Aula 5 e 6 Teoria Maquinas Electricas I - ISPUNA

ISPUNA-Máquinas Eléctricas I Transformadores
TRANSFORMADORES
Um transformador é um dispositivo que converte, por meio da ação de um campo magnético, a energia
eléctrica CA de uma dada frequência e nível de tensão em energia eléctrica CA de mesma frequência, mas
outro nível de tensão. Ele consiste em duas ou mais bobinas de fio enroladas em torno de um núcleo
ferromagnético comum. Essas bobinas (usualmente) não estão conectadas diretamente entre si. A única
conexão entre as bobinas é o fluxo magnético comum presente dentro do núcleo.
Um dos enrolamentos do transformador é ligado a uma fonte de energia eléctrica CA e o segundo (e
possivelmente um terceiro) enrolamento do transformador fornece energia às cargas. O enrolamento do
transformador ligado à fonte de energia é denominado enrolamento primário ou enrolamento de entrada
e o enrolamento conectado às cargas é denominado enrolamento secundário ou enrolamento de saída.
1. Tipos e Construção de Transformadores
Tipos de núcleo para transformador de potência (são construídos de laminas finas eletricamente
isoladas uma da outro - minimizando correntes de eddy)
i) Forma de núcleo: um pedaço laminado retangular de aço com os enrolamentos do

transformador enrolados ao redor de dois lados do retângulo.
ii) Forma de Concha: três pernas de núcleo laminado provido de espiras enroladas ao redor da perna
central
Tipos de transformadores:
i) Transformador elevador - Normalmente localizado perto de um gerador. Sua função é
aumentar o nível de tensão para o transporte.
culpapedro@yahoo.com.br 1
ii) Transformadores abaixador - Situado a distribuição principal ou subestações de transmissão

secundárias. Sua função é abaixar os níveis de tensão para 1º nível de distribuição.
iii) Transformadores de Distribuição - localizados nas pequenas subestaçoes de distribuição.
Abaixa os níveis de tensão para 2º nível de distribuição.
iv) Transformadores Especiais - Ex. Transformador de Potencial (PT), Transformador de
corrente (CT)
2. Transformador Ideal
Definição - um dispositivo sem perdas com dois enlolamentos, um de entrada e outro de
saida.
Figuras abaixo mostram um transformador ideal e seus símbolos esquemáticos.
O transformador tem Np espiras no lado primário e Ns espiras no lado secundário. A relação

entre a tensão do primário e do secundário é dada pela formula:
u p t  Np
 a
u s t  Ns
onde 𝑎 é a relação de espiras do transformador
A relação entre corrente primária e secundária é dada por:
Np ip (t) = Ns is (t)
i p t  1

is t  a
Note em todas relações dá uma relação constante, consequentemente o transformador muda
SÓ o valor de magnitude de corrente e tensão. Ângulo de fase não é afetado.
Potencia em um Transformador Ideal
1. A potência transmitida ao transformador pelo circuito primário:

Pent = Up Ip cosθp
Onde 𝜃𝑝 é o ângulo entre a tensão primária e a corrente primária.

A potencia transmitida pelo transformador atravez do circuito secundário é determinado por:
Psaida = Us Is cos θs
Onde𝜃𝑠 é o ângulo entre a tensão secundária e a corrente secundária
2. Os enrolamentos primários e secundários de um transformador ideal têm o MESMO fator de

potência - porque os ângulos da tensão e corrente não são afetados 𝜃𝑝 =𝜃𝑠 .
3. Como comparar a potência transmitida ao circuito primário com a potência no secundario?

