Coordenadas cartesianas


r
P=(x,y,z)
   
r  xi  y jzk

k


i

j

O ponto P ϵ R3 pode ser representado como pares ordenados (x,y,z)

Ou pode ser identificado pelo raio vetor r
 Plano R2
Curvas (unidimensional)

Equação 1 (Reta) (3,y)

x = 3,
yϵR
(3,0)

Equação 2 (semi-reta)
(0,-2)
y = -2, (x,-2)
x ≥0
 Plano R2
Curvas (unidimensional)
(-2,4)
Equação 3
x 𝞠
y 
2
5 (x,y)

x  2
Tan(𝞠)=1/2

Equação 4 (segmento de reta)

(1,-2)
y = -2, (x,-2)
1<x≤5 (5,-2)
 Regiões espaciais planas 2D

Superfícies: bidimensional
(0,5)

-3 ≤ x ≤ 5 retângulo (x,y)
0≤ y≤5

Uma superfície plana precisa

(5,0)
de duas coordenadas livres, pra ser (-3,0)
definida.
 Regiões espaciais planas 2D

Superfícies: bidimensional
(0,5)

-3 < x ≤ 5 retângulo (x,y)

0≤ y<5

(-3,0) (5,0)
 Regiões espaciais planas 2D

Superfícies: bidimensional y
(0,4)

0< y ≤ - x+4 Triangulo

0≤ x<4 retângulo
y

Observe que as duas variáveis tem um intervalo x x

de valores, então as duas inequações representam uma região (4,0)
bidimensional.
 Regiões espaciais planas 2D

Superfícies: bidimensional y
(0,4)

0< y ≤ 4 Triangulo
0 ≤ x ≤ 4-y retângulo
y

Observe que as duas variáveis tem um intervalo x x

de valores, então as duas inequações representam uma região (4,0)
bidimensional.
Exemplo. Determine o intervalo de valores para as coordenadas x e y que defina
o seguinte triangulo.
 Z Z
Y
a
y=0
X z=0
c Y
0≤x≤a
a
X b
Z O paralelepípedo esta definido assim :
Y 0≤ x ≤ a
a 0≤ y ≤ b
z=0 0≤ z ≤ c
0≤x≤a
X b 0≤y≤b
 Coordenadas polares

Sistema de coordenadas polares

y
(x,y) ---------> (r,𝞠)
P=(r,𝞠)

 x

eixo polar

- 𝞠 é medido sempre desde o eixo polar, em sentido anti-horário.

- r é sempre positiva, 0≤ r
 Coordenadas polares

um plano quadriculado em Um plano “quadriculado” em

coordenadas cartesianas Coordenadas polares
Coord. polares

0  r
0    2
exemplos
Curvas planas em coordenadas polares: r=r(𝞠)

r=r(𝞠)

P
r

 x

eixo polar
Curvas planas em coordenadas polares: r=r(𝞠)

e𝞠 er r=r(𝞠)

P
r

j  x

eixo polar
i
 Curvas planas em coordenadas polares: r=r(𝞠)

eˆ  eˆ r
y j
e𝞠
er
𝞠 r=r(𝞠)
Vetores unitários 𝞠
ortogonais em qualquer P i
ponto da curva r

 x

eixo polar

d eˆ r
 eˆ ,
  d
eˆ r  cos(  ) i  sin(  ) j
  Provar que : d eˆ
  eˆ r ,
eˆ   sin(  ) i  cos(  ) j dr
 Coordenadas polares

Vetores unitários em coordenas polares

ê r Vetor unitário ao longo do crescimento da variável r

ê  Vetor unitário ao longo do crescimento da variável ϴ

r  r eˆ r Vetor posição em coordenadas polares


Elemento de linha: ds  | d r |
 Coordenadas polares

Vetores unitários em coordenas polares

Produto escalar dos vetores unitários polares : eles são ortogonais

eˆ r . eˆ r  1, eˆθ . eˆθ  1 Norma unitária

eˆ r . eˆ  0 ortogonalidade

r  r eˆ r Vetor posição em coordenadas polares

 
Diferenciando os vetores unitários polares e , e em relação à 𝞠, temos,
 r

d r  dr eˆ r  r d  eˆ
 Comprimento de arco em coordenadas polares.

| d r | d r .d r  dr  r d 
2 2 2

(módulo do elemento de linha)

Q
y
Seja r=r(θ), uma função que define
r2
uma curva em coordenadas polares. L r=r(𝞠)
P
Logo :
2
dr r1
) d 2
L PQ   (
2 2
r
1
d 1 x
Exemplos de gráficos en coordenadas polares

Exemplo 1 : realizar o gráfico da função r  1, 0    2 

> with(plots):
polarplot(1, theta=0..2*Pi, axis[radial]=[color=“Gold"]);

Representa uma circunferência

centrada na origem de coordenadas
Em coordenadas cartesianas.
 gráficos en coordenadas polares

