TORNO DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO

T o r n o d e c o n tr ol n u m é ric o C N C.

Torno de control numérico o torno CNC s e r e fie r e a u n a m á q u i n a h e r r a m i e n t a d el ti p o t o r n o q u e s e u tili z a

p ar a m e c a niz ar piez a s d e r e v ol u ci ó n m e d i a n te u n s oft w a r e d e c o m p u t a d o r a q u e u t i l i z a d a t o s a l f a - n u m é r i c o s ,1

si g u i e n d o l o s ej e s c a r t e s i a n o s X , Y . S e u t ili z a p a r a p r o d u c i r e n c a n t i d a d e s y c o n p r e c i si ó n p o r q u e l a

c o m p u t a d o r a q u e ll e v a i n c o r p o r a d o c o n t r o l, e s l a e n c a r g a d a d e l a e j e c u c i ó n d e l a p i e z a .2

U n t o r n o C N C p u e d e h a c er t o d o s lo s tr a b aj o s q u e n o r m a l m e n t e s e r e aliz a n m e d i a n t e dif e r e n t e s ti p o s d e t o r n o

c o m o p a r a l e l o s , c o p i a d o r e s , r e v ó l v e r , a u t o m á ti c o s e i n cl u s o l o s v e r ti c a l e s . S u r e n t a b ili d a d d e p e n d e d e l tip o d e

pi ez a q u e s e m e c a nic e y d e la c a n tid a d d e pie z as q u e se t e n g a n q u e m e c a niz ar e n u n a s erie.

Índice

1. C o n tr ol n u m é ric o

2. F u n ci o n a m i e n t o

3. Ar q uite ct u r a g e n e r al d e u n t o r n o C N C

o 3. 1 M o t o r y c a b e z al prin cip al

o 3. 2 B a n c a d a y c arr o s d es pla z a bl es

o 3. 3 Aj u st e p o sicio n a m i e n t o d e c a rr o s

o 3. 4 P o r t a h err a m i e n t as

o 3. 5 T O O L S E T T E R

o 3. 6 A c c e s o ri o s y p e rif é ric o s

o 3. 7 U C P ( U ni d a d c e n tr al d e pr o c e s o)

4. Tr a b aj o s pr e vi o s p ar a ela b o r ar u n p r o gr a m a d e m e c a niz a d o

5. E str u ct u r a d e u n p r o gr a m a d e t or n e a d o

o 5. 1 N ú m e r o d e s ec u e n cia N

o 5. 2 F u n ci o n e s pr e p ar at o rias G

o 5. 3 Pr o gr a m a ci ó n d e c o t as X - Z

o 5. 4 Pr o gr a m a ci ó n d e la h err a m i e n t a T - D

o 5. 5 F a ct o r es tec n ol ó gic o s F- S
 o 5 .6 F u n c io n e s a u x ilia r e s M

6. V e n t aj as y d e s v e n t aj as d e lo s tor n o s C N C fre n t e a los c o n v e n ci o n ales

7. F o r m a ci ó n d e vir u t a

8. M e c a niz a d o e n s e c o y c o n r efrig e r a n t e

9. F u n d a m e n t o s tec n ol ó gic o s d el tor n e a d o

1 0. V é as e ta m b i é n

1 1. R ef er e n cias

1 2. F u e n t e s

1 3. E nl ac e s e xt er n o s

Control numérico
El p ri m e r d e s a r r oll o e n el ár e a d el c o n tr ol n u m é r i c o l o r e aliz ó el in v e n t o r n o r t e a m e r ic a n o Jo h n T.

P ar s o n s j u n t o c o n s u e m p l e a d o Fr a n k L. St ule n, e n la d é c a d a d e 1 9 4 0. El c o n tr ol n u m é ric o (C N ) e s u n siste m a

d e a u t o m a tiz aci ó n p ar a m á q u i n a s h e r r a m i e n t a s e n q u e s e u t ili z a n n ú m e r o s , l e t r a s y sí m b o l o s . C u a n d o c a m b i a

la t ar e a a r e aliz a r, s e c a m b i a el p r o g r a m a d e in str u c ci o n e s.

L o s c ar act er es est a ble cid o s p ar a est o s pr o gr a m a s est á n r e gi d o s p o r las n o r m a s DI N 6 6 0 2 4 y 6 6 0 2 5. Alg u n o s d e

los car a ct er es s o n:

 N - c o rres p o n d e al n ú m e r o d e bl o q u e o se c u e n cia. L u e g o d e la letr a se c ol o c a el n ú m e r o d e l o lo s

bl o q u e s q u e s e d e b e n pr o gr a m a r. El n ú m e r o d e bl o q u e s d e b e est ar c o m p r e n di d o e n tr e 1 y 9 9 9.

 X, Y, Z - c o rr e s p o n d e a lo s ej e s d e c o o r d e n a d a s X, Y, Z d e la m á q u i n a h err a m i e n t a. E n lo s tor n o s s ol o se

u t ili z a n l a s c o o r d e n a d a s X y Z . El ej e Z c o r r e s p o n d e al d es pl az a m i e n t o lo n git u di n al d e la h er r a m i e n t a

e n l a s o p e r a c i o n e s d e c ili n d r a d o mi e n tr as q u e el X es p ar a el m o vi mi e n t o tr a n sv ers al e n las

o p e r a ci o n e s d e r e fr e n t a d o y e s p e r p e n d ic u l ar al ej e p ri n ci p al d e l a m á q u i n a. El ej e Y o p e r a la alt ur a d e

las h err a mi e n t a s d el C N C.

 G - s o n f u n ci o n e s pr e p ar at o rias q u e inf or m a n al c o n tr ol l as c ar a c t e rístic a s d e l a s f u n ci o n e s d e

m e c a niz a d o. Est á ac o m p a ñ a d o d e u n n ú m e r o d e d o s cifr a s p a r a p r o g r a m a r h ast a 1 0 0 f u n cio n e s.

F u n ci o n a m i e n t o

L o s ej es " X ", y "Z" p u e d e n d e s pl a z a rs e si m u ltá n e a m e n t e e n f or m a i n t er c al a d a, d a n d o c o m o r e s ult a d o

m e c a niz a d o s c ó nic o s o esf éric o s s e g ú n l a g e o m e tría d e las piez as.

