UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

CÁLCULO II - PROJETO NEWTON

AULA 30

Assunto: Integrais triplas. Coordenadas esféricas

Palavras-chaves: integrais triplas, coordenadas esféricas,cálculo de volume

Coordenadas esféricas
Seja P = (x, y, z) um ponto do espaço R3 em que x, y e z são coordenadas cartesianas de P.

As coordenadas esféricas de P são os números θ, ρ e ϕ em que θ é o ângulo (medido no sentido anti-horário)

entre o semi-eixo positivo 0x e o segmento de extremidades em (0, 0, 0) e (x, y, 0), ρ é a distância entre os
pontos (0, 0, 0) e P e ϕ é o ângulo (medido no sentido anti-horário) entre o semi-eixo positivo 0z e o segmento
de extremidades em (0, 0, 0) e P .

Vamos denotar por d a distância entre a origem e o ponto (x, y, 0). Temos que

d

 sin ϕ = ρ


 ⇒ d = ρ sin ϕ

 cos θ = x


⇒ x = d cos θ

d

Portanto, x = ρ sin ϕ cos θ,

y
sin θ = ⇒ y = d sin θ
d
Logo, y = ρ sin ϕ sin θ. E

z
cos ϕ = ⇒ z = ρ cos ϕ
ρ

Portanto, as coordenadas cartesianas e as coordenadas esféricas se relacionam como segue


 x
 = ρ sin ϕ cos θ
y = ρ sin ϕ sin θ

z = ρ cos ϕ

 Consideremos a função

ϕ(θ, ρ, ϕ) = (ρ sin ϕ cos θ, ρ sin ϕ sin θ, ρ cos ϕ)

e o conjunto

Eθρϕ = {(θ, ρ, ϕ) ∈ R3 ; 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ρ ≤ r, 0 ≤ ϕ ≤ π}

em que r ≥ 0.

A função ϕ transforma o conjunto Eθρϕ na esfera E de centro na origem e raio r.

Vamos calcular o determinante jacobiano da função ϕ.

 
 ∂x ∂x ∂x 
 

 ∂θ ∂ρ ∂ϕ 
  
  −ρ sin ϕ sin θ sin ϕ cos θ ρ cos ϕ cos θ
   

∂(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y   
=   =  ρ sin ϕ cos θ sin ϕ sin θ ρ cos ϕ sin θ

∂(θ, ρ, ϕ) ∂θ ∂ρ ∂ϕ   

0 cos ϕ −ρ sin ϕ
   
 
 

 ∂z ∂z ∂z 

 ∂θ ∂ρ ∂ϕ 

= ρ2 sin3 ϕ sin2 θ + ρ2 sin ϕ cos2 ϕ sin2 θ + ρ2 sin3 ϕ cos2 θ + ρ2 sin ϕ cos2 ϕ cos2 θ
= ρ2 sin ϕ[sin2 ϕ sin2 θ + cos2 ϕ sin2 θ + sin2 ϕ cos2 θ + cos2 ϕ cos2 θ]
= ρ2 sin ϕ[sin2 ϕ(sin2 θ + cos2 θ) + cos ϕ(sin2 θ + cos2 θ)]
= ρ2 sin ϕ[sin2 ϕ + cos2 ϕ]
= ρ2 sin ϕ

Portanto,

 
 ∂(x, y, z)  2
 ∂(θ, ρ, ϕ)  = ρ sin ϕ
 

Assim, aplicando-se coordenadas esféricas à fórmula de mudança de variável na integral tripla, obtemos

Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z) dxdydz = f (ρ sin ϕ cos θ, ρ sin ϕ sin θ, ρ cos ϕ)ρ2 sin ϕ dθdρdϕ
E Eθρϕ

Z Z Z 3
Calcule dV , onde B é a bola unitária
2
+y 2 +z 2 ) 2
Exemplo 1 e(x
B

B = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 + z 2 ≤ 1}

Resolução:

2
Para que um ponto P , com coordenadas esféricas θ, ρ e ϕ, percorra toda bola unitária B , devemos ter

 0 ≤ θ ≤ 2π

0≤ρ≤1

0≤ϕ≤π


Para

 x
 = ρ sin ϕ cos θ
y = ρ sin ϕ sin θ

z = ρ cos ϕ


temos que

x2 + y 2 + z 2 = (ρ sin ϕ cos θ)2 + (ρ sin ϕ sin θ)2 + (ρ cos ϕ)2

= ρ2 sin2 ϕ cos2 θ + ρ sin2 ϕ sin2 θ + ρ2 cos2 ϕ
= ρ2 [sin2 ϕ cos2 θ + sin2 ϕ sin2 θ + cos2 ϕ]
= ρ2 [sin2 ϕ(cos2 θ + sin2 θ) + cos2 ϕ]
= ρ2 [sin2 ϕ + cos2 ϕ]
= ρ2

