Mecnica dos Materiais

Deformao de Vigas
em flexo

Traduo e adaptao: Victor Franco

Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf McGraw-Hill.
Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.

Deformao de uma viga sujeita a foras transversais

A relao entre o momento flector e a
curvatura, para flexo pura, mantm-se
vlida para o caso de uma viga em
flexo sujeita a foras transversais:
M (x)
EI
1

Para a viga encastrada sujeita a uma

fora concentrada na extremidade, temos:
1

Px

EI

A curvatura varia linearmente com x :

1

Na extremidade A,
No apoio
B,

0,

9-2

Deformao de uma viga sujeita a foras transversais

1

0,

EI

B PL

9-3

 A curvatura zero nos pontos em que o

momento flector zero, i.e., nas extremidades
e no ponto E.
1

M (x)

EI

A deformao da viga cncava para cima

onde o momento flector positivo e
cncava para baixo onde o momento
flector negativo.
A curvatura mxima ocorre onde o valor
do momento flector mximo.
A equao da deformao da viga equao
da linha da elstica necessria para

determinar a deformao mxima (flecha

mxima) e a rotao.

Equao da Linha elstica

A seguinte relao vlida
(demonstrvel atravs da Anlise
Matemtica):
2

d y
2
dx
dy

23 2

d
y

dx

M
EI

dx

Substitundo e integrando:
2

Equao da curvatura:

EI

d y
dx

dy
Equao das rotaes:

EI

EI

x
x

dx

Equao da Linha elstica

0

M xdx C

Equao da linha elstica:

dx M xdx C x C

EI y

Equao da linha elstica

As constantes so determinadas a partir

das condies de fronteira.
x

EI y

dx M x dx C1x C2
0

Trs casos para vigas estaticamente

determinadas:
Viga simplesmente apoiada
y A 0,

yB 0

Viga em balano
y A 0,

yB 0

Viga encastrada
y A 0, A 0

Determinao da equao da linha elstica a partir d

Para uma viga sujeita a uma fora distribuda,
dM
dx

V x

M
dx

wx

d
x

A equao para a deformao ser

M ( x) EI d 2
y
2
dx

d
M

dx

d
E
w x
y
I
4
dx

Integrando 4 vezes, obtm-se,

EI y x

x wx dxx dx dxx dx
C
1

CC
1

4
9-6

 As constantes so calculadas a partir

das condies de fronteira.

9-7

Vigas estaticamente
indeterminadas
Considere-se
a viga encastrada em A e com um
apoio mvel em B.
Condies de equilibrio esttico:
Fx 0 Fy 0 M A 0

A viga estaticamente indeterminada.

Temos tambm a equao da deformada,
x

EI y dx M x dx C1x C2
0

que introduz duas incgnitas adicionais,

mas que fornece trs equaes adicionais a
partir das condies de fronteira:
x 0 : y 0
0

x L : y 0
9-7

Exemplo 9.1
Resoluo:
Escrever uma expresso para
M(x) e para a equao diferencial
da linha elstica.

Para a parcela AB da viga, calcular

(a) A equao da linha elstica,
(b) Deformada mxima.

Integrar a equao diferencial

duas vezes e aplicar as condies
de fronteira para obter a equao
da deformada.
Localizar o ponto com tangente
nula ou ponto da deformada
mxima. Calcular a deformada
mxima.

 Expresso para M(x) e equao

diferencial da linha elstica.
- Reaces:
a

RA Pa
RB P 1
L
L

- Diagrama de corpo livre para seco AD,

M P

a
L

x L

- Equao diferencial da linha elstica,

2

EI

d y
dx

M
(x)

EI

d y dx

a
L

 Integrar a equao diferencial duas vezes e

aplicar as condies de fronteira para
obter a equao da deformada:
EI

dy
1

a 2
P

dx

C1

2 L
1 a 3
EI y P x C x C
1
2
6 L

a
EI d
y P x
2
L
dx

em x 0, y 0
:
em x L, y 0
:

C2 0
1
0a P L3 C
L
1
6 L

1
C PaL
1

Substitundo,
dy
EI
dx

1
2

x
2

x
dy PaL

1 3
PaL

1
PaL2 x x 3
y

6EI L L
3

9 - 10

dx

6EI
EI y P
x
6 L

L
PaLx
6

9 - 11

 Localizar o ponto de deformada mxima.