L as h erra m i e n t as s e c ol o c a n e n p o rt a h err a m i e n t a s q u e se s uj et a n a u n c a b e z al q u e p u e d e al oj ar h a st a 2 0

p o rt a h err a m i e n t a s dif er e n t e s q u e r ot a n s e g ú n el pr o gr a m a e l e g i d o , f a c ilit a n d o l a r e a li z a c i ó n d e piez as

c o m p l ej as.

E n el pr o gr a m a d e m e c a niz a d o s e p u e d e n intr o d u cir c o m o p ar á m e tr o s la v el o ci d a d d e gir o d e c a b e z al

p o rt a pi e z a s, el a v a n c e d e l o s c arr o s l o n git u din al y tr a n s v e r s al y l as c ot a s d e ej e c u ci ó n d e l a pi e z a. L a m á q ui n a

o p er a a v el o ci d a d e s d e c o rt e y av a n c e m u y s u p e r i o r e s a l o s t o r n o s c o n v e n c i o n a l e s p o r l o q u e s e u t ili z a n

h err a m i e n t as d e m e t al d u r o o d e c e r á m i c a p a r a dis m i n u ir l a f ati g a d e m a t e riale s.

Arquitectura general de un torno CNC
L a s c ar a c t e rístic a s p r o p i a s d e l o s t o r n o s C N C r e s p e c t o d e u n t o r n o n o r m a l u ni v er s al s o n l a s si g ui e n t e s:

1. Motor y cabezal principal

E st e m o t o r li m i t a l a p o t e n c i a r e a l d e l a m á q uin a y es el q u e pr o v o c a el m o vi mi e n t o gir at o rio d e las piez a s,

n o r m al m e n t e lo s to r n o s act u al es C N C e q ui p a n u n m o t o r d e c o rrie n t e c o n tin u a, q u e a ct ú a dir e c t a m e n t e s o b r e

e l h u s ill o c o n u n a tr a n s m isió n p o r p ole a s int e rp u e st a e n tr e la u bic aci ó n d el m o t o r y el h u sillo, sie n d o

in n e c e s a ri o ni n g ú n ti p o d e tr a n s m i si ó n p o r e n g r a n aj e s.

E st o s m o t o r e s d e c o rrie n t e c o n tin u a pr o p o r cio n a n u n a v arie d a d d e v el o cid a d e s d e gir o c as i infinita d e s d e c e r o

a u n m á xi m o d et er m i n a d o p o r las c a r a c t e rís tic a s d el m o t o r, q u e es p r o gr a m a b l e c o n el pr o gr a m a d e ej ec u ci ó n

d e c a d a piez a. M u c h o s m o t o r e s in c o r p o r a n d o s g a m a s d e v el o ci d a d e s u n o p ar a v el o cid a d e s le n t as y otr o p ar a

v e l o ci d a d e s r á pi d a s, c o n el fin d e o b t e n er los p ar es d e esf u er z o m á s f a v o r a b l e s . E l h u s ill o lle v a e n s u e x t r e m o

la a d a p t a ci ó n p ar a lo s c orr es p o n di e n t es plat o s d e g arr a y u n h u e c o p ar a p o d er tr a b aj ar c o n b arr a.

L a s c ar a c t e rístic a s d el m o t o r y h u s ill o p ri n c i p a l d e u n t o r n o C N C p u e d e n s e r la s sig ui e n t e s: 3

 D i á m e t r o a g u j e r o h u s ill o p r i n c i p a l: 1 0 0 m m

 N a r i z h u s ill o p r i n c i p a l: D I N 5 5 0 2 7 N º 8 / C a m c lo ck N º 8

 C o n o M o rs e N º 2

 G a m a d e v el o cid a d e s: 2

 V e l o c i d a d v a r i a b l e d e l h u s ill o : I: 0 - 5 6 4 r p m II: 5 6 4 - 2 0 0 0 r p m

 P o t e n cia m o t o r: 1 5 k W

2. Bancada y carros desplazables

H u s ill o d e b ol a s c o n r o s c a r e d o n d e a d a r e c tific a d a.

 P a r a p o d e r f a c ilit a r e l d e s p l a z a m i e n t o r á p i d o d e l o s c a r r o s l o n g i t u d i n a l y t r a n s v e r s a l, l a s g u í a s s o b r e l a s

q u e s e d e sliz a n s o n t e m p l a d a s y r e c tific a d a s c o n u n a d u r ez a d el or d e n d e 4 5 0 H B . E s t a s g u ía s ti e n e n

u n sist e m a a u t o m a tiz a d o d e e n gr as e p er m a n e n t e.

 L o s h u s ill o s d e l o s c a r r o s s o n d e b ol a s t e m p l a d a s y r e c tifi c a d a s a s e g u r a n d o u n a gr a n pr ecisió n e n lo s

d e s p l a z a m i e n t o s , e s t o s h u s ill o s f u n c i o n a n p o r el prin cipi o d e r e circ ulaci ó n d e b ol as, m e di a n t e el c u al

u n t o r n ill o si n fi n ti e n e u n a c o p l a m i e n t o a l o s r e s p e c t i v o s c a r r o s . C u a n d o e l t o r n ill o si n fi n g ir a e l c a r r o

s e d e s p l a z a l o n g i t u d i n a l m e n t e a t r a v é s d e l a s g u í a s d e l a b a n c a d a . E s t o s t o r n ill o s c a r e c e n d e j u e g o

c u a n d o c a m b i a n d e s e n ti d o d e gir o y a p e n a s o f r e c e n r e sis t e n ci a. P a r a e vi t ar l o s d a ñ o s d e u n a c olisi ó n

d el c arr o c o n alg ú n o b st á c ul o in c o r p o r a n u n e m b r a g u e q u e d e s a c o pl a el c o nj u n t o y d etie n e la f u er z a

d e a v a n c e .4
  Ca d a ca rro ti e n e un m o t o r in d e p e n d i e n t e qu e pu e d e n se r se r v o m o t o r e s o m o to re s en c o d e r qu e se

c ar ac t eriza n p o r d ar alta p o t e n ci a y alt o p ar a b aj as r e v ol u ci o n e s. Est o s m o t o r es f u n ci o n a n c o m o u n

m o t o r c o n v e n ci o n al d e M o t o r d e c o rrie n t e alter n a, p e r o c o n u n e n c o d er c o n e ct a d o al mism o . El

e n c o d er c o n tr ola las r e v ol u cio n e s e x a ct as q u e d a el m o t o r y fr e n a e n el p u n t o e x a ct o q u e m a r q u e la

p o sició n pr o gr a m a d a d e la h err a mi e n t a.