Psaida = Us Is cos θ
Tambem, Us = Up /a e Is = a Ip
entao, Psaida 
Up
aI cos
p
a
Psaida = Up Ip cos θ = Pent
A mesma idéia pode ser aplicada para a potência reactiva Q e potência aparente S.
Transformação de impedância por um Transformador
1. A impedância de um dispositivo ou um elemento está definida como a relação da tensão e da

corrente, por isso:
UL
ZL 
IL
2. Definição de impedância conectada a um transformador:
3. Consequentemente, a impedância da carga será:

US
ZL 
IS
4. A impedância aparente do circuito primário do transformador é:

UP
ZL '
IP
5. A tensão do primario pode ser expressa como VP=aVS, e corrente primária como IP=IS/a, assim a
impedância aparente do primário é
U P aU S U
ZL '    a2 S
IP IS / a IS
ZL’ = a2 ZL
Análise de Circuitos que contêm Transformadores Ideais

Se um circuito contiver um transformador ideal, o modo mais simples de analisar o circuito em relação a suas
tensões e correntes será substituir a parte do circuito de um dos lados do transformador por um circuito equivalente
que tenha as mesmas características de terminais. Depois que um lado foi substituído pelo circuito equivalente, o
novo circuito (sem a presença do transformador) pode ser resolvido em relação a suas tensões e correntes. Na parte
do circuito que não foi substituída, as soluções obtidas serão os valores corretos de tensão e corrente do circuito
original.
A seguir, a relação de espiras do transformador poderá ser usada para determinar as tensões e correntes no outro
lado do transformador. O processo de substituir um lado de um transformador pelo seu equivalente de nível de
tensão no outro lado é conhecido como referir ou refletir o primeiro lado do transformador ao segundo lado.
3. Teoria de Operação de Transformadores Reais Monofasicos
Transformadores ideais nunca podem existir devido ao fato que há perdas associadas à operação de
transformadores. Consequentemente há uma necessidade de olhar para as perdas.
Assuma que há um transformador com seus enrolamentos primários conectados a uma fonte de tensão
monofasica variavel, e o secundário em vazio.
Logo que ligamos a fonte, será gerado um fluxo nos enrolamentos primários, baseado na lei de Faraday,
d
eind 
dt
onde𝜆 é o acoplamento de fluxo no enrolamento pelo qual a tensao está sendo induzida. O acoplamento
de fluxo𝜆 é a soma do fluxo que atravessa cada espira no enrolamento.
N
   i
i 1
Esta relação é verdade portanto na suposição que o fluxo induzido em cada espira está à mesma direção e
magnitude. Mas na realidade, o valor de fluxo em cada espira pode variar devido à posição do
enrolamento, a certas posições, pode haver um nível de fluxo mais alto devido a combinação de outro
fluxo de outras espiras do enrolamento primário.
Consequentemente a aproximação mais satisfatória é calcular o fluxo médio como

 
N
Consequentemente a lei de Faraday pode ser re-escrevida como:
d
eind  N
dt
A relação de tensão por Transformador
A fonte de tensão é vp(t), como o transformador reagirá a esta tensão aplicada?

Fundado na Lei de Faraday, olhando do primário do transformador, nós podemos determinar o nível de
fluxo baseado no número de espiras; onde,
1
NP 
  vP (t ) dt
Esta relação significa que o fluxo comum ao enrolamento primário é proporcional ao nível de tensão do
lado primário dividido pelo número de espiras do primário. Isto gerou fluxo que viajará ao lado
secundário que induz o potencial no terminar do secundário.
Para um transformador ideal, assumimos que 100% de fluxo viajaria ao enrolamento secundário. Porém,
na realidade, há fluxo que não alcança o enrolamento secundário, neste caso o fluxo escapa para fora do
núcleo do transformador. Este escape é chamado como vazamento de fluxo.
Levando em conta o fluxo de vazamento, o fluxo que alcança o lado secundário é chamado fluxo mútuo.
Olhando para o lado secundário, há divisão semelhante de fluxo; conseqentemente o quadro global de
fluxo pode ser visto como abaixo:
P  M  LP
Lado primário:
P = Fluxo médio do primario
M = Fluxo que une o primario ao secundario
LP = Fluxo de vazamento primario
Lado secundário, aplicando a mesma divisão.
Consequentemente, olhando atrás para a Lei de Faraday,
dP d d
uP (t )  N P  N P M  N P LP
dt dt dt
Ou esta equação pode ser reescrita em:
uP (t )  eP (t )  eLP (t )
O mesmo pode ser escrito para a tensão secundária.
A tensão primária devido ao fluxo mútuo é determinada por
dM
eP (t )  N P
dt
E o mesmo vai para o secundário (só substitua 'P' com 'S')
Destas duas relações (tensão primária e secundária), nós temos

eP (t ) dM eS (t )
 
