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Uma modelagem para linhas de transmissão por meio de equações de estado

considerando o efeito da freqüência sobre os parâmetros longitudinais: inclusão
e análise do efeito corona

Conference Paper · October 2009

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6 authors, including:

Eduardo C. M. Costa Sergio Kurokawa

University of São Paulo São Paulo State University
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Jose Pissolato Afonso José do Prado

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Influência das características eletromagnéticas do solo nas respostas transitórias que ocorrem em linhas de transmissão de energia elétrica View project

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Uma Modelagem para Linhas de Transmissão por
meio de Equações de Estado considerando o Efeito
da Frequência sobre os Parâmetros Longitudinais:
Inclusão e Análise do Efeito Corona
E. C. M. Costa, Student Member IEEE, G. F. Wedy, S. Kurokawa, Member IEEE, J. Pissolato,
Member IEEE, A. J. Prado, Member IEEE e L. F. Bovolato, Member IEEE
Resumo—Este artigo propõe a inclusão do efeito corona sobre
uma modelagem de linhas de transmissão levando em conta o
efeito da frequência sobre os parâmetros longitudinais. O real
objetivo deste trabalho é apresentar uma modelagem com
aceitável precisão e de fácil implementação na simulação dos
transitórios decorrentes de corona. Para modelagem do efeito
corona é utilizado o modelo de Skilling-Umoto e a para
reproduzir a natureza distribuída dos parâmetros da linha é
aplicada cascata de circuitos π. As equações diferenciais que
representam os transitórios eletromagnéticos ao longo da linha
são apresentadas no espaço de estado e solucionadas utilizando o
método numérico da integração trapezoidal (trapezoidal rule). Os
parâmetros da linha, obtidos através das equações de Bessel e
séries infinitas de Carson, são reproduzidos de forma aproximada
através de uma função racional F(ω) e então inseridos na cascata
de circuitos π. Por fim, são realizadas simulações utilizando
parâmetros constantes e variáveis em função da frequência com o
âmbito de verificar e mensurar as divergências existentes entre as
metodologias. Este trabalho apresenta também uma comparação
entre dados obtidos através da simulação e dados empíricos.
Palavras chaves— Efeito corona, linhas de transmissão,
parâmetros dependentes da frequência, cascata de circuitos π,
equações de estado.
I. INTRODUÇÃO
D E ACORDO com a bibliografia [1], o efeito corona em
linhas aéreas de transmissão é um fenômeno observado
na superfície dos condutores, quando o valor do gradiente de
potencial em um ponto desta mesma superfície excede o valor
crítico do gradiente disruptivo do ar. Ou seja, é uma descarga
eletrostática decorrente à ionização de um material isolante, no
caso o ar e/ou cadeia de isoladores, devido a um campo
Este trabalho foi financiado pela Coordenação de Aperfeiçoamento de