P o r otr a p art e la estr u ct u r a d e la b a n c a d a d et er m i n a las di m e n si o n e s m á xi m a s d e las piez a s q u e se p u e d a n

m e c a n iz a r. Ej e m p l o d e l as e s p e cific a ci o n e s d e la b a n c a d a d e u n t o r n o C N C :5

 Alt u r a e n tr e p u n t o s: 3 7 5 m m

 Di á m e tr o a d m itid o s o b r e b a n c a d a: 7 6 0 m m

 Di á m e tr o s o b r e c arr o lo n git u di n al 6 7 5

 D i á m e t r o a d m i ti d o s o b r e c ar r o tr a n s v e r s al. 4 7 0 m m

 A v a n c e d e tr a b aj o ej es Z, X. 0- 1 0 0 0 0 m m / m i n

 D e s pl az a m i e n t o s r á pi d o s ej es Z, X 1 5/ 1 0 m / m in

 F u erz a e m p uj e lo n git u di n al 9 0 5 0 N

 F u er z a e m p uj e tr a n sv er s al 9 0 5 0 N

3. Ajuste posicionamiento de carros

A p e s a r d e l a c ali d a d d e l o s el e m e n t o s q u e i n t e r vi e n e n e n l a m o v ili d a d d e l o s c ar r o s l o n git u d i n al y tr a n s v e r s al

n o h a y g ar a n tía t ot al d e p o d e r c o n s e g uir la p o sició n d e las h err a mi e n t as e n la c ot a pr o gr a m a d a.

P a r a c o r r e gir l o s p o si bl e s f all o s d e p o sici o n a m i e n t o h a y d o s sist e m a s el e c tr ó ni c o s u n o d e e ll o s dir e c t o y el o tr o

sist e m a i n dir e c t o. El sist e m a d e aj u st e d e p o s icio n a m i e n t o dir e ct o u t ili z a u n a r e g l a d e m e d id a sit u a d a e n c a d a

u n a d e las g uías d e las b a n c a d a s, d o n d e act ú a u n lect o r ó p tic o q u e m i d e e x a c t a m e n t e l a p o sici ó n d el c arr o,

tr a n sfirie n d o a la C P U ( U ni d a d C e n tr al d e Pr o c es o ) las d e s viaci o n es q u e e xist e n d o n d e a u to m á tic a m e n t e s e

r e p r o gr a m a h a s t a c o n s e g u ir l a p o s i ci ó n c o r r e c t a .6

4. Portaherramientas

D e t all e d e l c a b e z al p o r t a h e r r a m i e n t a s.
E l to r n o CN C u t iliz a un ta m b o r c o m o p o r t a h e r r a m ie n t a s do n d e pu e d e n ir u b i c a d o s de se i s a ve in t e

h er r a m i e n t as dif er e n t es, se g ú n s e a el ta m a ñ o d el tor n o, o d e s u c o m p l ejid a d. El c a m b i o d e h err a mi e n t a s e

c o n tr ol a m e d i a n t e el pr o gr a m a d e m e c a niz a d o, y e n c a d a c a m b i o, lo s c arr o s r etr o c e d e n a u n a p o sició n d o n d e

s e pr o d u c e el gir o y la s el e c ci ó n d e l a h e rr a m i e n t a a d e c u a d a p a r a p r o s e g uir el cicl o d e m e c a niz a d o. C u a n d o

a c a b a el m e c a niz a d o d e la piez a lo s c arr o s r etr o c e d e n a la p o sició n inicial d e r e tir a d a d e la z o n a d e tr a b aj o

p a r a q u e s e a p o si bl e r e aliz ar el c a m b i o d e pi e z a s si n p r o b l e m a s . El t a m b o r p o r t a h e r r a m i e n t a s, c o n o ci d o c o m o

r e v ó l v e r , ll e v a i n c o r p o r a d o u n s er v o m o t o r q u e l o h a c e gir ar, y u n sist e m a h i d r á u lic o o n e u m á ti c o q u e h a c e el

e n cla v a m i e n t o d el r ev olv er, d a n d o a sí u n a pr e cisi ó n q u e n o r m al m e n t e est á e n tr e 0. 5 y 1 m i cr a d e m ilí m e tr o .

L a s h e r r a m i e n t a s ti e n e n q u e s e r aj u s t a d a s a u n a s c o o r d e n a d a s a d e c u a d a s e n u n a c c e s o ri o e x t e r n o a los tor n o s

d e ac u er d o c o n las c ot as q u e in di q u e el pr o gr a m a. E n l a m a y o ría d e lo s cas o s se tr a b aj a c o n pla q uitas

interc a m b i a bl es d e m e t al d u r o, c o n l o c u al, c u a n d o s e n e c e sit a r e p o n e r la pl a q u it a, n o h a c e f alt a d e s m o n t a r el

p o r t a h e r r a m i e n t a s d e s u a l o j a m i e n t o .7

5. TOOL SETTER

E s t e a c c e s o r i o n o s p e r m i t e f a c ilit a r e l s e t e o d e l a s h e r r a m i e n t a s a u t ili z a r e n e l m e c a niz a d o .L as s o n d a s d e

aj u st e d e h e r r a m i e n t a s s e i n s t a l a n f á c il m e n t e e n c e n tr o s d e m e c a niz a d o y c e n tr o s d e t or n e a d o C N C, lo q u e

p e r m it e u n f u n ci o n a m i e n t o a u t o m a tiz a d o c o n l o s si g ui e n t e s b e n e fici o s:

 A h o r r o si g nific ativ o d e tie m p o c o n ti e m p o d e in a ctivid a d d e la m á q ui n a r e d u ci d o

 M e d ici ó n pr e cisa d e la lo n git u d y el diá m e tr o d e la h err a m i e n t a

 C álc ul o y c orr ecci ó n a u t o m á tic a d e c o m p e n s a ció n d e h err a mi e n t a

 Eli m i n a ci ó n d e e r r o r e s d e c o n fi g u r a ci ó n m a n u al

6. Accesorios y periféricos [ e d i t a r ]

S e c o n o c e n c o m o a c c e s o rio s d e u n a m á q ui n a a q u e ll o s e q u i p a m i e n t o s q u e f o r m a n d o p art e d e la mis m a s o n

a d q uirid o s a u n pr o v e e d o r e xt e r n o, p o r q u e s o n d e a p lic a ci ó n u n i v e r s al p ar a e s e ti p o d e m á q ui n a. P o r ej e m p l o

la b at e ría d e u n a u t o m ó vil es u n ac c es o rio d e mis m o .