NP dt NS
Então,
eP (t ) N P
 a
eS (t ) N S
Corrente de Magnetização em um Transformador Real
Embora a saida do transformador esteja em vazio, haverá fluxo de corrente no enrolamento primário. A
corrente pode ser dividida em 2 componentes:
1) Corrente de Magnetização, iM - corrente requerida para produzir fluxo no núcleo.

2) Corrente de perda no núcleo, ih+e - corrente requerida para compensar as correntes hysteresis de
eddy.
Nós sabemos que a relação entre corrente e fluxo é proporcional,
F  Ni   R
R
i 
N
Então, teoricamente, se fluxo produzido no núcleo for sinusoidal, então a corrente também deve ser
perfeitamente sinusoidal. Infelizmente, isto não é verdade desde que o transformador funciona próxima da
região de saturação. Consequentemente neste momento, mais corrente é requerida para produzir uma
certa quantia de fluxo.
Se o valor de corrente requerida para produzir um determinado fluxo é comparado ao fluxo no núcleo a
tempos diferentes, é possível construir um esboço da corrente de magnetização no enrolamento do núcleo.
Para isto é mostrado abaixo
Consequentemente podemos dizer que a corrente em um transformador tem as seguintes características:
1. Não é sinusoidal mas uma combinação de oscilações de altas frequências em cima da frequência
fundamental devido a saturação magnética.
2. A corrente e a tensão estão desfazadas a 90º
A corrente de perda no núcleo, dependente do fluxo de corrente de hysteresis e eddy. Corrente Eddy é
dependente da taxa de mudança de fluxo, consequentemente nós também podemos dizer que a corrente de
perda no núcleo é maior quando o fluxo tende a 0Wb. Então a corrente de núcleo-perda tem as
características seguintes:
a) Quando fluxo estiver a 0Wb, corrente de perda no núcleo terá o seu valor máximo que estará em
fase com a tensão aplicada ao enrolamento primário.
b) Corrente de perda no núcleo é não-linear devido aos efeitos de não-linearidade de hysteresis.
Se o transformador não é conectado a uma carga, nós podemos dizer que o fluxo de corrente total no
enrolamento primário é conhecido como a corrente de excitação.
Relação de Corrente em um Transformador.

Agora, uma carga é conectada ao secundário do transformador.
carga
Na figura a cima, a força de magnetomotriz resutante é Fres = NPiP - NSiS
Esta força magnetomotriz resultante tem que produzir o fluxo no núcleo, assim
Fres = NPiP - NSiS =  R
Onde R é a relutância do núcleo. A relação entre corrente primária e secundária é aproximadamente
Fres = NPiP - NSiS ≈ 0
Assim,
NPiP ≈ NSiS
iP N S 1
 
iS N P a
Como uma conclusão: diferenças principais entre um transformador ideal e real.
a) No núcleo de um transformador ideal não temos correntes de hysteresis nem de eddy.