Portanto,

Z Z Z 3
Z Z Z
2 2 3
+y 2 +z 2 ) 2
e(x dV = e(ρ )2
ρ2 sin ϕ dθdρdϕ
B Bθρϕ
Z Z Z
3
= eρ ρ2 sin ϕ dθdρdϕ
Bθρϕ
Z 2π Z π Z 1
3
= eρ ρ2 sin ϕ dρdϕdθ
0 0 0

Temos que

Z 1 Z 1  1
ρ3 2 ρ3 2 1 3
e ρ sin ϕ dρ = sin ϕ e ρ dρ = sin ϕ eρ
0 0 3 0

1 h 3 i1 1 h 3 3
i
= sin ϕ eρ = sin ϕ e1 − e0
3 0 3

1 e−1
= sin ϕ(e − 1) = sin ϕ
3 3

Logo,

2π π 2π π
e−1 e−1
Z Z Z 3
Z Z Z Z
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
e dV = sin ϕ dϕdθ = sin ϕ dϕdθ
B 0 0 3 3 0 0

3
 Temos agora que,

Z π  π
sin ϕ = − cos ϕ = [− cos π + cos 0] = [1 + 1] = 2
0 0

Portanto,

2π  2π
e−1 e−1 e−1
Z Z Z Z
3
(x2 +y 2 +z 2 ) 2 4
e dV = 2 dθ = 2θ = [2.2π − 2.0] = π(e − 1)
B 3 0 3 0 3 3

Exemplo 2 Utilize coordenadas esféricas para determinar o volume do sólido que ca acima do cone z =
e abaixo da esfera x2 + y 2 + z 2 = z .
p
x2 + y2

Resolução:

A equação x2 + y 2 + z 2 = z pode ser reescrita como segue

x2 + y 2 + z 2 − z = 0
 2  2
1 1 1
x2 + y 2 + z 2 − 2. .z + =
2 2 2
 2  2
2 2 1 1
(x − 0) + (y − 0) + z − =
2 2
 
1 1
Portanto, essa equação representa a esfera de centro no ponto 0, 0, e raio .
2 2
A equação dessa esfera em coordenadas esféricas é dada por

(ρ sin ϕ cos θ)2 + (ρ sin ϕ sin θ)2 + (ρ cos ϕ)2 = ρ cos ϕ ⇒

ρ2 = ρ cos ϕ ⇒
ρ = cos ϕ

A equação do cone z = x2 + y 2 em coordenadas esféricas é dada por

p

p
ρ cos ϕ = (ρ sin ϕ cos θ)2 + (ρ sin ϕ sin θ)2
q
= ρ2 sin2 ϕ cos2 θ + ρ2 sin2 ϕ sin2 θ
q
= ρ2 sin2 ϕ(cos2 θ + sin2 θ)
= ρ sin ϕ

π π
Portanto, cos ϕ = sin ϕ. Como 0 ≤ ϕ ≤ π , temos que ϕ = . Logo ϕ = é a equação do cone
4 4
x2 + y 2 em coordenadas esféricas.
p
z=

4
 Para melhor visualização do sólido, que vamos denotar por E , determinemos a intersecção da esfera com
o cone, embora isso não seja necessário para o cálculo da integral
( (
z = x2 + y 2 + z 2 z2 = z − x2 − y 2
p ⇒
z = x2 = y 2 z2 = x2 + y 2

Somando membro a membro essas duas igualdades, obtemos:

1
2z 2 = z ⇒ 2z 2 − z = 0 ⇒ z(2z − 1) = 0 ⇒ z = 0 ou z =
2

Para z = 0, obtemos x2 + y 2 = 0. Logo x = y = 0. Portanto, (0, 0, 0) é um ponto de intersecção da esfera

com o cone.

