Cálculo 3 – Engenharias

Aplicações EDO’s Lineares de 2ª ordem

Prof. Me. Geiseane Lacerda Rubi

Aplicações EDO’s Lineares de 2ª ordem

 Modelo para Circuito em Série: considere o circuito em série de

malha simples, conforme ilustração, contendo um indutor, resistor
e capacitor. A corrente no circuito depois que a chave é fechada é
denotada por i(t); a carga em um capacitor no instante t é denotada
por q(t). As letras L, C e R são conhecidas como indutância,
capacitância e resistência, respectivamente, e em geral são
constantes.

Agora, de acordo com a segunda lei de Kirchhoff, a voltagem

aplicada E(t) em uma malha fechada deve ser igual à soma das
quedas de voltagem na malha. Uma vez que a corrente i(t) está
dq
relacionada com a carga q(t) no capacitor por i  , adicionando-
dt
se as três quedas de voltagem:

di d 2q dq 1
Indutor: L  L 2 , Resistor: iR  R e Capacitor: q
dt dt dt C

Dessa forma, equacionando a soma das voltagens aplicadas, temos

uma equação diferencial de segunda ordem:

d 2q dq 1
L 2
R  q  E (t ) .
dt dt C

 Corpos em Queda: Para construir um modelo matemático do movimento de um corpo

em um campo de força, em geral iniciamos com as leis de movimento formuladas por
Isaac Newton (1643-1727). A primeira lei de movimento de Newton diz que um corpo
irá permanecer em repouso ou continuará a se mover com velocidade constante a não ser
que sofra a ação de uma força externa. Neste caso, isso equivale a dizer que quando a
soma das forças F   FK , isto é, a força líquida ou resultante agindo no corpo é zero,

então a aceleração a do corpo é zero. A segunda lei de movimento de Newton indica

 que, quando a força líquida que age sobre o corpo for diferente de zero, essa força líquida
será proporcional à sua aceleração a, logo, F  m.a , onde m é a massa do corpo.

Suponha que uma pedra seja jogada para cima do topo

de um prédio, tal como a ilustração. Sabendo que a
d 2s
aceleração da pedra é . Se assumirmos como
dt 2
positiva a direção para cima e que nenhuma outra força
além da gravidade age sobre a pedra, obtemos a segunda
d 2s d 2s
lei de Newton: m.   m. g ou  g .
dt 2 dt 2

Se a altura do prédio é s 0 e a velocidade inicial da pedra é v 0 , então s é determinada, com

d 2s
 2  g
dt

base no problema de valor inicial de segunda ordem: s (0)  s 0 .
 s ' ( 0)  v
 0


 Corpos em Queda e Resistência do Ar: Antes do famoso experimento do matemático e

físico italiano Galileu Galilei (1564-1642) na torre inclinada de Pisa, era amplamente
aceito que objetos pesados em queda livre, como uma bala de canhão, caía com maior
aceleração que objetos leves, como uma pena. Obviamente, uma bala de canhão e uma
pena quando soltas simultaneamente de uma mesma altura irão cair em diferentes
velocidades, mas não porque uma bala de canhão é mais pesada. A diferença nas
velocidades é devida à resistência do ar. Sob algumas circunstâncias, um corpo em queda
com massa m, como uma pena com baixa densidade e formato irregular, encontra uma
resistência do ar proporcional à sua velocidade instantânea v. Se, nessas circunstâncias,
tomarmos a direção positiva como orientada para baixo, a força líquida que age sobre a
massa será dada por F  F1  F2  mg  kv , onde o peso F1  mg do corpo é a força que
age na direção positiva e a resistência do ar F2  kv é uma força chamada
amortecimento viscoso que age na direção oposta ou para cima.

Como a velocidade está relacionada com a aceleração, a segunda lei de Newton torna-se
dv
F  ma  m . Substituindo a força líquida nessa forma da segunda lei de Newton,
dt
obtemos a equação diferencial de primeira ordem para a velocidade do corpo no instante :
 dv
m  mg  kv . Aqui, k é uma constante de proporcionalidade positiva. Se s(t) for a
dt
ds
distância do corpo em queda no instante t a partir do ponto inicial, então, v  e
dt
dv d 2 s
a  . Em termos de s é uma equação diferencial de segunda ordem,
dt dt 2
d 2s ds d 2s ds
m 2
 mg  k ou m 2
k  mg . No contexto, para fins de cálculo utiliza-se:
dt dt dt dt

 Sistemas Massa-Mola (movimento livre não amortecido) - Lei de Hooke: Suponha que
uma mola flexível esteja suspensa verticalmente em um suporte rígido e que então uma
massa m seja conectada à sua extremidade livre. A distensão ou elongação da mola
naturalmente dependerá da massa; massas com
pesos diferentes distenderão a mola diferentemente.
Pela lei de Hooke, a mola exerce uma força
restauradora F oposta à direção do alongamento e
proporcional à distensão s. Logo, F = k.s, onde k é
uma constante de proporcionalidade chamada
constante da mola. A mola é essencialmente
caracterizada por k.

Segunda Lei de Newton: Depois que uma massa

m é conectada a uma mola, provoca nesta uma distensão s e atinge sua posição de
equilíbrio na qual seu peso W é igual à força restauradora ks. Lembre-se que W = mg.
Conforme indicado na ilustração, a condição de equilíbrio é mg = ks ou mg – ks = 0. Se
a massa for deslocada por uma quantidade x de sua posição de equilíbrio, a força
restauradora da mola será então k( x + s). Supondo que não haja forças de retardamento
sobre o sistema e supondo que a massa vibre sem a ação de outras forças externas –
movimento livre – podemos igualar F com a força resultante do peso e da força
d 2x
restauradora: m  k ( s  x)  mg  kx . O sinal negativo indica que a força
dt 2
restauradora da mola age no sentido oposto do movimento.
Dessa forma, ignorando qualquer força externa de resitência (ar ou atrito), temos que pela

d 2x k
segunda Lei de Newton: 2
  .x . Para fins de cálculo, .
dt m

Questão 1: Um objeto de 10 kg é lançado do alto de uma torre de 460 m de altura, com uma
velocidade de 12 m/s para cima. Supondo que a força de resistência do ar seja igual ao
quádruplo da velocidade do objeto.

a) Qual a posição do objeto em função do tempo? x(t)=491,25-31,25.e^(2/5t)+24,5.t

b) Qual a velocidade do objeto no instante 7 s? ~181 m/s para baixo.

c) Qual a altura máxima (em relação ao solo) atingida pelo objeto? ~ 471,22 m

Questão 2: Uma massa de 2 libras distende uma mola em 6 polegadas. Em t = 0, a massa é

4
solta de um ponto 8 polegadas abaixo da posição de equilíbrio, a uma velocidade de pé/s
3
para cima. Como estamos usando o sistema de unidade da engenharia, as medidas em

polegadas devem ser convertidas em pés: 6 pol = ½ pé; 8 pol = 2 3 pé. Além disso, as

W
unidades de peso dadas em libras convertem-se em unidades de massa. De m  , temos
g
2 1 1
m  slug. Além disso, da lei de Hooke, temos 2  k   , logo, implica na constante
32 16 2
de mola k = 4 lb/pé. Assim, determine a equação do movimento.

x(t) = (2/3) cos(8t)-(1/6)sen(8t)