T o d a s las m á q u i n a s q u e ti e n e n i n c o r p o r a d o s u f u n ci o n a m i e n t o C N C , n e c e sit a n u n a s erie d e ac c e s o rio s q u e e n

el cas o d e u n t o r n o s e c o n c r e t a n e n l o s si g u i e n t e s:8

a) CPU (Unidad de Control de Proceso)

b) Gráficos dinámicos de sólidos y de trayectoria

c) Editor de perfiles

d) Periféricos de entrada

e) Periféricos de salida

UCP (Unidad central de proceso)

Artículo principal: Uni d a d c e n tr al d e pr o c e s o

L a U C P o C P U es el c er e b r o d e c álc ul o d e la m á q ui n a, gr acias al micr o p r o c es a d o r q u e in c o r p o r a. L a p o t e n cia d e

c álc ul o d e la m á q ui n a la d et er mi n a el micr o p r o c e s a d o r inst ala d o. A c a d a m á q ui n a s e le p u e d e in st alar

c u al q uier a d e las U C P q u e h a y e n el m e r c a d o, p o r ej e m p l o: F A G O R , F A N U C , SI E M E N S, et c. L o n o r m a l e s q u e el

clie n t e elig e l a s c ar a c t e rístic a s d e l a m á q ui n a q u e d e s e a y l u e g o eli g e la U C P q u e m á s le c o n v e n g a p o r

p r e st a ci o n e s, pr e ci o, s er vicio, et c.

L a s f u n ci o n e s p ri n ci p al e s e n c o m e n d a d a s a l a U C P e s d e s a r r oll ar la s ó r d e n e s d e m a n d o y c o n tr o l q u e ti e n e q u e

te n er la m á q u i n a d e a c u er d o c o n el pr o gr a m a d e m e c a niz a d o q u e el pr o gr a m a d o r h a y a esta bl eci d o, c o m o p o r

ej e m p l o c alc ular la p o sició n e x a c t a q u e d e b e n te n er las h err a mi e n t a s e n t o d o el pr o c es o d e tr a b aj o, m e di a n t e

e l co n t r o l d e l de s p la z a m ie n t o de lo s co r r e s p o n d ie n t e s ca r r o s lo n g i t u d i n a l y t r a n s v e r s a l . T a m b i é n de b e

c o n tr ol ar los f act o r es tec n ol ó gic o s d el m e c a n iz a d o , o s e a l a s r e v o l u c i o n e s d e l h u s ill o y l o s a v a n c e s d e t r a b a j o y

d e d es plaz a m i e n t o r á pi d o así c o m o el c a m b i o d e h err a m i e n t a.

P o r o tr a p a r t e la U C P, i n t e g r a l as dif e r e n t e s m e m o r i a s d el sis t e m a , q u e p u e d e n s er E P R O M , R O M , R A M y

T A M P O N , q u e sirv e n p a r a al m a c e n a r l o s pr o g r a m a s y a ct u a r c o m o u n disc o d u r o d e c u al q u ier or d e n a d o r.

C o m o p e rif é ric o d e e n tr a d a el m á s si g nific a tiv o e i m p o rt a n t e es el tecla d o q u e est á in stala d o e n el p a n el d e

m a n d o s d e la m á q u i n a, d es d e d o n d e s e p u e d e n in tr o d u cir c o rr ec cio n e s y m o d i fi c a c i o n e s a l p r o g r a m a i n i c i a l,

in clu s o ela b o r ar u n pr o gr a m a in divid u al d e m e c a niz a d o. H a y m u c h o s ti p o s d e p e rif é ric o s d e e n tr a d a c o n

m a y o r o m e n o r c o m p l e ji d a d , l o q u e si ti e n e n q u e est ar c o n str ui d o s es a pr u e b a d e a m b i e n tes a gr esiv o s c o m o

los q u e h a y e n l o s t alle r e s.

C o m o p e rif é ric o d e s ali d a m á s i m p o rt a n t e s e e n c u e n tr a el m o n it o r q u e es p o r d o n d e n o s v a m o s inf or m a n d o

d el pr o c e s o d e ej ec u ci ó n d el m e c a niz a d o y p o d e m o s v er to d o s lo s v al or es d e c a d a s ec u e n cia. T a m b i é n

p o d e m o s c o n tr ol ar el d es plaz a m i e n t o m a n u a l d e lo s c arr o s y d e m á s ele m e n t o s m ó v il e s d e la m á q ui n a. 9

T r a b aj o s pr e vi o s p ar a ela b o r ar u n pr o gr a m a d e m e c a niz a d o

Ciclo b ásic o d e m e c a niz a d o.

A n t es d e e m p e z ar a c o nf e cci o n ar u n pr o gr a m a d e m e c a n i z a d o s e ti e n e q u e c o n o c er bie n el m e c a niz a d o q u e s e

v a a r e aliz ar e n el t o r n o , las di m e n s i o n e s y c a r a c t e rístic a s d el m a t e ri al d e p a r ti d a, así c o m o la ca n tid a d d e

pi e z as q u e c o m p o n e n la s e rie q u e h a y q u e m e c a niz ar. C o n est o s c o n o ci mi e n t o s pr e vi o s, se esta blec e el

sist e m a d e fij a c i ó n d e l a p i e z a e n e l t o r n o , l a s c o n d i c i o n e s t e c n o l ó g i c a s d e l m e c a niz a d o e n cu a n t o a v el o cid a d

d e c o rt e, av a n c e y n ú m e r o d e p as a d a s.

Ig u al m e n t e s e est a blec e n lo s p ar á m e tr o s g e o m é tric o s d el m e c a n iz a d o s e ñ al a n d o l a s c o t a s d e lle g a d a y p a r ti d a

d e l a s h e rr a m i e n t a s, a sí mis m o s e s e l e c c i o n a l a s h e r r a m i e n t a s q u e s e v a n a u t ili z a r y l a s c a lid a d e s d e l a s

m i s m a s.

Velocidad de giro del cabezal . E st e d a t o e s t á e n f u n ci ó n d e l a s c ar a c t e rístic a s d e l m a t e ri al, d e l gr a d o d e

m e c a niz a d o q u e s e d e s e e y d e l ti p o d e h e r r a m i e n t a q u e s e u t ili c e . E l p r o g r a m a p er mit e a d a p t ar ca d a

m o m e n t o la v el o ci d a d d e gir o a la v el o cid a d m á s c o n v e ni e n t e. S e r e p r e s e n t a p o r l a letr a (S) y p u e d e

e x p r es ars e c o m o v el o cid a d d e c o rt e o r e v ol u cio n e s p o r mi n u t o d e l c a b e z al.

