APLICAÇÕES ATUAIS TIPOS

 Indústria  Excitação Separada

 Carros  Derivação
 Aeronaves  Imã Permanente
 Metrôs  Motor Série
 Trens  Motor Composto
VT  E A  I A  R A

 ind
VT  K      RA
K 

VT RA
   ind
K   K   2
  Um motor CC em derivação de 50hp, 250V, 1200rpm com enrolamentos de compensação
tem uma resistência de armadura (incluindo as escovas, enrolamentos de compensação e
interpólos) de 0,06 W. O circuito de campo tem uma resistência total Radj+RF de 50 W, a qual
produz uma velocidade de 1200 rpm sem carga. Existem 1200 espiras por pólos no
enrolamento em derivação. Encontre:
a. A velocidade do motor quando a corrente de entrada é 100 A.
b. A velocidade do motor quando
a corrente de entrada é 200 A.
c. A velocidade do motor quando
a corrente de entrada é 300 A.
d. Plote a característica
torque-velocidade deste motor.
 1400
1200
190, 1173
Rotação [rpm]

1000 388, 1144 587, 1115

800
600
400
200
0
0 200 400 600 800
Torque Induzido [Nm]
 Curva de Magnetização Típica de um Motor
CC 250 hp a 1200 rpm
350 net  N F  I F  AR
300
Tensão da Armadura, EA (V)

250 AR
IF  IF 
*

200 NF
150

EA n2

100 2

50 EA n1
1

0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00
Corrente de Campo, IF (A)
  Um motor CC em derivação de 50hp, 250V, 1200rpm sem enrolamentos de compensação
tem uma resistência de armadura (incluindo as escovas e interpólos) de 0,06 W. O circuito
de campo tem uma resistência total Radj+RF de 50 W, a qual produz uma velocidade de 1200
rpm sem carga. Existem 1200 espiras por pólos no enrolamento em derivação e a reação de
armadura produz uma força desmagnetizante de 840 Ae com uma corrente de carga de
200 A. A curva de magnetização na máquina é mostrada no slide anterior. Encontre:
a. A velocidade do motor quando
a corrente de entrada é 200 A.
b. Este motor é na sua essência
idêntico ao do Ex 9.1, exceto
pela ausência dos enrolamentos
de compensação. Compare a
velocidade deste motor com
a do Ex 9.1 com a corrente de
200 A.
c. Plote a característica
torque-corrente deste motor.
 Curva de Magnetização Típica de um Motor CC 250 hp a 1200 rpm
300

250
Tensão de Armadura, EA (V)

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corrente de Campo, IF (A)
 Característica Velocidade versus Torque
1300

1280

1260

1240

1220
nind (rpm)

1200

1180

1160

1140

1120

1100
0 100 200 300 400 500 600
 (N-m)
ind
 VT
IF 
1. O Aumento de RF causa a redução de IF RF 
2. Caindo IF cai o 
3. Reduzindo o  cai EA E A  K    

VT  E A 
4. Caindo EA sobe IA IA 
RA

5. Aumentando IA sobe ind  ind  K    I A 

6. Aumentando ind (ind>load)  aumenta
7. O aumento de  aumenta EA E A  K    
8. Aumentando EA cai IA
9. Caindo IA cai ind até ind=load em uma  maior
 Corrigir
14000
w1
12000
w2
10000 w3
Torque

8000 w4

6000

4000

2000

0
0 10 20 30 40 50 60
Rotação
 V A  E A
1. O Aumento de VA causa um aumento de IA IA 
RA

2. Aumentando IA aumenta o ind  ind  K    I A 

3. Aumentando ind (ind>load) aumenta 

4. O aumento de  aumenta EA E A  K    

V A  E A
5. Aumentando EA cai IA IA 
RA

6. Caindo IA cai ind até ind=load em um  maior

Adicionando
Resistências à
Armadura
Tem-se um motor shunt de 100 hp, 250 V, 1200 rpm com resistência de armadura de 0,03 W e
resistência de campo de 41,67 W. O motor tem enrolamentos de compensação. As perdas
mecânicas e no núcleo podem são desprezíveis para os propósitos deste exercício. Suponha que
o motor esteja trabalhando com uma corrente de carga de 126 A e com velocidade inicial de 1103
rpm. Para simplificar o problema, suponha que a corrente drenada pela armadura é constante.