Exemplo 2 : realizar o gráfico das seguintes funções :

a) 0  r ,    / 4 b) 0  r  3 ,    / 3 c) r  3, 0     / 3

Exemplo 3 : Identifique as regiões a seguir em coordenadas polares

a) 0  r  2 , 0     / 4 b) 1  r  2 ,  /2    5 / 4

c)  /3    3 / 4 , r  0

Exemplo 4 : Dada a equação da reta y=-x, encontre a equação desta em

coordenadas polares

Exemplo 5 : Dada a equação de uma reta em coordenadas polares

   / 4 , 0  r  10 2 , encontre a sua versão em coord. cartesianas

 Critérios para construir gráficos de curvas planas
em coordenadas polares

Seja r=r(𝞠) a equação de uma curva plana em coord. polares

1.- Encontrar valores do ângulo 𝞠 para os quais r=0.
r ( )  0    { 1 ,  2 ,...}

2.- .- Encontrar valores do ângulo 𝞠 para os quais r é máximo.


dr
 0    {1 ,  2 ..}
d

3.- estudar as simetrias da função r=r(𝞠) (próximo slide)

4.- identifique o domínio fundamental, onde você precisa estudar o

crescimento ou decrescimento da função.

5.- Desenhar o gráfico de r(𝞠) em coordenadas polares.

 Critérios de simetria para
desenhar curvas polares planas

a) (r,- ϴ) e (r, ϴ) são simétricas em relação ao eixo x

b) (r, ϴ) e (r, π-ϴ) são simétricas em relação ao eixo y

c) (r, ϴ) e (r, π+ϴ) são simétricas em relação ao origem.

a) y

(r,𝞠)

 x

-𝞠

(r,-𝞠)

(r,- ϴ) e (r, ϴ) são simétricas em relação ao eixo x

b) y

(r,π-𝞠)
(r,𝞠)

π- 𝞠 r
r
 x

(r, ϴ) e (r, π-ϴ) são simétricas em relação ao eixo y

c) y

(r,𝞠)

 x

Π+ 𝞠

(r,π+𝞠) r=2 cos(2𝞠)

(r, ϴ) e (r, π+ϴ) são simétricas em relação ao origem de coordenadas

 Gráficos em coord polares

Exemplo 7: desenhar a curva r  2 sin(  ), 0    

> with(plots):
polarplot(2sin(theta), theta=0..2*Pi],);

A curva dada é uma circunferência

em coordenadas cartesianas com
radio r=1 e centrada em (x,y)=(0,1)
 cardioide

r=1+sin(𝞠)
 Exercícios

Exercício 1.- encontre o perímetro da curva

r  2 sin(  )

Exercício 2.- Determine o perímetro da cardioide

r  1  cos(  ) Resposta: 8

Exercício 3.- Realizar o gráfico e determine o perímetro

da rosácea (deixe na forma integral, como os limites de integração
bem definidos).

r  2 cos( 3 )
 Algumas figuras conhecidas em coordenas polares

Rosáceas

r  a cos( n  ) n par ------> 2n pétalas

n impar -----> n pétalas
r  a sin( n  )

r  2 sin( 5 )
r  2 sin( 4 )
 cardioides

r  a (1  cos(  )) ----- horizontal

r  a (1  sin(  )) ------ vertical

a é constante numérica

Perímetro = 8a
 limaçons

r  a  b cos(  ))
a<b
Com laço
r  a  b sin(  ))

r  2  4 cos(  ))
r  2  4 sin(  ))
 limaçons

r  a  b cos(  ))
b<a
sem laço
r  a  b sin(  ))

r  4  2 cos(  ))
r  4  2 sin(  ))
 Exercícios adicionais...

Exercícios:
4.- Desenhe a região do plano limitada por
a) 2 ≤ r ≤ 4, e π/2 ≤ ϴ < 2π b) r=4, -π/2< θ < π/2
5.- Determine a forma polar para a seguinte equação
x  xy  y  1
2 2
cartesiana de uma curva plana

6.-Desenhe a curva r2= 4cos(2 ϴ), 0≤ϴ< 2π.

Calcule o perímetro da curva, deixa na forma integral,
juntos aos limites de integração bem definidos.
 Coordenadas cilíndricas : (r,θ,z)
z  C (r,θ,z)
0r
r

0    2 
k

  z 
z
y
i O

j   
θ r  r er  z k
x r

er
Transformação de coordenadas B
Coord. Cilíndricas -> coord. cartesianas
x  r cos(  )
y  r sin(  )
z  z
Equação de uma circunferência de (aro circular) raio R=4, localizada a um altura h=5, por cima
do plano x y, centralizada no eixo z.
Z Em coordenadas cilíndricas

r=4
0 ≤ 𝞠 < 2π
z=5

r
P=(r,𝞠,z)
P
z
𝞠
Y

Em coordenadas cartesianas

Aro circular = {(x,y,z) 𝞊 R3 /x2+y2=16, z=5}

Coordenadas cilindricas (r,θ,z)

P = (x,y,y)

P= (r,θ,z)

Variando a coordenada r

0  r  r0 , r0  [ 0 , 2 ]
0    2 ,
 0  z  4.
Qual é a equação da superfície cilíndrica
Reto (seção transversal circular)
de raio 3 e altura h=3 ???

r
P=(r,𝞠,z)
P
z
𝞠
Y

X
Qual é a equação da superfície cônica com vértice
na origem de coordenadas, base circular reto de
raio R=3 e altura h=3 ???