Avance de trabajo . H a y d o s ti p o s d e a v a n c e p ar a lo s carr o s, u n o d e ell o s m u y r á pi d o, q u e e s el av a n c e d e

a p r o xi m a ci ó n o r etr o c es o al p u n t o d e p artid a , y otr o q u e es el av a n c e d e tr a b aj o. Est e ta m bi é n est á e n f u n ció n

d e l tip o de m a t e r ia l, ca lid a d de m e c a n iz a d o y gra d o de ac a b a d o su p e r f i c i a l . E l p r o g r a m a p e r m it e a d a p t a r ca d a

m o m e n t o el av a n c e q u e s e a m á s c o n v e ni e n t e . Se r e p r es e n t a p o r la letr a (F) y p u e d e e x p r es ar s e e n m ilí m e tr o s

p o r re v olu ció n o m ilí m e tr o s d e a v a n c e p o r mi n u t o.

O tr o f act o r i m p o r t a n t e a d et er m i n ar es q u e to d o pr o gr a m a d e b e in dic ar el lu g ar d e p o sició n q u e s e h a ele gi d o

p a r a r e f e r e n c i a r l a p i e z a q u e s e ll a m a " c e r o p i e z a " . A p a r t i r d e l c e r o piez a s e est a blec e t o d a la g e o m e tría d el

p r o gr a m a d e m e c a niz a d o. El c o n tr ol n u m é rico es u n a m á q ui n a h err a mi e n t a q u e n o s ay u d a e n el m e c a niz a d o

d e pi ez as e n m e n t al m e c a nic a. S H

Pi ez a s d e aj e d r ez m e c a niz a d a s e n u n t or n o C N C.

E str u ct u r a d e u n pr o gr a m a d e t or n e a d o

L a estr u ct u r a d e u n pr o gr a m a d e t or n e a d o está c o nf o r m a d o p o r u n a s erie d e s ec u e n ci as y f u n cio n e s d o n d e s e

v a n p r o gr a m a n d o las tar e a s q u e d e b e r e aliz ar la m á q u i n a d e a c u er d o c o n lo s p ar á m e tr o s d e la piez a y las

c o n dicio n e s t ec n ol ó gic as d e s u m e c a niz a d o. E xist e n v ario s f a b rica n t e s d e or d e n a d o r es p ar a tor n o s. E n est e

a r tíc ul o p a r a ej e m p lific ar u n ti p o d e pr o gr a m a ci ó n se t o m a r ef er e n cia el m o d el o 8 0 5 0 q u e fa b rica la e m p r e s a

e s p a ñ o l a F a g o r . 10

Número de secuencia N

S e d e n o m i n a s e c u e n cia al c o nj u n t o d e ó r d e n e s n o c o n tr a dict orias q u e s e p u e d e n d ar d e u n a s ola v e z a la

m á q u i n a. S e i d e n tific a n p o r la le tr a N , y e n u n t o r n o n o r m a l s e p u e d e n d ar h as t a 9 9 9 9 ó r d e n e s s u c e siv as. Si el

p r o gr a m a n o es m u y lar g o s e p u e d e n n u m e r a r d e 1 0 e n 1 0, p o r si es n e c e s a ri o i ntr o d u cir alg u n a o r d e n

c o m p l e m e n t aria n o pr e vista, así te n d r e m o s N 1 0 , N 2 0 , N 3 0 , e t c . o p o d r í a m o s t e n e r , N 1 0 , N 1 1 , N 2 0 , e t c . 11

Funciones preparatorias G

B aj o l a le tr a G a c o m p a ñ a d a d e u n a cifr a s e a g r u p a n u n a gr a n v arie d a d d e f u n ci o n e s q u e p e r mit e n al tor n o

r e aliz ar l as t ar e a s a d e c u a d a s y n e c e s a ri a s p a r a s u tr a b aj o.

H a y ci n c o ti p o s b á sic o s d e f u n ci o n e s p r e p a r a t o ri a s:

 F u n ci o n e s d e m o v ili d a d .

 F u n ci o n e s tec n ol ó gic as.

 F u n ci o n e s d e c o n v er sió n.

 F u n ci o n e s d e m e c a niz a d o es p e ciales.

 F u n ci o n e s m o d al es.

1- Funciones de movilidad L a s f u n ci o n e s d e m o v ili d a d m á s i m p o r t a n t e s s o n l a s sig ui e n t e s :

G00 . Desplazamiento rápido . I n d i c a el d es pl a z a m i e n t o m á s r á pi d o p o sible d el c arr o p o rt a h err a m i e n t as, d es d e

el p u n t o d e r ef er e n cia al p u n t o d o n d e inicia e l tr a b aj o c a d a h e rr a m i e n t a. H a y q u e te n er esp e cial c uid a d o e n el

u s o d e e st a f u n ci ó n y a q u e l a tr a y e c t o ri a n o e s c o n tr ol a d a p o r el u s u a ri o si n o q u e el tor n o a ct ú a b as á n d o s e
ú n ic a m e n t e en la m á x im a ve lo c id a d de d e s p la z a m ie n t o . N u n c a se m e c a n iz a co n e lla . Só lo ac tú a a l in i c i o de l

p r o gr a m a, c a d a v ez q u e s e p r o d u c e u n c a m b i o d e h e r r a m i e n t a, y al fi n al d el p r o g r a m a e n e l r et or n o al p u n t o

d e r ef er e n cia.

G01 . Interpolación lineal . I n d i c a q u e la h err a m i e n t a s e est á d es plaz a n d o al av a n c e d e tr a b aj o pr o gr a m a d o,

p e r m i t i e n d o l a s o p e r a c i o n e s cl á s i c a s d e c ili n d r a d o y r e f r e n t a d o a s í c o m o el m e c a niz a d o d e c o n o s.

M e c a niz a ció n c o n int er p ol aci ó n circ ular.

G02 Interpolación circular a derechas (sentido horario) S e u t ili z a c u a n d o e s n e c e s ario m e c a niz ar z o n a s

e sf éricas o r a diales c o n v el o cid a d c o n tr ol a d a.

G03 . Interpolación circular a izquierdas (sentido antihorario) . S e u tili z a c u a n d o e s n e c e s ario m e c a niz ar z o n a s

e sf éric as v a cías, o r a di o s a iz q ui er d a s.