Pessoal de Nível Superior (CAPES), Fundação de Amparo à Pesquisa
(FAPESP) e Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
(CNPq).
E. C. M. Costa, G. F. Wedy, S. Kurokawa, A. J. Prado e L. F. Bovolato
estão vinculados ao Depto. de Engenharia Elétrica da Faculdade de
Engenharia Elétrica da UNESP (Universidade Estadual Paulista “Júlio de
Mesquita Filho”), Ilha Solteira, Brasil (e-mail: kurokawa@dee.feis.unesp.br).
J. Pissolato está vinculado ao Depto. de Sistemas e Controle de Energia da
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP
(Universidade Estadual de Campinas), Campinas, Brasil (e-mail:
pisso@dsce.fee.unicamp.br).
1
elétrico de grande intensidade acima de um determinado limiar
crítico.
Esse gradiente de potencial está diretamente ligado às
alterações climáticas e atmosféricas, bem como pressão e
umidade do ar, ou ainda à poluição e partículas suspensas no
ar ou em contato com a superfície do condutor.
Os principais prejuízos causados por descargas elétricas
decorrentes do efeito corona estão relacionados à interferência
eletromagnética em sistemas de telecomunicações (rádio
interferência) e as perdas de energia [2].
Em linhas com tensão nominal extra-elevada, as perdas por
corona variam de alguns poucos quilowatts a centenas de
quilowatts por quilometro, dependendo das condições
atmosféricas [3].
Com o propósito de minimizar as perdas por corona,
desenvolveram-se técnicas para produção com qualidade de
discos e pinos isoladores fabricados a partir de porcelana
vitrificada, vidro temperado, alguns tipos de resinas sintéticas
ou associações de fibra de vidro com epóxi. Outras técnicas
têm sido importantes, não só na síntese de sistemas de
transmissão mais robustos no que diz respeito à ação do efeito
corona, mas também para um fluxo de potência otimizado. São
estes os arranjos de condutores múltiplos, ou feixe de
subcondutores, utilizados nas fases de linhas de transmissão
(aumentam a capacidade de transmissão e minimizam
significativamente a probabilidade de corona) e a utilização de
anéis anticorona ou também conhecidos como anéis de guarda
(aumentam a capacitância entre a fase e respectiva cadeia de
isoladores, reduzindo o potencial entre os mesmos).
O presente trabalho apresenta um procedimento numérico-
computacional para a simulação dos transitórios
eletromagnéticos, sobre uma linha de transmissão, decorrentes
de uma descarga elétrica devido ao efeito corona. Para
comparar a eficácia e precisão da metodologia proposta, os
resultados são comparados com os resultados experimentais
mostrados na referencia [4] e a resultados obtidos através de
uma modelagem que não leva em consideração a ação da
frequência sobre os parâmetros longitudinais da linha. A partir
destes resultados e comparações é possível realizar duas
análises distintas. A primeira é verificar a validade e precisão
do modelo proposto, criando-se um paralelo entre os dados
simulados e dados obtidos através da experimentação. E, a
segunda análise, é verificar as possíveis discrepâncias quando

