Simulação de ABS em Implementos Rodoviários

Simulação de ABS em
Implementos Rodoviários
Vinícius de Almeida Lima VirtualCAE Serviços de Sistemas Ltda. +55 (11) 4229-1349
Rua Tiradentes, 160 – Sala 22
Engenharia de Aplicações São Caetano do Sul - SP
Segurança Veicular
PASSIVA ATIVA
Age após o acidente: Age na prevenção do acidente:
- Estrutura; - Anti-lock Braking System;
- Cintos; - Electronic Stability Control;
- Airbag; - Active Roll Control;
Motivação para a Segurança Ativa
- Reduzir acidentes
- Reduzir gastos públicos e
privados;
- Legislação:
- Anti-lock Braking System;
- INOVAR-AUTO;
- Competitividade no mercado
global.
Desafios para os
implementadores no Brasil
Estudo da dinâmica veicular

- Dinâmica Lateral;
- Dinâmica Longitudinal.
Adequação das novas tecnologias ao

mercado nacional:
- Característica do sistemas de suspensão;
- Adequações as normas;
- Qualidade das vias.
Testes e Validações
- Diferentes veículos;
- Diferentes sistemas;
- Diferentes situações.
O papel da Simulação
Avaliação rápida de novos sistemas em
diferentes senários;
Diminuição do tempo de colocação do

produto no mercado;
Redução de custos com testes;
Redução de custos com pesquisas;
Facilidade ao se trabalhar com

engenharia avançada.
Capacidades atuais
Raio Mínimo Deslocamento do pino mestre
Manobrabilidade Eixo auto-direcional Caster
… …
Limite de tombamento Angulo de rolagem
Estabilidade Amplificação Traseira Altura do CG
… …
Torque no volante Tempo de resposta
Dirigibilidade Reação do motorista Esterçamento
… …
Motor Rigidez do acoplamento
Aceleração Efeitos do acoplamento Ângulos máximos
… …
Capacidade de frenagem Distribuição de forças nos
eixos
Frenagem ABS
Escorregamento longitudinal
…
Frequencia natiral …
Ganho de aceleração
Conforto Transmissibilidade
… Amortecimento
…
Simulação de ABS:
Fundamentos Compromisso
Tipos de ABS
ECE R13
Categoria A Categoria B
Moduladores lateralmente independentes: Moduladores lateralmente dependentes:
- 2S/2M - 2S/1M
- 4S/2M - 4S/1M
- 6S/3M - 6S/2M
Senários de aplicação
Transferência lateral de carga devido a

aceleração lateral e rolagem
Transição
Diferença de atrito no piso. Ex:
Cavalo Carreta
recapeamento, sujeira, poças, etc. - -
ABS -
- ABS
Má distribuição na carga
ABS ABS
Senários x Transição x Sistema

Diferença de desempenho do sistema de
freio. Ex: sujeira, óleo, má conservação
Exemplo: Senário 1
ABS + ABS Sem ABS + ABS
Transição
Cavalo Carreta
- -
ABS + Sem ABS ABS - Sem ABS + Sem ABS
- ABS
ABS ABS
Exemplo: Sistemas
ABS – Single Channel vs. ABS – Two Channels
Compromisso
Extensões – Model in the loop
Possibilidade de integração de várias ferramentas de simulação
Extensões – Driver in the loop
Caso de Sucesso
Correlação virtual vs. experimental de testes de distância de parada em
caminhões com sistema ABS.
Conferência dos usuários de TruckSim - 14 de Setembro de 2004
Simulação de ABS em Implementos
Rodoviários
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Diminuição do tempo de colocação do

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