UFMS

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL
FAENG - FACULDADE DE ENGENHARIAS
TECNOLOGIA EM ELETROTÉCNICA

19/07/2016
Prof. Luigi Galotto Junior

Máquinas Elétricas B
Prova 1 - Máquinas CC

Nome: ____________GABARITO____________________

1.(5,0) Um motor CC série (210 V), tem resistência total da bobina série mais o
enrolamento de armadura igual a 1 Ω. Sabendo que, com a tensão nominal
e com uma determinada carga a 1909,85 rpm, este motor consome 10 A na
entrada, sendo 100 W de perdas por atrito e ventilação no eixo (somente
nesta velocidade), determine:

Cálculos preliminares para encontrar os parâmetros K e B

wm = 200 rad/s

210 – K.10.200 = 1.10 è K = 0,1

B.wm2 = PAV è B = 0,0025

a. (0,5) Qual é a potência útil no eixo (210V, 1909,85 rpm)?

Pu = Pconv – PAV = K.ia2.wm – 100

Pu = 0,1 . 100 . 200 – 100 = 1900 W

b. (0,5) Qual é o torque útil no eixo (210V, 1909,85 rpm)?

Tu = Pu/wm = 1900/200 = 9,5 N.m

c. (0,5) Qual é a eficiência (210V, 1909,85 rpm)?

Pu/Pi = 1900/(210.10) = 90,48%

 d. (0,5) Desenhar o diagrama de sankey (setas) para as potências de
entrada, de saída e de perdas.

Pentrada Pútil

Perdas no cobre PAV

e. (0,5) Refazer os cálculos para a metade da velocidade no eixo.

wm = 100 rad/s

210 – K.ia. wm = 1.ia

210 – 0,1.100. ia = ia

210 = 11. ia

ia = 210/11 = 19,09 A

Pu = Pconv – PAV = K.ia2.wm – B. wm2

Pu = 0,1 . 19,092 . 100 – 0,0025 . 1002

Pu = 3.619,28 W

Tu = Pu/wm = 3619,28/100

Tu = 36,1928 N.m

Pu/Pi = 3619,28/(210.19,09) = 90,28%

f. (0,5) Refazer os cálculos para o dobro da velocidade no eixo.

wm = 400 rad/s

210 – K.ia. wm = 1.ia

210 – 0,1.400. ia = ia

210 = 41. ia

ia = 210/41 = 5,12 A

Pu = Pconv – PAV = K.ia2.wm – B. wm2

Pu = 0,1 . 5,122 . 400 – 0,0025 . 4002

Pu = 648,576 W
 Tu = Pu/wm = 648,576/400

Tu = 1,62144 N.m

Pu/Pi = 648,576/(210 . 5,12) = 60,32%

g. (1,0) Com os 3 pontos diferentes de velocidade, esboçar os gráficos

de torque, potência e eficiência em função da velocidade.

Tu Pu
40 4.000,00

30 3.000,00

20 2.000,00

10 1.000,00

0 0,00
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500

E&iciência Ia
100,00% 25,00
80,00% 20,00
60,00% 15,00
40,00% 10,00
20,00% 5,00
0,00% -
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500

h. (1,0) Descreva o que ocorreria nas condições de máxima e mínima

velocidade, se houvesse reação de armadura. Cite pelo menos 2
alternativas técnicas para reduzir ou eliminar a reação de armadura.

Se houvesse reação de armadura, o campo seria enfraquecido com o aumento

da corrente de armadura. Portanto, para rotações mais baixas e maior carga,
quando a corrente de armadura é maior, seria onde haveria maior aumento
deste efeito. Para motores CC, a reação de armadura tende a aumentar a
velocidade com a carga devido ao enfraquecimento do campo. Para a mesma
velocidade, o motor precisaria de um torque maior no eixo e uma maior corrente
de armadura. É possível reduzir ou eliminar a R.A. com: Interpolos ou
enrolamentos de compensação ou com uma bobina série composta aditiva.
2.(5,0) Um gerador CC com excitação independente de 200 W é utilizado em um
motor de combustão, para alimentar uma bateria de 12 V (suponha que
este sistema consuma 10 A constantes do gerador independente da tensão
de saída). Com resistência de armadura Ra = 1 Ω, perdas de atrito e
ventilação desprezíveis este gerador produz tensão contra-eletromotriz Ea =
0,1.ωm. A curva a vazio abaixo deste gerador foi realizada na velocidade de
1909,85 rpm.

Determine:

O gerador descrito possui o circuito abaixo:

Cálculos de K a partir do gráfico:

K = Ke = Ea/(if.wm)

K = 20/(4 . 200) = 1/40

K = 0,025

a. (0,5) Qual é a velocidade necessária para que o gerador forneça

10 A constantes para a carga da bateria com 4 A de corrente de
campo?

K.if.wm – Vt = Ra.ia

(1/40) . 4. wm – 12 = 1.10

wm = 220 rad/s
 b. (0,5) Qual é a corrente de campo necessária, para manter 10 A
de carga na bateria e não ultrapassar a velocidade máxima de
400 rad/s?

K.if.wm – Vt = Ra.ia

(1/40) . if. 400 – 12 = 1.10

if >= 2,2 A

c. (0,5) Qual é a corrente de campo necessária, para manter 10 A

de carga na bateria na velocidade mínima de 200 rad/s?

K.if.wm – Vt = Ra.ia

(1/40) . if. 200 – 12 = 1.10

if = 4,4 A

d. (1,0) Calcule o torque aplicado (desprezando atrito e ventilação),

a potência e a eficiência (sem contar a fonte independente) para
cada uma das condições acima.

wm T = K . i f . ia Pmec = T.wm (12.ia)/Pmec

200 (1/40).10.4,4 = 1,1 220 W 120/220 = 54,54%

220 (1/40).10.4 = 1 220 W 120/220 = 54,54%

400 (1/40).10.2,2=0,55 220 W 120/220 = 54,54%

e. (1,0) Se idealizado um circuito de alimentação da corrente de

campo como deve ser o valor desta corrente em função da
velocidade para que a corrente de armadura seja constante?

K.if.wm – Vt = Ra.ia

(1/40) . if. wm – 12 = 1.10

if. wm = 880 ou if = 880 / wm

A corrente de campo deve ser o inverso da velocidade do gerador respeitando a

equação acima.
 f. (1,5) O que acontece com esta máquina, se ela operar na
mesma velocidade mínima (item c) com 2 A de corrente de
campo? Calcule a corrente de armadura e as potências e
justifique.

K.if.wm – Vt = Ra.ia

(1/40) . 2 . 200 – 12 = 1. ia

ia = - 2 A

Pconv = K.if.wm.ia = - 20 W

Pbateria = 12. ia = - 24 W

O sinal da corrente de armadura ficou negativo, porque, na convenção do

circuito para o gerador, a máquina CC começou a operar como motor. Isto
ocorreu, porque a baixa corrente de campo e a baixa velocidade produzem uma
tensão contra-eletromotriz menor do que os 12 V da bateria. Desta forma, a
bateria passou a fornecer potência (24 W) para a máquina elétrica que converte
em potência mecânica (20 W) para auxiliar na rotação da máquina primária
(motor de combustão).