considerado ou não o efeito da frequência e se estas são
realmente significativas.
Para tanto, os parâmetros distribuídos da linha são
representados de forma aproximada, porém não menos precisa,
por um número adequado de circuitos π configurados em
cascata. O comportamento variável dos parâmetros
longitudinais da linha é inserido em cada elemento discreto da
cascata pelo método descrito por [5] e posteriormente por [6].
De acordo com [7], a utilização de parâmetros constantes para
representação de linhas, considerando-se uma ampla faixa de
frequência decorrente de um possível distúrbio
eletromagnético, pode resultar em sinais transitórios cujas
componentes harmônicas de alta frequência possuam
amplitudes maiores do que o real.
As equações diferenciais da linha, que representam as
correntes e tensões ao longo de sua extensão, são
representadas no espaço de estado como descrito por [8] e [9].
E, estas por sua vez, são solucionadas utilizando-se o método
numérico da integração trapezoidal, largamente utilizada na
resolução de equações diferenciais de difícil resolução
analítica e em softwares derivados do EMTP (Electromagnetic
Transients Program) [10].
O efeito corona é modelado utilizando-se o modelo de
Skilling-Umoto para uma linha monofásica [1], [11], [12].
Este modelo é considerado dinâmico, pois os mesmos levam
em consideração a amplitude da tensão e também a taxa de
variação desta. Neste, o efeito corona é representado por uma
capacitância denominada capacitância corona e as perdas são
representadas por meio de uma condutância conectada em
paralelo a esta capacitância, como descrito por [1] e citado
posteriormente por [3].
II. MODELAGEM DA LINHA POR MEIO DE CASCATA DE
CIRCUITOS π
Diversos trabalhos, tais como [13], [14] e [15] descrevem
as correntes e tensões ao longo de uma linha de transmissão
utilizado cascata de circuitos π. A fig. 1 mostra uma
representação genérica de uma cascata composta por n
elementos. Considerando u(t) uma fonte de alimentação
conectada a uma linha monofásica e S uma chave aberta no
instante t inicial.
S R L R L R L
u(t)
G/2 C/2 G C G C G C G/2 C/2
Fig. 1 – Cascata de circuitos π.
Na fig. 1, os elementos R e L são resistências e indutâncias,
respectivamente, enquanto os elementos G e C são
condutâncias e capacitâncias, respectivamente. Estes
parâmetros são obtidos a partir de:
d d
R = R' ; L = L' (1)
n n
d d
G = G' ; C = C' (2)
n n
2
Na equação (1), os termos R’ e L’ representam os
parâmetros distribuídos longitudinais da linha, ou seja, a
resistência e indutância, em Ωkm-1 e mHkm-1, respectivamente.
Na equação (2), os termos G’ e C’ representam a
condutância e capacitância transversais da linha em µSkm-1 e
ηFkm-1, respectivamente, enquanto d é o comprimento a linha
e n é a quantidade de circuitos π utilizados para representar a
mesma.
Esta modelagem não considera o efeito da frequência sobre
os parâmetros da linha, sendo estes constantes em função da
frequência.
A. Inserção do efeito da frequência no circuito π
Para simular transitórios eletromagnéticos resultantes de
operações de manobras e chaveamento realizadas em linhas de
transmissão, esta é representada como sendo uma cascata de
circuitos π. Nesse modelo, cada segmento é constituído de uma
associação série e paralela de resistores e indutores, que
resultam em uma resistência e uma indutância variáveis em
função da frequência, concordando com o efeito solo e
pelicular. Este modelo, desenvolvido diretamente no domínio
do tempo, é então implementado em softwares do tipo EMTP.
Os parâmetros longitudinais, de uma linha de transmissão com
retorno através do solo, são fortemente dependentes da
freqüência. A descrição do efeito solo foi desenvolvida por
Carson e por Pollaczek [10]. Ambos modelos apresentam
resultados iguais quando aplicados em linhas aéreas. No
entanto, em se tratando de cabos subterrâneos, as equações de
Pollaczek apresentam melhores resultados. A impedância
interna resulta do efeito do campo eletromagnético no interior
do condutor. Esta impedância própria é constituída de uma
resistência e de uma indutância que podem ser calculadas em
função da frequência através de fórmulas derivadas das
equações de Bessel. Devido ao efeito pelicular, o valor desta
resistência aumenta à medida que a freqüência aumenta
enquanto que a indutância diminui com o aumento da
frequência [16].
A impedância de uma linha de transmissão, considerando o
efeito da frequência, é dada por:
Z ( ω ) = R ( ω) + j ω L ( ω ) (3)
Na equação (3), R(ω) e L(ω) são, respectivamente, a
resistência e a indutância longitudinal do segmento de linha e
ω é a velocidade angular.
Geralmente não existe uma função que descreva a impedância
Z(ω), pois os parâmetros R(ω) e L(ω) são obtidos por meio de
séries numéricas. No entanto, a impedância Z(ω) pode ser
descrita, de maneira aproximada, por meio de uma função
racional F(ω) cujos pólos são todos reais negativos e os
resíduos são números reais positivos. Deste modo, a
impedância Z(ω) pode ser escrita como sendo [6]:
m
 Ki 
Z(ω) ≈ F(ω) = Z0 + ∑  jω  (4)
i =1  1 + j ω Q i 
 3