H a y otr as f u n ci o n e s d e m o v ili d a d G, m e n o s im p o r t a n t e s y q u e est á n e n f u n ció n d el e q ui p o q u e s e inst ale e n la

m á q u i n a.

2- Funciones tecnológicas L a s f u n ci o n e s te c n ol ó gic as s o n las q u e s e r efier e n a la f or m a d e p r o gr a m a r la

v el o ci d a d d el ca b e z al y el av a n c e d e tr a b aj o. L a v el o ci d a d d e r ot a ci ó n d el ca b e z al se p u e d e pr o gr a m a r a las

r ev ol u ci o n e s p o r mi n u t o q u e s e d e s e e , p a r a lo c u al s e a n t e p o n d r á l a f u n ci ó n G 9 7, o se p u e d e p r o gr a m a r p ar a

q u e gir e a u n a v el o cid a d d e c o rt e c o n st a n t e e n m / m i n. E n tal cas o s e in dic a c o n la f u n ci ó n G 9 6. Ig u al s u c e d e

c o n el a v a n c e d e tr a b aj o, si s e d e s e a p r o g r a m a r el a v a n c e e n m m / r e v, se a n t e p o n e la f u n ció n G 9 5 y si s e d e s e a

tr a b aj ar e n m m / m i n s e a n t e p o n e la f u n ci ó n G 9 4.

3- Funciones de conversión L a f u n ció n m á s im p o r t a n t e d e est e gr u p o es la q u e c o rr es p o n d e al tr a sl a d o d e

o rig e n p a r a sit u a r el c er o pi e z a q u e s e r e aliz a m e d i a n t e l a f u n ci ó n G 5 9. t a m b i é n e xist e n f u n ci o n e s si el a c o t a d o

e st á e n p ulg a d a s o e n m ilí m e tr o s. Si bi e n y a tie n e pr e est a bleci d a la q u e s e v a a u s ar n o r m alm e n t e. O tr o c as o

d e c o n v e r si ó n e s si s e pr o g r a m a c o n c o t a s a b s ol ut a s o c o t a s i n cr e m e n t al e s.

4- Funciones de mecanizados especiales . La m á s p o p ul ar d e est as f u n ci o n e s es la q u e c o rre s p o n d e a u n ciclo

d e r o sc a d o r e p r es e n t a d a p o r la f u n ci ó n G 3 3. O t r a s f u n ci o n e s d e e s t e ti p o s o n l as d e r e fr e n t a d o s, t al a d r a d o s ,

r o sc a d o c o n m a c h o, esc aria d o, etc.

5- Funciones modales . E n lo s pr o gr a m a s d e C N C, existe n f u n ci o n e s q u e, u n a v ez pr o gr a m a d a s, p er m a n e c e n

a ctiv as h a st a q u e s e pr o gr a m a u n a f u n ci ó n c o n tr aria, o el pr o gr a m a s e ter m i n a. E st as f u n cio n e s s o n las

ll a m a d a s f u n c i o n e s m o d al es. E n u n bl o q u e s e p u e d e n pr o gr a m a r ta n t a s f u n cio n e s c o m o s e d e s e e, si e m p r e q u e

n o s e a n i n c o m p a ti bl e s e n tr e ella s. P o r ej e m p l o n o s e p u e d e n p r o gr a m a r e n u n bl o q u e las fu n ci o n es G 0 0 y

G 0 1 . 12

Programación de cotas X-Z

S e e n tie n d e p o r pr o gr a m a ci ó n d e c o t as la c o n cr e ci ó n e n el pr o gr a m a d e l o s r e c o r ri d o s q u e ti e n e n q u e r e aliz ar

l a s h e r r a m i e n t a s p a r a c o n f o r m a r e l p e r fil d e la p i e z a d e a c u e r d o c o n el pla n o d e la mis m a. L a pr o gr a m a ci ó n s e

p u e d e h a c er m e di a n t e c o o r d e n a d a s X y Z o co o r d e n a d a s p ol ar es. T a m b i é n m e di a n t e la f u n ci ó n G a d e c u a d a s e

p u e d e n p r o gr a m a r las c o t as ta n t o e n m ilí m e t r o s c o m o e n p ulg a d a s. P ar a h a c er u n a pr o gr a m a ci ó n c o rr e ct a d e

las c o t as h a y q u e c o n o c er bie n lo s ex c e d e n t e s d e m a t e ri al q u e h a y q u e r e m o v e r, p ar a d et e r mi n ar el n ú m e r o
de pa sa d a s qu e ha y qu e re a l i z a r a s í c o m o la ru g o s id a d su p e r f ic ia l q u e de b e n t e n e r lo s aca b a d o s m e c a n iz a d o s ,

a sí c o m o la f or m a d e s uj et ar la piez a e n la m á q u i n a y la rigi d e z q u e t e n g a

Programación de la herramienta T-D

L o s t o r n o s d e c o n tr o l n u m é r ic o ti e n e n u n t a m b o r fr o n t al d o n d e p u e d e n ir aloj a d o s u n n ú m e r o v aria ble d e

h er r a m i e n t as g e n er al m e n t e d e 6 a 2 0 h err a m ie nt as dif er e n t es. L as h err a mi e n t a s se p r o gr a m a n c o n u n a letr a T

s e g ui d a d el n ú m e r o q u e o c u p a e n el ta m b o r, p o r ej e m p l o T2 , la letr a T, es la inicial d e e st a p al a b r a e n in glé s

(t o o l). C o m o c a d a h err a mi e n t a tie n e u n a l o n g it u d dif e r e n t e y u n r a di o e n l a p u n t a d e c o r t e t a m b i é n dif e r e n t e

e s n e c e s ario intr o d u cir e n el pr o gr a m a lo s v alo r es c o rr e ct o r es d e c a d a h err a mi e n t a, p ar a q u e el pr o gr a m a

p u e d a d e s a r r oll ar s e c o n n o r m alid a d.

