Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Roteiro 4 Sinais e Sistemas Lineares
Roteiro 4 Sinais e Sistemas Lineares
Roteiro 4 Sinais e Sistemas Lineares
APRENDIZADO ATIVO
SINAIS E SISTEMAS
LINEARES
Curso: Engenharias UNIDADE 04 Semana 04
Híbridas TRANSFORMADA DE LAPLACE 31/05 - 04/06/2021
VÍDEO-POCKET LEARNING
https://youtu.be/a0uFqbU1sQE
MÃO NA MASSA
Seja bem-vindo(a) uma vez mais, futuro(a) engenheiro(a)! Nesta semana você
será responsávei por entender e conseguir realizar exemplos relacionados à
transformada de Laplace.
Vimos nos roteiros anteriores as equações diferenciais lineares, onde pelas
propriedades dos SLCITs, eles eram passíveis de resolução através destas
equações. Porém nessa equação, analisávamos as funções dos sinais no domínio
do tempo (t).
Acho que todos devem lembrar da dificuldade e demora para encontrar a
resposta total do circuito RLC estudado naquela ocasião, principalmente quando
chegava na parte de convolução.
Agora, iremos transformar aquelas funções que eram no domínio do tempo
(t) para polinômios no domínio ‘s’. Com isso, iremos ver que as derivações e
integrações feitas no domínio do tempo agora serão simples operações
algébricas, como multiplicação, soma, etc, quando analisadas em ‘s’.
Essa mudança de análise também nos irá ajudar lá em unidades futuras para
conseguir utilizar métodos gráficos para prever o desempenho dos sistemas sem
ter que tocar em equações diferenciais.
A transformada de Laplace é definida por:
∞
• Atividade 1:
Para relembrar e treinar como é feita a transformada de Laplace, vamos
realizar a transformada em 3 sinais já estudados: Impulso, Degrau e Exponencial.
a) Impulso
1 ,𝑡 = 0
𝛿(𝑡) = {
0 ,𝑡 ≠ 0
b) Degrau:
0 ,𝑡 < 0
𝑢(𝑡) = {
𝐴 ,𝑡 ≥ 0
c) Exponencial
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡)
Derivadas:
𝑑𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝑑𝑡 2
𝑑𝑛 𝑓(𝑡)
ℒ[ ] = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑓 𝑛−1 𝑥(0) … 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑑𝑡 𝑛
Integrais:
𝐹(𝑠)
ℒ [∫ 𝑓(𝑡)] =
𝑠
Convolução:
• Atividade 2:
Então, caso quisermos saber a saída de um sistema para uma entrada nova
(Xn), analisaremos ele da seguinte maneira:
ℒ −1 𝐹[𝑠] = 𝑓(𝑡)
1. Separar essa função por frações parciais (fazemos isso utilizando as raízes do
polinômio 𝜆1 = −5 , 𝜆2 = −6 ):
𝑠+1 𝐴 𝐵
2
= +
𝑠 + 11𝑠 + 30 (𝑠 + 5) (𝑠 + 6)
1=𝐴+𝐵
𝟏𝑠 + 1 = 𝑠(𝑨 + 𝑩) + (6𝐴 + 5𝐵) ≫ {
1 = 6𝐴 + 5𝐵
𝐴 = −4 , 𝐵 = 5
𝑠+1 −4 5
= +
𝑠2 + 11𝑠 + 30 (𝑠 + 5) (𝑠 + 6)
𝑠+1
ℒ −1 [ ] = (−4𝑒 −5𝑡 + 5𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡)
𝑠 2 + 11𝑠 + 30
• Atividade 3:
Agora, para achar a Resposta Total de nosso circuito RLC, vamos, a partir da
função encontrada na Atividade 2. Analisar o sistema para a mesma entrada
utilizada no Roteiro 2 → 𝑥(𝑡) = 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡). Após realizar a transformada inversa
devemos obter o mesmo resultado encontrado anteriormente:
𝑦(𝑡) = [(−5𝑒 −𝑡 + 5𝑒 −2𝑡 ) + (−5𝑒 −𝑡 + 20𝑒 −2𝑡 − 15𝑒 −3𝑡 ) ]𝑢(𝑡)