b) Fluxo em um transformador ideal concetra-se no núcleo e conseqüentemente fluxo de vazamento
é zero.
c) A resistência dos enrolamentos em um transformador ideal é zero.
4. Circuito equivalente de um transformador
Levando em conta um transformador real, há várias perdas que têm que ser levado em conta para modelar
o transformador, isto é:
i) Perdas no Cobre (I2R) - perdas nos enrolamentos primários e secundários do transformador.
ii) Perdas por correntes de Eddy - perdas no núcleo do transformador. Elas são proporcionais ao
quadrado da tensão aplicado ao transformador.
iii) Perdas de Hysteresis - estas são associadas com o rearranjo dos domínios magnéticos no
núcleo durante cada meio-ciclo. Elas são função complexa, não-linear da tensao aplicada ao
transformador.
iv) Fluxo de Vazamento
Circuito equivalente de um transformador real
O circuito equivalente exacto levará em conta todas as imperfeições principais de um transformador real.
i) Perda no Cobre
Eles são modelados colocando um resistor RP no circuito primário e um resistor RS no
circuito secundário.
ii) Fluxo de vazamento
O fluxo de vazamento nos enrolamentos primários e secundários produz uma tensão dada por:
dLP dLS
eLP (t )  N P eLS (t )  N S
dt dt
Considerando que fluxo é diretamente proporcional ao fluxo de corrente, então nós podemos assumir que
o fluxo de vazamento também é proporcional a fluxo de corrente nos enrolamentos primários e
secundários. As equações a baixo podem representar esta proporcionalidade:
LP  ( PN P )iP
LS  ( PN S )iS
Assim,
d di
eLP (t )  N P ( PN P )iP  N P P P
2
dt dt
d di
eLS (t )  N S ( PN S )iS  N S P S
2
dt dt
Podem ser reunidas as constantes nestas equações. Então,

diP
eLP (t )  LP
dt
diS
eLS (t )  LS
dt
Onde LP = NP2 P é a indutância própria do enrolamento primário e LS = NS2 P é a indutância própria do
enrolamento secundário.
Então o elemento de vazamento pode ser modelado como uma indutância conectadaem série com o
circuito primário e secundário.
iii) Efeito da excitação do núcleo – corrente de magnetização, hysteresis eddy.
A corrente de magnetização im é proporcional (na região não saturada) a tensão aplicada ao núcleo e
modelada como reactancia Xm.
A corrente de perdas no núcleo ih+e é proporcional a tensão aplicada ao núcleo que está em fase com a
tensão aplicada - modelada como uma resistência RC.
Circuito equivalente resultante
Fundado no circuito equivalente, para o cálculo matemático, este transformador equivalente tem que ser
simplificado, referindo as impedâncias do secundário ao primário ou vice-versa.
(a) Circuito equivalente de transformador referedo ao primário

(b) Circuito equivalente de transformador referedo ao secundário
Circuitos Equivalentes aproximados de um Transformador
O circuito equivalente derivado é detalhado mas é considerado que é muito complexo para aplicações de
engenharia práticas. O problema principal em cálculos será a corrente de excitação e a corrente de eddy e
representação das perdas de hysteresis.
Em situações práticas, a corrente de excitação será relativamente pequena quando comparado à corrente
de carga, a queda de tensão em Rp e Xp será muito pequena, por isso podemos acopular Rp e Xp com as
impedâncias referidas ao secundário para formar a impedância equivalente. Em alguns casos, a corrente
de excitação é completamente negligenciada devido a sua magnitude (muito pequena).
(a) Referido ao primário

(b) Referido ao secundário
(c) Sem o ramo de excitação, referido ao primário
(d) Sem o ramo de excitação, referido ao secundário
Determinando dos valores de Componentes no Modelo dum Transformador
Podem ser determinados os valores das indutâncias e resistências no modelo de transformador

experimentalmente. Uma aproximação adequada destes valores pode ser obtida com o teste em vazio, e
em curto-circuito.
Teste em Vazio
O enrolamento secundário do transformador está em vazio, e seu enrolamento primário é conectado a uma
tensão.
Toda a corrente de contribuição estará fluindo pelo ramo de excitação do transformador. O elemento série
RP e XP são muito pequenos em comparação a RC e XM que causa uma queda de tensão significante.
Para obter os valores de RC e XM, o modo mais fácil é achar a admitância do ramo.
1
Condutância do resistor de perda no núcleo , Gc =
RC
1
Susceptancia do inductor magnetizando, BM =
XM
Estes dois elementos estão em paralelo, assim as suas admitâncias somam-se.
Admitância de excitação total, YE = GC - jBM 1 1

 j
RC XM
A magnitude da admitância de excitação (referida ao primário),
I OC
YE 
U OC
O ângulo da admitância pode ser achado do fator de potência de circuito
POC
PF = cos θ =
U OC I OC
O fator de potência sempre está em atraso para um transformador real. Conseqüentemente,