Na equação (4) têm-se: III. REPRESENTAÇÃO DA LINHA POR MEIO DE VARIÁVEIS DE

ESTADO
r 1
Ki = − i ; Qi = − (5) Nesta seção, é descrito o procedimento utilizado por [8] e
pi pi [9] para obtenção das equações diferenciais representadas por
variáveis de estado para uma linha monofásica. Inicialmente
Sendo pi e ri os pólos e os resíduos, respectivamente, da são desenvolvidas as equações de estado para um único
função racional F(ω). circuito π. Posteriormente, o desenvolvimento para um único
A função F(ω) mostrada na equação (4) descreve a elemento π é estendido para uma cascata com uma quantidade
impedância do circuito mostrado na fig. 2 [6]. genérica de circuitos.
Considera-se, baseando-se no circuito ilustrado pela fig. 3,
R1 R2 Rm uma linha de transmissão representada por meio de um único
R0 L0 circuito π, onde o efeito da freqüência sobre os parâmetros
longitudinais é representado por meio de m associações RL em
série, conforme a fig. 2.
L1 L2 Lm Baseando-se na fig. 3, as tensões nos terminais A e B são
u(t) e v1(t), respectivamente. Nos indutores L0, L1, L2, ..., Lm
Fig. 2 - Circuito com impedância descrita por F(ω).
circulam as correntes i10(t), i11(t), ..., i1m(t), respectivamente.
A partir das correntes e tensões nos blocos RL é possível
Na fig. 2, R0, R1, R2, ..., Rm são resistências enquanto que determinar:
L0, L1, L2, ..., Lm são indutâncias.
Logo, a equação (4) pode ser reescrita por [6]: di10 i 10  m  1 m  1 1 (8)
− ∑R j  +
 L . ∑ R j i1 j  + L u (t ) − L v1 ( t )
=  
dt L0 
 j=1  0  j=1  0 0
m
 Ki 
Z(ω) ≈ F(ω) = R 0 + jω L 0 + ∑  jω  (6)
i =1  1 + j ω Q i  di11 R 1 R (9)
= i10 − 1 i11
dt L1 L1
sendo
di12 R 2 R (10)
Ki ; L =K (7) = i10 − 2 i12
R i = − i i dt L2 L2
Qi
di1m R m R (11)
Conforme mostrado em [6], existem diversos métodos que = i10 − m i1m
dt Lm Lm
podem ser utilizados para determinar as resistências e
indutâncias do circuito mostrado na figura 2. Para o presente dv1 ( t ) 2 G
trabalho, estes parâmetros são gerados a partir da metodologia = i10 − v1 ( t ) (12)
dt C C
denominada Vector Fitting. Esta técnica é precisa, robusta e
eficiente e têm sido utilizada na modelagem de linhas de Nas equações (8)-(12) os termos i10, i11, ..., i1m são notações
transmissão [5], [17] e transformadores [18], [19]. simplificadas para as correntes i10(t), i11(t), ..., i1m(t),
A fig. 3 mostra uma cascata composta por um único circuito respectivamente. Estas mesmas equações são descritas então
π, considerando-se o efeito da frequência sobre os parâmetros como equações de estado, formando um sistema linear não-
longitudinais da mesma. homogêneas:
R1 R2 Rm
R0 L0 •
[X] = [A][X] + [B]u (t ) (13)
A B sendo
L1 L2 Lm

[X ] = d[X] =  di10 di11 di12 di1m dv1 ( t ) 

•
L
G/2 C/2 G/2 C/2 dt  dt dt dt dt dt  (14)

Fig 3 - Inserção do efeito da frequência no circuito π. [X]T = [i10 i11 i12 L i1m v1( t )] (15)
As associações RL paralelas mostradas na fig. 2 e 3, são
tantas quantas forem necessárias para representar a variação
dos parâmetros em cada década de frequência que será
considerada [8].
 4

 j= m  Os elementos matriciais genéricos [A(k-1) k] e [Ak(k-1)] são:

 ∑R j 
 j=0 R1 R2 Rm 1 
− L −  
L0 L0 L0 L0 L0   0 L 0
 
 R1 R [A (k -1)k ] =  M O M  (21)
− 1 0 L 0 0  (16)
 L1 L1   1 
L 0
[A ] =  R2
0 −
R2
L 0 0 
 −
 C 
 L2 L2 
 M M M O 0 0 
 Rm Rm   1
0 0 0 
 0 L L 
L
 Lm Lm 
 2 G  0
 (22)
0 0 L 0 −  [A k(k-1) ] =  M O M 
 C C 0 L 0 
 