1
Para z = 12 , obtemos x2 = y 2 = . Portanto,
2

1


 z =



 2
√ !2


2 2 2
 x +y =



2

1 1
Portanto, a esfera e o cone também se interceptam na circunferência de centro no ponto (0, 0, ), raio
2 2
e contida em um plano paralelo ao plano xy .
Esse sólido pode ser descrito, em coordenadas polares, por

n πo
(θ, ρ, ϕ); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ρ ≤ cos ϕ, 0 ≤ ϕ ≤
4

π
Z Z Z Z Z Z Z 2π Z 4
Z cos ϕ
V = volume de E = dxdydz = dθdρdϕ = ρ2 sin ϕ dρdϕdθ
E Eθρϕ 0 0 0

Temos que

cos ϕ cos ϕ cos ϕ  cos ϕ

ρ3
Z Z 
1 1
ρ2 sin ϕ dρ = sin ϕ ρ2 dρ = sin ϕ = sin ϕ ρ3 = sin ϕ cos3 ϕ
0 0 3 0 3 0 3

Portanto,
"Z π
#
Z 2π 4 1 3
V = sin ϕ cos ϕ dϕ dθ
0 0 3

Calculemos a integral interna

5
 Z π Z π   π4
4 1 1 4 1 1
sin ϕ cos3 ϕ dϕ = sin ϕ cos ϕ dϕ = 34
− cos ϕ
0 3 0 3 3 4 0
  π4
1 1 h π i
= − cos4 ϕ =− cos4 − cos4 0
12 0 12 4
√ !4
 
 
1  2 1 1
= − −1 =−
 −1
12 2 12 4
 
1 3 1
= − − =
12 4 16

Logo,

Z 2π Z 2π  2π
1 1 1 1 π
V = dθ = dθ = θ = [2π − 0] =
0 16 16 0 16 0 16 8

Exemplo 3 Use a integral tripla para calcular o volume da esfera de raio r.

Resolução:

Consideremos a esfera E de raio r e centro na origem

Temos que
Z Z Z
V = volume da esfera = dxdydz
E

Vamos usar coordenadas esféricas. Para isso, devemos considerar o seguinte conjunto

Eθρϕ = {(θ, ρ, ϕ) ∈ R3 ; 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ρ ≤ r, 0 ≤ ϕ ≤ π}

e, assim, temos,

Z Z Z Z 2π Z π Z r
V = θρϕ ρ2 sin ϕ dθdρdϕ = ρ2 sin ϕ dρdϕdθ
E 0 0 0

Temos que,

r r r
ρ3 r3 03 r3
Z Z   
ρ2 sin ϕ dρ = sin ϕ ρ2 dρ = sin ϕ = sin ϕ − = sin ϕ
0 0 3 0 3 3 3

Então,

2π π 2π π
r3 r3
Z Z Z Z
V = sin ϕ dϕdθ = sin ϕ dϕdθ
0 0 3 3 0 0

Agora temos que,

6
 Z π  π
sin ϕ dϕ = − cos ϕ = [− cos π + cos 0] = [1 + 1] = 2
0 0

Portanto,

2π  2π
r3 r3 r3
Z
4
V = 2 dθ = 2θ = [2.2π − 2.0] = πr3
3 0 3 0 3 3

Exemplo 4 Use integrais triplas para determinar o volume do cone circular reto de altura h e raio da base r.

Resolução:

Consideremos o cone da gura

Por semelhança de triângulo, obtemos

r h h
= ⇒ z= ρ
ρ z r

Vamos usar coordenadas cilíndricas. Para que um ponto P percorra todo o cone é necessário que as suas
coordenadas cilíndricas variem nos seguintes intervalos


 0 ≤ θ ≤ 2π

0≤ρ ≤r
 h
 ρ≤z≤h

r
Denotando por C o cone, devemos ter então
 
h
Cθρz = (θ, ρ, z) ∈ R3 ; 0 ≤ θ ≤ 2π; 0 ≤ ρ ≤ r, ρ ≤ z ≤ h
r

Temos então

Z Z Z Z Z Z Z 2π Z r Z h
V = volume do cone = dxdydz = ρ dθdρdz = ρ dzdρdθ
h
C Cθρz 0 0 rρ

Temos que,

Z h Z h  h  
h h
ρ dz = ρ dz = ρ z = ρ h − ρ = hρ − ρ2
h
rρ
h
rρ
h
ρ r r
r

Assim,

Z 2π Z r  
h 2
V = hρ − ρ dρdθ
0 0 r

7
Logo,

Z r    r
h 1 2 h 3 1 h
hρ − ρ2 dρ = hρ − ρ = hr2 − r3
0 r 2 3r 0 2 3r
 
1 2 h 2 1 1
= hr − r = − hr2
2 3 2 3
1 2
= hr
6

Portanto,

Z 2π Z 2π  2π
1 2 1 1 2 1 1
V = hr dθ = hr2 dθ = hr θ = hr2 [2π − 0] = πr2 h
0 6 6 0 6 0 6 3