I OC
YE   
U OC
Esta equação pode ser escrita na forma de número complexo e consequentemente podem ser
determinados os valores de RC e XM dos dados de teste de circuito aberto.
Teste de curto-circuito
Os terminas secundários são curto-circuitados, e os terminais primários são conectados a uma fonte de
tensão muito pequena.
O valor da tensão é ajustado até que a corrente de curto-circuito nos enrolamentos seja igual ao seu valor
nominal.
O ramo de excitação é ignorado, porque a corrente que flui neste ramo durante o teste e muito pequena.
Assim, a magnitude da impedância série referida ao primário é:
U SC
Z SE 
Factor de potência, FP = cos θ = PSC / VSC ISC
I SC
Assim,
VSC0 VSC
Z SE    
I SC   I SC
A impendancia serie sera: ZSE = Req + jXeq
= (RP + a2 RS) + j(XP + a2 XS)
5. Regulaçao de Tensao do Transformador e sua Eficiência
A tensão de saida de um transformador varia a com a carga se a tensão de entrada permanecer constante.
Isto é porque um transformador real tem impedância série dentro dele. A regulação de tensao a carga
nominal é uma quantidade que compara a tensão de saída em vazio com a tensão de saída a plena carga,
definida pela equação:
𝑈𝑠,𝑉𝑎𝑧𝑖𝑜 − 𝑈𝑠,𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑈𝑅 =
𝑈𝑆,𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
Em vazio, US = UP/a assim,
𝑈𝑝⁄
𝑎 − 𝑈𝑠,𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑈𝑅 =
𝑈𝑆,𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
Em um transformador Real, UR = 0%.
O Sistema De Medições Por Unidade
O processo de resolução de circuitos que contêm transformadores usando o método onde todos
os diferentes níveis de tensão em lados diferentes dos transformadores são referridos para um
nível comum, pode ser bastante tedioso.
O sistema por unidade de medições elimina este problema. As conversões necessárias são
manipulados automaticamente pelo método.
No sistema por unidade, cada quantidade eléctrica é medida como uma fração decimal de algum
nível de base. Qualquer quantidade pode ser expressa numa base por unidade pela equação
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙
𝑄𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 =
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑠𝑒
Duas bases são seleccionados para definir um determinado sistema por unidade. Geralmente são
selecionados tensão e potência. Em um sistema monofásico, a relação é :
𝑃𝑏𝑎𝑠𝑒 , 𝑄𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑜𝑢 𝑆𝑏𝑠𝑒 = 𝑈𝑏𝑎𝑠𝑒 𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒
2
𝑈𝑏𝑎𝑠𝑒 𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑈𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 = , 𝑌𝑏𝑎𝑠𝑒 = 𝑒 𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 =
𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑈𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒
Todos os outros valores pode ser calculado uma vez que os valores base de S ( ou P ) e U
foram selecionados.
Em um sistema de energia, a potencia aparente e a tensão base são selecionados em um ponto

especifico no sistema. Um transformador nao tem nenhum efeito sobre a base potência aparente
do sistema , uma vez que a potência aparente e igual em todos os lados.
A tensão base muda uma vez que passa para o outro lado do transformador , Ubase muda em
cada transformador no sistema de acordo com a sua relação de espiras. Assim, o processo de se
referir quantidades a um nível comum é tirado automaticamente.
Eficiencia de um Transformador
Eficiência de transformador está definida como:

𝑃𝑆𝑎𝑖𝑑𝑎
𝜂= × 100%
𝑃𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑆𝑎𝑖𝑑𝑎
𝜂= × 100%
𝑃𝑆𝑎𝑖𝑑𝑎 + 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠
Tipos de perdas que ocorrem em um transformador:
 Perdas no cobre I2R