G
F

r
P=(r,𝞠.z)
z
O
𝞠
y

X
 exercícios

7.- Seja uma reta vertical paralela ao eixo +Z, que passa pelo
ponto P=(r,φ,z)=(2,π/6,0). Determine a equação de dita reta
em coordenadas cilíndricas.
8.- Determine a equação em coordenadas cilíndricas de um
plano vertical perpendicular ao plano xy, e que forma um
ângulo de 450 com o eixo +x que se estende no primeiro
octante.
9.- Determine a equação em coordenadas cilíndricas de uma
superfície cilíndrica reto de altura H=4, e de base circular
de radio R=5 centrado no eixo +z, e colocada por cima do
plano xy. Determine também a equação do volume
cilíndrico limitada pela superfície cilíndrica anterior.
 Coordenadas esféricas : (r,𝞥, θ)
z  C (r,θ,z)
0r r

0  
k 𝞠 r
0    2 𝞥 -> ângulo polar

O y
i 𝞠 -> ângulo azimutal

j
𝞥
x
Transformação de coordenadas 
er
Coord. Esféricas -> coord. cartesianas B

x  r sin(  ) cos(  )
y  r sin(  ) sin(  )
z  r cos(  )
 Superfície esférica centralizada na origem de coordenadas (S2)

em coordenadas esféricas

r=R

0≤𝞠≤ π

0 ≤ 𝞥 ≤ 2π 𝞠 P
r

S  {( r ,  ,  )  R / r  R ,0    2 , 0     }
2 3
𝞥

em coordenadas cartesianas

S  {( x , y , z )  R / x  y  z  R }
2 3 2 2 2 2
Exemplo 1.-
Qual é a equação da circunferência (em coordenadas esféricas) localizada
a altura h por cima do plano xy e sobre superfície esférica de raio R?.
A superfície esférica esta centralizada na origem de coordenadas.

Resposta: Z
h
C : {( r ,  ,  )  R / r  R , 0    2  ,   ar cos(
3
)}
R

R
h
Em coordenadas cartesianas
Y

C : {( x , y , z )  R / z  h , x  y  R  h }
3 2 2 2 2
X
 Exemplo 2.- Seja a superfície esférica de raio R, centralizada na origem
de coordenadas. Qual é a equação da porção da superfície esférica (S)
limitada pela circunferência localizada a altura h por sobre o plano x y
e o polo norte? (h<R).

Z
Do exercício anterior:

h
 0  ar cos( )
R R
h
Y
Logo:

X
S : {( r ,  ,  )  R / r  R , 0     0 , 0    2 }
3

Em coordenadas cartesianas

S : {( x , y , z )  R / x  y  z  R , h  z  R }
3 2 2 2 2
 Coordenadas esféricas
Exercícios
Exercício 10: A equação : x2+y2+z2 = 4, representa uma superfície esférica
de radio 4 centrada na origem de coordenadas. Determine a equação da
superfície correspondente ao hemisfério norte em coordenadas esféricas.
Exercício 11 : desenhe a região espacial limitada por
r=3, 0 ≤θ ≤ π/2, 0 ≤ φ ≤ 2π; r,θ,φ, são coordenadas esféricas.
Exercício 12 : seja uma circunferência de radio R=2, colocada a
uma altura h=3 sobre o plano xy. Determine a equação de dita curva
em coordenadas cartesianas, coordenadas cilíndricas e coordenadas
esféricas.
Exercício 13. Seja o plano do exercício 8, determine a equação deste plano
em coordenadas esféricas.
Exercício 14.- Considere a o planeta terra com um esfera perfeita,
determine a equação da superfície esférica da terra que se estende do pólo
norte ate o paralelo +π/3. Rh= radio da terra.
 Coordenadas geográficas

Longitude (𝞴)
Latitude (𝞥)
 Projeção estereográfica

Desafio: faça uma projeção dos pontos da superfície esférica no plano

horizontal T, ou seja, encontre as coordenadas x e y em função das
coordenadas do ponto P da superfície esférica S2.
Superfície esférica S2, centralizada na origem
de coordenadas.
Z P=(a,b,c)
PS
2

P Y

Q=(x,y,-R)
Plano T: = {(x,y,x) 𝞊 R3 /z =-R}