A p ar t e d e la lo n git u d d e la h err a m i e n t a e xiste n u n a s f u n ci o n e s G p ar a intr o d u cir u n a c o rre c ci ó n d e ac u er d o al

v al or q u e t e n g a el r a di o d e la h err a m i e n t a e n la p u n t a d e c o rt e. L a c o m p e n s a ci ó n d el r a di o d e la h err a m i e n t a

tie n e u n a gr a n i m p o rt a n cia e n el m e c a niz a d o, es p e cial m e n t e e n piez a s q u e c o n t e n g a n p e rfile s irr e g u l ar e s. L a s

p l a c a s d e h e r r a m i e n t a s d e t o r n o ti e n e n si e m p r e p u n t a s r e d o n d e a d a s, d e e st a f or m a s o n m á s rígid as. C u a n t o

m e n o r es el ra di o d e la p u n t a m a y o r t e n d e n c i a p r e s e n t a a a s t i l l a r s e . 13

Factores tecnológicos F-S

L o s f act o r e s tec n ol ó gic o s q u e h a y q u e t e n e r a la h o r a d e el a b o r a r u n pr o g r a m a s o n l o s si g uie n t e s:

 M a t erial d e la piez a a m e c a niz ar.

 T o l e r a n ci a d e c o t a s y c ali d a d s u p e r fici al d el m e c a niz a d o.

 E str u ct u r a d e la piez a a m e c a niz ar.

E s t o s f a ct o r e s s o n l o s q u e v a n a d e t e r m i n a r e n tr e o tr a s c o s a s l os si g ui e n t e s el e m e n t o s.

 Velocidad de corte l a v el o cid a d d e c o rt e se p r o gr a m a m e di a n t e la letr a S, inicial d e la p al a b r a in gle s a

(s p e e d ) q u e sig n ific a v el o ci d a d , y u n a cifr a q u e p u e d e r ef e rirs e a u n v al o r c o n st a n t e d e v elo ci d a d d e

c o rt e q u e q u er e m o s m a n t e n er e n t o d o el m e c a niz a d o o a u n a cifr a q u e c o r r e s p o n d e a las re v ol u ci o n es

p o r mi n u t o d el c a b e z al d e ac u er d o c o n la v elo ci d a d d e c o rt e q u e s e f u n c i o n e y el diá m e tr o d e la piez a

q u e s e est é t o r n e a n d o. L a elecci ó n d e u n siste m a d e pr o gr a m a u o tr o s e r e aliz a m e d i a n t e la f u n ci ó n G

q u e c o rr es p o n d a.

 Profundidad de pasada est e c o n c e p t o vie n e d e t er m i n a d o p o r la c a n tid a d d e vir ut a q u e s e te n g a q u e

r e m o v e r y d el gr a d o s u p e rficial q u e s e t e n g a q u e o b t e n er y d e la toler a n ci a d e m e c a niz a d o d el pla n o.

 Avance de trabajo El a v a n c e d e tr a b aj o d e la h e r r a m i e n t a s e r e p r e s e n t a p o r la letr a F inicia l d e la

p al a b r a i n gl e s a ( F e e d ) q u e si g n ific a a v a n c e , s e g u i d a d e u n a cifr a q u e p u e d e r ef e rirs e al av a n c e d e la

h err a m i e n t a e x p r es a d o e n m m / r e v o e n m m / m i n. E n el tor n e a d o lo m á s c o m ú n es pr o gr a m a r el

a v a n c e e x p r es a d o e n m m / r e v. L a el e c ci ó n d e u n sist e m a d e pr o gr a m a u o tr o s e r e aliz a c o n la f u n ci ó n

G q u e c o rr es p o n d a.

 Refrigerante en m u c h o s m e c a niz a d o s e s n e c e s ario r efrig e r ar la z o n a d o n d e est á act u a n d o la

h er r a m i e n t a, esta f u n ci ó n se pr o gr a m a m e d i a n t e u n a f u n c i ó n a u x ili a r M.

 Fijación de la pieza en el cabezal en las m á q u in as d e c o n tr ol n u m é ric o es m u y i m p o rt a n t e a s e g u r ars e

q u e l a fij a c i ó n d e l a p i e z a s e a l o s u fi ci e n t e m e n t e rí gi d a c o m o p ar a p o d er s o p o r t ar las te n sio n e s d el

m e c a niz a d o, asi mis m o s e d e b e p r e v e r u n siste m a r á p i d o y s e g u r o d e a n cl aj e d e l a pi e z a p a r a eli m i n a r

tie m p o s m u e rt o s in a ctiv o s d e la m á q u i n a.

Funciones auxiliares M

L a s f u n c i o n e s a u x ili a r e s si r v e n p ar a est a ble c e r el f u n cio n a m i e n t o d e la m á q ui n a. T ales c o m o e n c e n di d o y

p a r a d a d e l a c c i o n a m i e n t o p r i n c i p a l o f i n d e l p r o g r a m a . 14
V e n t a ja s y d e s v e n t a ja s de lo s to r n o s CN C fr e n t e a lo s co n v e n c io n a le s

V e n t aj as:

 P er m it e n o b t e n er m a y o r pr e cisi ó n e n el m e c a niz a d o.

 P er m it e n m e c a niz ar piez as m á s c o m p l ej as.

 S e p u e d e c a m b i a r f á cil m e n t e d e m e c a niz ar u n a pi ez a a otr a.

 S e r e d u c e n lo s err or es d e lo s o p er ario s.

 C a d a v ez s o n m á s b ar at o s lo s t or n o s C N C.

 S e r e d u c e n ti e m p o s d e m e c a niz a d o.

C o m o d e s v e n t aj a s s e p u e d e n i n dic a r la s sig uie n t e s:

 N e c e si d a d d e r e aliz ar u n pr o gr a m a p r e vi o al m e c a niz a d o d e la pri m e r a piez a.

 C o st e ele v a d o d e h e r r a m i e n t a s y a c c e s o ri o s lo q u e i m p lic a u n a ele v a d a in v er sió n.

 C o n v e ni e n cia d e te n er u n a gr a n o c u p a ci ó n p a r a la m á q u i n a d e b i d o a s u a l t o c o s t e . 15

F o r m a ci ó n d e vir u t a

El to r n o h a e v ol u cio n a d o ta n t o q u e y a n o s e tr at a ta n s ol o d e arr a n c ar m a t e r i al a gr a n v el o ci d a d, si n o q u e lo s

p ar á m e tr o s q u e c o m p o n e n el p r o c e s o ti e n e n q u e est ar estr ec h a m e n t e c o n tr ola d o s p ar a ase g u r ar los

r e s u lt a d o s fin al e s d e e c o n o m í a c ali d a d y p r e c isi ó n .