 1   
[B]T = 0 0 L 0 0 (17)
L0 
Considera-se que a linha é representada por uma cascata
com n circuitos π, o vetor [B] possui dimensão n(m+2). Para o
Nas equações (15) e (17), [X]T e [B]T correspondem a [X] e
caso de u(t) ser uma fonte de tensão conectada no início da
[B] transpostos, respectivamente.
linha, [B] possui um único elemento não nulo, sendo este o
Os resultados obtidos mostram que o vetor [X] possui
primeiro elemento da matriz, igual a (1/L0), como em (17).
(m+2) elementos e que a matriz [A] é uma matriz quadrada de
Um vetor [Xk] genérico, na equação (19), é escrito como
ordem (m+2).
sendo:
Logo então, baseando-se nas equações obtidas para a linha
representada por um único circuito π, pode-se então obter uma [X k ]T = [i k 0 i k1 ik2 L i km v k1 ] (23)
matriz [A] de ordem n(m+2) e um vetor [X] de dimensão
n(m+2) para uma cascata de n circuitos. Os elementos do vetor descrito por (23) são dados como:
i k0 sendo a corrente no indutor L0, no k-ésimo circuito π
 [A11 ] [A12 ] L [A1n ]  i k1 sendo a corrente no indutor L1, no k-ésimo circuito π

[A ] [A 22 ] L [A 2 n ]  (18)
i k2 sendo a corrente em L2, no k-ésimo circuito π
[A] =  21 
i km sendo a corrente em Lm, no k-ésimo circuito π
M M O M v k1 sendo a tensão no capacitor no lado direito do k-ésimo
 
 [A n1 ] [A n 2 ] L [A nn ]  circuito π

IV. MODELAGEM DO EFEITO CORONA

[X]T =  [X1 ] [X 2 ] L [X n ] 

(19)
  Grande parte dos dados obtidos para análise das perdas e
do efeito corona propriamente dito, são obtidos de forma
experimental, uma vez que o desenvolvimento de uma solução
Na equação (18), [A] é uma matriz tridiagonal cujos
genérica para simulação computacional deste fenômeno, bem
elementos são matrizes quadradas de ordem (m+2). Um
como a obtenção de dados de propagação sob efeito corona, é
elemento [Akk] genérico da diagonal principal da matriz [A] é
de difícil elaboração.
escrito sob a forma:
Através de dados obtidos pela experimentação, foram
desenvolvidos procedimentos para análise dos efeitos de
 j= m  atenuação e distorção na propagação de surtos. Estes
 ∑Rj 
− j= 0 R1 R2 Rm 1 procedimentos são baseados no gradiente de tensão, nas curvas
L −
 L0 L0 L0 L0 L0  de tensão e atenuação obtidas através de medições e na
 R R  dissipação de energia devido ao efeito corona. A precisão
1
 − 1 0 L 0 0 
 L 1 L1  (20) destas metodologias é questionável, pois requer a utilização de
[A kk ] =  R 2 R  diversas aproximações e ábacos.
 L 0 − 2 L 0 0 
L2 Os modelos corona conhecidos podem ser divididos em três
 2  classes: analógicos, matemáticos e físicos.
 M M M O 0 0 
 Rm 0 0 L
Rm
0 
Os modelos analógicos são baseados na formulação de
 Lm Lm  circuitos elétricos com componentes discretos para reproduzir,
 2 G de forma equivalente, o aumento da capacitância geométrica
 0 0 L 0 − 
 C C do condutor ao atingir a tensão crítica dielétrica. A modelagem
 5