2
PaL
x

3
yx

6EI

PaL

dy
0
dx

31

6EI

xm 2

xm

Deformada mxima.
PaL

0.577L

ymax

6E
I

0.577 0.577

PaL2
0.0642
ymax
6EI

Exemplo 9.3

Para a viga representada na figura, determinar a reaco

em A, obter a equao da linha elstica e determinar a
rotao em A.
(Notar que a viga estaticamente indeterminada de primeiro grau)

 Anlise de momentos numa seco D:

D 0

R x 1 w x M 0
0
x
A
2 L 3

M R A x w0
x
6L

Equao da linha elstica:

EI

d2y

w
M R x 0
A
x3
dx2

6L

 Integrando duas vezes:

dy
EI dx EI

1
EI y R

2 w0 x C1
x 24
RA
L
2
5

3 w0 x C1 C2
x
A 120
6
x
L

d y

EI
M
dx2
6L

RA x

w0 x

Aplicar as condies de fronteira:

em x 0, y 0
:

C2 0

em x L,

0
:

w0 C 0
1
RAL L
2
24
2

em x L, y 0
:

w0 L

120

L C2 0

C1

Resolver em ordem reaco em A

1

RAL w0L 0
3
30

1
w0L
RA
10

 Substituir C1, C2, e RA na equao da

linha elstica:
11
EI y
6 10

w0 L
x

w x

w0 L x

120
L

120

w0
y x
5 2L2 x3 L4 x
120EIL
Diferenciar para calculo das rotaes:

dy

2 2

dx w0
120EI
L

5x

6L x L
4

em x = 0,

w0L3
A
120EI

Deformadas e rotaes de vigas bi-apoiadas:

Deformadas e rotaes de vigas bi-apoiadas: cont.

Deformadas e rotaes de vigas encastradas:

Deformadas e rotaes de vigas encastradas: cont.

Mtodo da Sobreposio

Principio da Sobreposio:
As deformaes de vigas sujeitas a
combinaes de foras, podem ser obtidas
como a combinao linear das
deformaes causadas pelas foras
individuais.
9 - 20

Exemplo 9.7
Para a viga sujeita aos carregamentos
representados, determine a rotao e a
deformada no ponto B.

Sobrepondo as deformadas provocadas pelos Loading I e Loading II

como ilustrado, temos:.

Loading I

B I

wL

yB
I

6EI

wL

8EI

Loading
II
3

C I
I

y I

wL
48EI

wL
128EI

No segmento de viga CB, o momento flector

zero e a linha elstica uma recta:

B I
I

I
C

wL

4 EI 3
4
8
y
wL
wL
L
7wL

B II
2
48EI
128E
384EI
I

Combinando as duas solues:

B
I

B
II

wL

6E
I

7wL3
B
48EI

wL

48EI
4

41wL4
yB
384EI

y
y
B
I

y
B
II

wL

8E
I

7wL

384EI

9 - 24

9 - 25

9 - 26

9 - 27

9 - 28

9 - 29

Aplicao do mtodo da Sobreposio a vigas estatic

O mtodo da sobreposio pode ser aplicado para determinar

as reaces nos apoios de vigas estaticamente indeterminadas:

1. Escolher uma das reaces como

redundante e eliminar (ou
modificar) o apoio correspondente.
2. Determinar a deformada da viga
sem o apoio redundante.

3. Tratar a fora de reaco redundante

como uma incgnita que, em
conjunto com as outras foras deve
originar deformaes compatveis
com o apoio original.
9 - 30

Exemplo 9.8
Para a viga e carregamento representado na
figura, determinar a reaco em cada apoio e
a rotao na extremidade A.

Libertar a reaco redundante em B, e calcular as deformaes.

Aplicar a reaco em B, de tal forma que esta fora vai obrigar uma deformada
zero no ponto B.

 Deformada em B devido
fora distribuida:
4

3
2

w
2
3
y

2L
L L
L
L
B w
24EI 3
3
3

0.01132 wL
EI

Deformada em B devida fora redundante:

RB

RBL
L 2 L 0.01646

3EIL 3 3

B R

EI

Para compatibilidade com o apoio B, yB = 0

0 y

B w

B R

0.01132

RB 0.688wL

wL4
EI

0.01646

RBL3
EI

 Para equilibrio esttico,

RA 0.271wL
RC 0.0413wL

Rotao na extremidade A:

A
w

wL

24EI

0.04167

wL

EI

2
3


0.0688wL L L2 L 0.03398 wL
A R
EI
3
3
3
3

6EIL
wL
wL
0.04167
0.03398

wL3
A 0.00769 EI

A
R

A w

EI

EI