Curva de Magnetização Típica de um

Motor CC 100 hp a 1200 rpm
300

Tensão da Armadura, EA (V)

250

200

150

100

50

0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Corrente de Campo, IF (A)
a. Qual a velocidade do motor de a resistência de campo subir para 50 W.
b. Plote a característica da velocidade do motor versus a Resistência de
Campo, assumindo constante a corrente de carga.

250
I A  I L  I F  126   120 A
1 1 1
41,67

E A VT  I A  R A  250  120  0,03  246,4 V

1 1

VT 250
IF   5 A
2
RF 50
EA K  2  2 2  2 1
2
 1   n2   n1
EA K  1  1 1  1 2
1

1 268 Tensão de armadura

  1,076  n2  1,076  1103  1187 rpm
2 250 proporcional
a corrente de campo
 Velocidade vs. Resistência de Campo
1400

1200

1000
Rotação (rpm)

800

600

400

200

0
40 45 50 55 60 65 70
Resistência de Campo (W )
O motor do Ex. 9.3 é agora conectado com excitação separada. O motor
inicialmente está rodando com VA = 250 V, IA = 120 A e n = 1103 rpm,
enquanto está fornecendo um torque constante. O que ocorre com a
velocidade deste motor quando VA é reduzido para 200 V?
VANTAGENS
 Não requerem um circuito
de campo externo
 Não ter perdas no
enrolamento de campo
 Tamanho
 Custo
DESVANTAGENS
 Fluxo de campo pequeno
 Menor ind por Ampère
 Correm o risco de
desmagnetização
   c I A
 ind  K    I A
 ind  K  c  I A2 Maior torque por Ampère de armadura!
O motor CC série mostrado é de 250 V com enrolamentos de compensação e
com uma resistência série RA + RS de 0,08 W. O campo série consiste de 25
espiras por pólo, com a curva de magnetização dada abaixo.
a. Qual a velocidade do motor e o torque induzido se a corrente de
armadura é 50 A?
b. Plote a característica velocidade X torque.
Velocidade vs. Torque em um Motor CC Série
5000

4500

4000

3500

3000
n (rpm)

2500

2000

1500

1000

500

0
0 100 200 300 400 500 600 700
 (N-m)
ind
VT  E A  I A   R A  RS 
I A  IL IF

net  F  SE  AR

N SE AR
IF  IF 
*
I A 
NF NF
 10000
9000 1
f1
8000 2
f2
7000
3
f3
6000
4
Torque

f4
5000
4000 5
f5

3000 6
f6
2000
1000
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200
Rotação
Um motor CC composto, de 100 hp, 250 V com enrolamentos de
compensação tem resistência interna, incluindo o enrolamento em
série, de 0,04 W. Há 1000 espiras por pólo no campo shunt e 3 espiras
no campo série. A Vazio, o resistor de campo é ajustado para fazer o
motor girar a 1200 rpm.
a. Qual a corrente no campo em derivação nesta máquina
sem carga?
b. Se o motor está ligado com polaridade aditiva, encontre a
velocidade quando IA = 200 A.
c. Se o motor estiver ligado com polaridade subtrativa,
encontre a velocidade quando IA = 200 A.
1. Resistência de Campo
2. Tensão de Armadura
3. Resistência de Armadura
 Controle e Proteções
 Curto Circuitos
 Sobrecarga
 Excessivas Correntes de Partida
 Forma Conveniente de Variar a Velocidade
A figura anterior mostra um motor CC shunt 100
hp, 250 V, 350 A, com uma resistência de armadura
de 0,05 W. É desejado para projetar o circuito de
partida que a máxima corrente de partida seja
limitada a duas vezes a corrente nominal.
a. Quantos estágios de resistência são
necessários?
b. Qual deve ser o valor de cada segmento de
resistência? A que tensão cada estagio de
partida será tirado?
 Velocidade mecânica fixa
 A tensão terminal é variada variando-se a
corrente de campo
VT
K 
VT
K 
 Proteção
 Excessivas correntes de armadura
 Subtensões
 Perdas de corrente de campo
 Energização
 Força (Tiristores para Retificação)
 Circuito de Comando (Gatilho dos Tiristores)
 Cobre
 Escovas
 Mecânicas
 Ferro
 Adicionais
Um motor CC shunt de 50 hp, 250 V, 1200 rpm tem
uma corrente nominal de armadura de 170 A e de
campo de 5 A. Quando seu rotor é bloqueado, uma
tensão de armadura de 10,2 V (excluindo as
escovas) produz uma corrente de 170 A. A queda
de tensão nas escovas é de 2 V. Sem carga com
uma tensão terminal de 240 V, a corrente de
armadura é igual a 13,2 A, a corrente de campo
igual a 4,8 A e a velocidade do motor a 1150 rpm.
a. Qual a potência de saída deste motor à
condições nominais?
b. Qual é a eficiência deste motor?
 Excitação Separada
 Shunt
 Série
 Composto Aditivo
 Composto Subtrativo