aplicada neste trabalho para representação do efeito corona é Sendo assim, a capacitância e a condutância transversais da
baseada neste princípio. linha sobre o ponto P, são alteradas e consequentemente a
A modelagem matemática do efeito corona é feita de forma matriz [A].
similar à analógica, porém procura-se representar de forma
B. Inclusão do Efeito Corona na cascata de circuitos π
aproximada o dado fenômeno através de equações puramente
matemáticas. Diferentemente dos modelos denominados Considerando-se o circuito ilustrado pela fig. 3 e as
físicos, que se baseiam nas equações diferenciais da linha e condições descritas pela equação (27) para ocorrência de
portanto possuem um embasamento nas características físicas e corona, o seguinte circuito é descrito.
funcionais do sistema em questão.
R1 R2 R
Dentre todas as técnicas utilizadas na representação do R0 L0
efeito corona, aplica-se neste trabalho o modelo de Skilling-
Umoto, que utiliza uma capacitância e uma condutância não A B
L1 L2 L
lineares para representar o acúmulo das perdas de cargas na
linha. A capacitância e a condutância, para este modelo, são YG YC YG YC
variáveis em relação à tensão e denominadas capacitância
corona CC e condutância corona GC. Na referência [1], os
elementos CC e GC são obtidos por meio de funções analíticas
conhecidas e, portanto, esta representação para o efeito corona Fig. 4 – Inserção do efeito corona em um circuito π.
é denominada modelo analítico do efeito corona.
Com a inserção de CC e GC no circuito π, como mostra a
A. Modelo de Skilling-Umoto fig. 4, os parâmetros transversais deste elemento são
A capacitâncias corona CC, descrita na modelagem por redefinidos como:
Skilling-Umoto para tensões acima do valor crítico corona VC,
é dada por [11], [12]: C+ C C
YC = (28)
2
 V 
C C = 2 k C 1 − C  (24) G+ GC
 v  YG = (29)
2
Onde v é a tensão transversal instantânea da linha e KC é Desta forma, considerando que este seja o k-ésimo circuito
uma constante embasada nas características geométricas do da cascata, o elemento matricial [Akk] da matriz [A], dada pela
condutor, como mostra a equação (25). equação (18), pode ser descrito da seguinte forma:

r  j= m 
kC = σ C10−11
2h
(25)  ∑Rj 
 − j= 0 R1 R2 Rm 1
L − 
 L0 L0 L0 L0 L0 
Sendo σC uma constante de perda por corona, h é a altura  R R 
1
do condutor em relação ao solo e r é o raio do condutor.  − 1 0 L 0 0 
 L1 L1  (30)
A condutância corona é definida como [1]:
[A kk ] =  R 2 0
R
− 2 L 0 0 

L2 L2
2  
 1 − VC  (26)  M M M O 0 0 
G C = kC  
 v   Rm 0 0 L
Rm
0 
 Lm Lm 
 2 YG 
Na modelagem de Skilling-Umoto, para que ocorra uma  0 0 L 0 − 
descarga em algum ponto da linha por corona, é necessário  YC YC 
que a tensão v seja superior a VC e a taxa de variação de v pelo
Logo, a matriz [A] é redefinida e assim inserida na equação
tempo seja positiva. Deste modo, para que o efeito corona
(13), formando um novo sistema composto pelas equações de
ocorra em um ponto genérico P da linha, a tensão VP neste
estado que representam as correntes e tensões ao longo da
ponto terá simultaneamente as seguintes condições: linha. Portanto é possível verificar a corrente não somente no
ponto P, onde ocorre a descarga por corona, mas em qualquer
dVP outro ponto da linha.
VP > VC e >0 (27)
dt
 6