L a f or m a d e tr at ar la vir ut a s e c o n viert e e n u n pr o c e s o c o m p l ej o, d o n d e i n t er vie n e n t o d o s lo s c o m p o n e n t e s

tec n ol ó gic o s d el m e c a niz a d o, p ar a q u e p u e d a te n er el ta m a ñ o y la f or m a q u e n o p ert u r b e el pr o c e s o d e

tr a b aj o. Si n o f u er a así se ac u m u l aría n r á pi d a m e n t e m a s a s d e vir ut as lar g as y fibr o s a s e n el ár e a d e

m e c a niz a d o q u e f or m a rí a n m a d ej as e n m a r a ñ a d a s e in c o n tr ol a bles.

L a f or m a q u e t o m a la vir u t a s e d e b e p rin cip alm e n t e al m a t erial q u e s e est á c o rta n d o y p u e d e s er d e m a t erial

d ú c til y t a m b i é n q u e b r a d i z o y f r á g il.

El av a n c e c o n el q u e s e tr a b aj e y la pr of u n di d a d d e p as a d a, s o n b a s t a n t e r e s p o n s a b l e s d e la f o r m a d e vir u t a, y

c u a n d o n o s e p u e d e c o n tr o l ar c o n e s t a s v ari a b l e s h a y q u e r e c u r rir a el e gir la h e r r a m i e n t a q u e lle v e

in c o r p o r a d o u n r o m p e v i r u t a s e f i c a z . 16 m a y o r e f i c a c i a q u e u n t or n o n o r m al es m a y o r r a pi d e z

M e c a niz a d o e n s e c o y c o n r efrig e r a n t e

H o y e n día el to r n e a d o e n s ec o es c o m p l et a m e n t e via ble y s e e m p l e a e n n u m e r o s a s a p lic a c io n e s. H a y u n a

te n d e n cia recie n t e a ef ect u ar los m e c a n iz a d o s e n s e c o si e m p r e q u e l a c ali d a d d e la h err a m ie nt a lo p er mit a.

U n a z o n a d e t e m p e r at u r a d e c o rt e m á s ele v a d a p u e d e s er e n m u c h o s c a s o s, u n f a c t o r p o sitiv o.

Si n e m b a r g o el m e c a niz a d o e n s ec o n o es a d e c u a d o p a r a t o d a s l as a plic a ci o n e s, e s p e ci al m e n t e p a r a

tala d r a d o s, r o sc a d o s y m a n d ri n a d o s p ar a g ar a n tizar la e v a c u a ci ó n d e las vir ut as.

E s n e c e s ario e v al u ar c o n c ui d a d o o p e r a ci o n e s, m a t e ri al e s, pi e z a s, e xi g e n ci a s d e c ali d a d y m a q u i n a ri a p a r a

i d e n t i f i c a r l o s b e n e f i c i o s d e e l i m i n a r e l a p o r t e d e r e f r i g e r a n t e . 17

F u n d a m e n t o s t ec n ol ó gic o s d el tor n e a d o

E n el tor n e a d o h a y s eis p ar á m e tr o s clav e:

L o s to r n o s C N C, d e bi d o a s u s m e c a nis m o s d e f u n cio n a m i e n t o p er mit e n aj u st ar al m á xi m o la s c o n dicio n e s d e

m e c a niz a d o y p o r l o t a n t o c o n s e g uir el m e j o r tie m p o d e t or n e a d o p o s i b l e . 18

 1. Velocidad de corte (Vc). S e d e fin e co m o la ve lo c id a d li n e a l e n la p e r ife r ia de la zo n a qu e se es tá

m e c a niz a n d o. S u ele c ci ó n vie n e d e t e r mi n a d a p o r el m a t e r i a l d e l a h e r r a m i e n t a , e l ti p o d e m a t erial d e

la pi e z a y la s c ar a c t e rístic a s d e l a m á q u i n a. U n a v el o cid a d d e c o r t e alt a p e r m i t e r e aliz ar el m e c a n iz a d o

e n m e n o s ti e m p o p er o ac eler a el d es g ast e d e la h err a mi e n t a. L a v el o cid a d d e c o rt e se e x p r e s a e n

m e tr o s/ mi n u t o.

2. Velocidad de rotación de la pieza (N) . N o r m a l m e n t e e x p r es a d a e n r e v ol u ci o n es p o r mi n u t o. S e c alc ul a

a p a r tir d e l a v el o ci d a d d e c o rt e y d el diá m e tr o m a y o r d e la p as a d a q u e s e est á m e c a niz a n d o.

3. Avance (F) . D efinid o c o m o la v el o cid a d d e p e n e tr aci ó n d e la h err a m i e n t a e n el m a t e ri al. E n el

to r n e a d o s u ele e x p r es ar s e e n m m / r e v. N o o b s t a n t e p a r a p o d e r c alc ul ar el tie m p o d e t or n e a d o es

n e c es ario c alc ular el av a n c e e n m m / m i n d e ca d a p a s a d a.

4. Profundidad de pasada . Es la dist a n cia r a di al q u e a b ar c a u n a h err a mi e n t a e n s u f as e d e tr a b aj o.

D e p e n d e d e l as c ar a c t e rís tic a s d e l a pi e z a y d e l a p o t e n c i a d el t o r n o .

5. Potencia de la máquina . Está e x p r es a d a e n k W , y e s l a q u e li m i t a l a s c o n d i ci o n e s g e n e r a l e s d e l

m e c a niz a d o, c u a n d o n o e s t á li m i t a d o p o r o tro s f act o r es.

6. Tiempo de torneado (T) . E s e l ti e m p o q u e t a r d a n t o d a s la s h e r r a m i e n t a s e n r e aliz a r el m e c a n i z a d o si n

te n er e n c u e n t a otr as c u e stio n e s c o m o p o si ble s p a r a d a s d e c o n tr ol o el tie m p o p o n e r y q uitar la piez a

d el c a b e z al q u e p u e d e v ariar d e p e n di e n d o d e ca d a piez a y m á q ui n a. S e c alc ula a b as e d e ir s u m a n d o

lo s tie m p o s p ar ciales d e c a d a h err a m i e n t a.

E s t o s p a r á m e t r o s e st á n r el a ci o n a d o s p o r la s fó r m u l a s si g ui e n t e s:

G e n e r al m e n t e, la v el o ci d a d d e c o rt e ó p ti m a d e c a d a h err a mi e n t a y el av a n c e d e la mis m a vie n e n in dic a d o s p o r

el f a b ric a n t e d e la h e rr a m i e n t a o, e n s u d ef e c to, e n lo s pr o n t u ario s té c nic o s d e m e c a niz a d o.