Graficamente:

z z
A B A B
h y z
x y

dx dy
w( x, y ) w( x , y )
u ( x, y ) v ( x, y )

A' B' A' B'

θy θx

•Resistência dos Materiais Avançada •21

•Rogério José Marczak

Campo de deslocamentos:

∂w ∂w
u( x, y, z ) = −θ y ( x, y) z θ x ( x, y ) = u = −z
∂y ∂x
v( x, y, z ) = −θ x ( x, y) z ∂w
∂w v = −z
w( x, y, z ) = w( x, y) θ y ( x, y) =
∂x ∂y

Campo de deformações:

∂2w ∂2w
ε xx = − z γ xy = −2 z
∂x 2 ∂x∂y
∂2w
ε yy = − z
∂y 2 γ xz = γ yz = 0
ε zz = 0

Campo de tensões:

z
σ xx , σ yy
{σ} = [C ]{ε}
x, y

−E  ∂2w ∂2w 
σ xx = z 2 − υ 2 
1 − υ2  ∂x ∂y 
2
z − E ∂ w ∂2w 
τ xy σ yy = z  − υ 
τ xz , τ yz 1 − υ2  ∂y 2 ∂x 2 
∂2w
x, y τ xy = 2Gz
∂xy

τ xz = τ yz = 0 σ zz ≅ 0

•Resistência dos Materiais Avançada •22

•Rogério José Marczak

Esforços internos (tensões resultantes):

+h / 2 +h / 2

N xx = ∫ σ xx dz +h / 2
M xx = ∫ σ xx zdz
−h / 2
−h / 2
+h / 2
Qx = ∫ τ xz dz +h / 2
−h / 2
N yy = ∫ σ yy dz +h / 2
M yy = ∫ σ yy zdz
−h / 2
−h / 2
+h / 2
Qy = ∫ τ yz dz +h / 2
−h / 2
N xy = ∫ τ xy dz M xy = ∫ τ xy zdz
−h / 2 −h / 2

Membrana Esforço cortante Flexão

Equações diferenciais de equilíbrio:

qz
dx
Fz Qx
dy
Qy N xx
M yy
N xy
h M xy
N yy N xy
z
M xy y
M xx
x

•Resistência dos Materiais Avançada •23

•Rogério José Marczak

∂M xx ∂M xy
+ + Qx = 0
∂Qx ∂Q y ∂x ∂y
+ + qz = 0
∂x ∂y ∂M yy ∂M xy
+ + Qy = 0
∂y ∂x

Substituindo-se as duas últimas na primeira:

∂ 2 M xx ∂ 2 M xy ∂M yy
2
+2 + + qz = 0
∂x ∂x∂y ∂y

Equação diferencial de placas finas em termos dos esforços internos.

Substituindo-se as definições de esforços internos:

 ∂2w ∂2w 
M xx = D 2 + υ 2 
 ∂x ∂y  ∂2w
M xy = D(1 − υ)
 ∂2w ∂2w  ∂x∂y
M yy = D 2 + υ 2 
 ∂y ∂x 

∂  ∂2w ∂2w  ∂  ∂2w ∂2w 

Qx = D  +  Qy = D  + 
∂x  ∂x 2 ∂y 2  ∂y  ∂x 2 ∂y 2 

Onde:

Eh3
D=
(
12 1 − υ2 )
Módulo de rigidez à
flexão da placa

•Resistência dos Materiais Avançada •24

•Rogério José Marczak

Substituindo as últimas equações na equação diferencial do problema:

∂4w ∂4w ∂ 4 w − qz
+ 2 + =
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4 D

Ou:
qz
∇4 w = −
D

Equação diferencial de placas finas em termos dos deslocamentos.

- Equação de Navier -

Tensões:

z
Flexão
σ xx , σ yy
N xx 12M yy
σ xx = −z
x, y h h3

N yy 12M xx
σ yy = +z
z
h h3
Membrana σ xx , σ yy
N xy 6M xy
τ xymax = +
x, y h h2

•Resistência dos Materiais Avançada •25