V. ANÁLISE DA METODOLOGIA PROPOSTA A impedância característica da linha pode ser calculada

como sendo [2]:
A. Validação da modelagem proposta
Para verificar o desempenho do modelo proposto é adotada R + jω L
ZC = (32)
uma linha com 2200 m de comprimento a 18 m do solo, como G + jω C
mostra a fig. 5.
A partir da fig. 5 é possível verificar as características da A impedância ZC foi calculada para uma faixa de
linha utilizada na simulação dos transitórios decorrentes do frequências compreendidas entre 10 Hz e 1 MHz. Logo, de
efeito corona e as devidas configurações. acordo com as características da linha, foi possível obter uma
impedância aproximada e constante de 470 Ω, acoplada no
S
terminal B da linha, como mostra a fig. 5.
A B
Para representação da linha, considerando os parâmetros
longitudinais em função da frequência, é utilizado uma cascata
ZC com 110 circuitos π, de acordo com a fig. 4. Cada circuito π
V(t)
possui dez blocos RL que compõe o circuito equivalente (fig.
2) à função racional F(ω), que por sua vez, reproduz de forma
Solo
aproximada Z(ω) (impedância longitudinal em função da
2200 m frequência). Estes elementos, como já descrito, são obtidos
através do procedimento descrito anteriormente e mostrados
Fig. 5 – Esquema da linha monofásica utilizada na simulação com
terminal B conectado a uma carga ZC. na tabela 1.

TABELA I
Inicialmente, a fonte V(t) e a chave S representam uma VALORES DOS ELEMENTOS R E L UTILIZADOS NA SÍNTESE DOS PARÂMETROS
descarga elétrica. A fonte V(t) é representada por uma função LONGITUDINAIS DA LINHA
do tipo exponencial:
Resistências (Ω) Indutâncias (mH)
3 −0 , 3 × 10 6 t −0 ,15 ×10 7 t R0 0,02055 L0 1,4
V(t ) = 1950 × 10 (e − e ) (31)
R1 3588,4 L1 0,0433
Através da descarga representada pela equação (31) é
R2 614,3293 L2 0,11804
possível analisar os resultados simulados com os dados
experimentais, uma vez que a descarga elétrica propriamente R3 100,6367 L3 0,15383
dita exibe um comportamento exponencial. A forma de onda R4 13,2296 L4 0,20010
equivalente à equação (31) é demonstrada pela fig. 6. R5 1,4379 L5 0,23387
R6 0,1447 L6 0,21873
R7 0,0112 L7 0,47989
-5
R8 5,9231x10 L8 0,25657
-5
R9 4,5882x10 L9 0,76243

A fig. 7 mostra a resistência própria e a resistência

sintetizada da linha por meio dos elementos da tabela 1.

Fig. 6 – Fonte de tensão V(t) exponencial.

Com o âmbito de evitar as reflexões sucessivas das ondas

de tensões e correntes, é conectada no terminal B uma carga
equivalente à impedância característica da linha ZC. Desta
maneira, a linha passa a comportar-se como uma linha infinita
e não apresenta reflexões de ondas em seus terminais [2].
Fig. 7 – Resistência longitudinal da linha: (1) própria; (2) sintetizada.
 7

A fig. 8 mostra a indutância longitudinal própria e

sintetizada por F(ω).

Fig. 9 – Tensões por método experimental: (1) x = 0; (2) x = 685,4

Fig. 8 – Indutância longitudinal da linha: (1) própria; (2) sintetizada. m; (3) x = 1295,5 m; (4) x = 2185,4 m.

Para representação considerando parâmetros constantes, ou

seja, independentes da ação da frequência, são extraídos os
valores de referência dados por [1], explícitos na tabela 2.
A tabela 2 mostra a resistência e indutância longitudinais e
condutância e capacitância transversal, respectivamente.