V nl V fl
VR 
V nl
 Variando a velocidade
Se  aumenta, então E A  K     aumenta,
logo VT  E A  I A  R A aumenta também
 Variando a Corrente de Campo
Se RF é diminuído, então I V R    
F
T

aumenta, então E A  K     aumenta,

F

aumentandoVT  E A  I A  R A

Principal Método
net  N F  I F  AR

AR
IF  IF 
*

NF

EA n2
2

EA n1
1
Um gerador cc de excitação separada tem dados
nominais 172 kW, 430 V, 400 A e 1800 rpm. Sua curva
de magnetização já foi mostrada.
a) Se Radj mudar para 63 W e a máquina primária girar a
1600rpm, qual será a tensão terminal sem carga?
b) Qual seria tensão se uma corrente de 360 A for conectado
aos seus terminais? (o gerador tem enrolamentos de
compensação).
c) E se o gerador não tivesse enrolamentos de compensação?
A reação de armadura com esta carga é de 450 A esp.
d) Quais ajustes devem ser feitos no gerador para que este
restaure sua tensão terminal à encontrado em (a).
e) Quanta corrente de campo será necessária para restaurar a
tensão terminal ao mesmo valor que à vazio? (a máquina
tem enrolamentos de compensação). Qual será o valor de
Radj para que isto aconteça?
Reduzindo VT que
reduz IF que reduz
EA que reduz VT
 Variando a Velocidade
Se  aumenta, então E A  K     aumenta,
logo VT  E A  I A  R A aumenta também

 Variando a Corrente de Campo

Se RF é diminuido, então I V R    
F
T

F
aumenta, então E A  K    aumenta,
aumentando VT  E A  I A  RA
Principal Método
 Redução da
tensão devido a
queda de tensão

Mesma queda
de tensão
Grandes reações
de armadura são
intencionais em
cargas como
fornos a arco
1. Incrementando IA a queda I A  RS  R A  aumenta, causa
uma queda da tensão terminal VT  E A  I A   RS  R A 
2. Incrementando IA a fmm do campo série SE  N SE  I A 
aumenta, aumentando a fmm total tot  N F  I F  N SE  I A   
Um aumento do fluxo, aumenta E A  K     que
aumenta VT  E A  I A  RS  R A 

Ocorre uma compensação!

Supercomposto
Composto Plano

Subcomposto

Paralelo
 Variando a velocidade
Se  aumenta, então E A  K     aumenta,
logo VT  E A  I A  R A aumenta também

 Variando a Corrente de Campo

V
Se RF é diminuído, então I
F
T
R 
 
F
aumenta, então E A  K     aumenta,
aumentandoVT  E A  I A  R A
 N SE AR
I eq  I A 
NF NF

I F*  I F  I eq
 N SE AR
I eq  I A 
NF NF

I F*  I F  I eq
 Com o aumento de IA aumenta a queda
I A   R A  RS  , caindo a VT  E A  I A    R A  RS 

 Com o aumento de IA a fmm do campo série

SE  N SE  I A também aumenta que reduz a

fmm do gerador ( tot  N F  I F  N SE  I A  ) que

reduz o fluxo que reduz EA que reduz VT