 Perdas por Hysteresis
 Perdas por correntes de Eddy
Então, para um transformador, pode ser calculada a eficiência usando o seguinte equação:
𝑈𝑆 𝐼𝑆 cos 𝜃
𝜂= × 100%
𝑃𝐶𝑢 + 𝑃𝑁𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 + 𝑈𝑆 𝐼𝑆 cos 𝜃

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ISPUNA-Máquinas Eléctricas I Transformadores

1. Tipos e Construção de Transformadores

i) Forma de núcleo: um pedaço laminado retangular de aço com os enrolamentos do

ii) Transformadores abaixador - Situado a distribuição principal ou subestações de transmissão

O transformador tem Np espiras no lado primário e Ns espiras no lado secundário. A relação

A relação entre corrente primária e secundária é dada por:

Potencia em um Transformador Ideal

1. A potência transmitida ao transformador pelo circuito primário:

Onde 𝜃𝑝 é o ângulo entre a tensão primária e a corrente primária.

2. Os enrolamentos primários e secundários de um transformador ideal têm o MESMO fator de

3. Como comparar a potência transmitida ao circuito primário com a potência no secundario?

Transformação de impedância por um Transformador

1. A impedância de um dispositivo ou um elemento está definida como a relação da tensão e da

3. Consequentemente, a impedância da carga será:

4. A impedância aparente do circuito primário do transformador é:

Análise de Circuitos que contêm Transformadores Ideais

3. Teoria de Operação de Transformadores Reais Monofasicos

Consequentemente a aproximação mais satisfatória é calcular o fluxo médio como

A fonte de tensão é vp(t), como o transformador reagirá a esta tensão aplicada?

P = Fluxo médio do primario

M = Fluxo que une o primario ao secundario

LP = Fluxo de vazamento primario

Lado secundário, aplicando a mesma divisão.

Consequentemente, olhando atrás para a Lei de Faraday,

A tensão primária devido ao fluxo mútuo é determinada por

Destas duas relações (tensão primária e secundária), nós temos

1) Corrente de Magnetização, iM - corrente requerida para produzir fluxo no núcleo.

Nós sabemos que a relação entre corrente e fluxo é proporcional,

Consequentemente podemos dizer que a corrente em um transformador tem as seguintes características:

Relação de Corrente em um Transformador.

Na figura a cima, a força de magnetomotriz resutante é Fres = NPiP - NSiS

Fres = NPiP - NSiS =  R

Onde R é a relutância do núcleo. A relação entre corrente primária e secundária é aproximadamente

Fres = NPiP - NSiS ≈ 0

a) No núcleo de um transformador ideal não temos correntes de hysteresis nem de eddy.

4. Circuito equivalente de um transformador

Circuito equivalente de um transformador real

Podem ser reunidas as constantes nestas equações. Então,

iii) Efeito da excitação do núcleo – corrente de magnetização, hysteresis eddy.

Circuito equivalente resultante

(a) Circuito equivalente de transformador referedo ao primário

Circuitos Equivalentes aproximados de um Transformador

(a) Referido ao primário

Determinando dos valores de Componentes no Modelo dum Transformador

Podem ser determinados os valores das indutâncias e resistências no modelo de transformador

Admitância de excitação total, YE = GC - jBM 1 1

O fator de potência sempre está em atraso para um transformador real. Conseqüentemente,

= (RP + a2 RS) + j(XP + a2 XS)

5. Regulaçao de Tensao do Transformador e sua Eficiência

Em vazio, US = UP/a assim,

Em um transformador Real, UR = 0%.

O Sistema De Medições Por Unidade

Em um sistema de energia, a potencia aparente e a tensão base são selecionados em um ponto

Eficiência de transformador está definida como:

Tipos de perdas que ocorrem em um transformador:

 Perdas no cobre I2R

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