TABELA 2
PARÂMETROS CONSTANTES DA LINHA

R’ 11,35 Ω km-1

L’ 1,73 mH km-1

G’ 0,556 µS km-1

C’ 7,8 nF km-1

Fig. 10 – Tensão a 685,4 m: (1) dado experimental; (2) modelagem

Conforme adotado por [1], o valor da constante σc é igual
a 30. A tensão disruptiva do ar VC é igual a 550 kV.
Considerando o experimento desenvolvido por [4], foi
implementado em uma linha trifásica experimental de
aproximadamente 2200 m, situada em Brilliant, Ohio. Com o
propósito de obter um circuito equivalente monofásico, para
utilização em simulações digitais, considerou-se somente a
sequência zero da linha experimental. Assim, com os
parâmetros geométricos dessa linha experimental, foi possível
obter os parâmetros longitudinais da linha equivalente
monofásica sem levar em consideração o efeito da freqüência.
A linha experimental foi energizada por uma fonte de
tensão, similar à demonstrada na figura 6, em um de seus
terminais, sendo as medições realizadas a aproximadamente
685 m, 1295 m e a 2185 m a partir do terminal energizado em
questão. Essas medições são mostradas na fig. 9 [4].
A fig. 10 mostra a tensão a 685,4 m do terminal energizado,
utilizando o modelo proposto considerando o efeito da
frequência e para parâmetros constantes em função da mesma.
E, através da curva (1), o resultado experimental já
demonstrado na fig. 10.
com parâmetros constantes; (3) modelagem com parâmetros variáveis
em função da frequência.
Como observado na fig. 10, os modelos com e sem o efeito
da frequência sobre os parâmetros da linha, apresentam o
comportamento da tensão relativamente próximo do observado
através da curva que ilustra a tensão obtida de forma
experimental, para distância de 685,4 m do terminal
primeiramente energizado.
As fig. 11 e 12 mostram o perfil da tensão a 1295,5 m e
2185,4 m, respectivamente, para o modelo proposto e para os
dados experimentais obtidos em [4]. Vale ressaltar que a
tensão obtida no ponto x = 2185,4 m é a mesma tensão sobre a
carga ZC, uma vez que este ponto corresponde ao terminal B
da linha em questão.
Observa-se nas fig. 11 e 12, assim como na fig. 10,
resultados próximos à curva relativa as amostragens
experimentais. Concluindo assim a validade e, tratando-se de
um modelo equivalente aproximado para o efeito corona,
razoável precisão nos resultados obtidos.

Fig. 11 – Tensão a 1295,5 m: (1) dado experimental; (2) modelagem
com parâmetros constantes; (3) modelagem com parâmetros variáveis
em função da frequência.
Fig. 12 – Tensão a 2185,4 m: (1) dado experimental; (2) modelagem
com parâmetros constantes; (3) modelagem com parâmetros variáveis
em função da frequência.
B. Análise da influência da frequência sobre os parâmetros
longitudinais para modelagem proposta
Com o intuito de verificar eventuais disparidades entre o
modelo proposto levando em conta a ação da frequência e sem
a ação desta, esta seção mostra resultados obtidos na
simulação dos transitórios decorrentes da energização e corona
da linha monofásica esboçada pela fig. 13.
S curva (1) apresenta um comportamento oscilatório mais
A B
V(t)
Solo
2200 m
Fig. 13 – Esquema da linha monofásica utilizada na análise.
8
Nesta análise a fonte V(t) é do tipo degrau, como descrito
na equação (33). A energização da linha no instante t = 0 é
representada através da fonte V(t) e pela chave S, de acordo
com a fig. 13.
Vale observar que um sinal do tipo degrau é composto por
um amplo espectro de frequências, logo possibilitando a
indução das evidências intencionadas através da verificação
em questão.
V(t ) > VC para t≥0
 (33)

 V(t ) = 0 para t<0

A fig. 14 mostra o perfil da tensão sobre o terminal B para
o modelo proposto, considerando e desconsiderando o efeito
da frequência sobre os parâmetros longitudinais da linha.
Considera-se a fonte de tensão descrita por (33).
Fig. 14 – Tensão no terminal B em aberto: (1) sem considerar o
efeito da frequência; (2) considerando o efeito da frequência.
Devido à incidência e reflexão de ondas de tensão,
decorrente do terminal B da linha em aberto, é possível
observar o caráter oscilatório durante o transitório descrito
pela fig. 14.
Através da fig. 14 observam-se as disparidades do modelo
proposto quando considerado e desconsiderado o efeito da
frequência. Observa-se uma significativa diferença no
comportamento oscilatório das curvas que ilustram as tensões
transitórias para as duas situações consideradas. Enquanto a
acentuado, a curva (2) apresenta oscilações suaves sem picos
de tensão isolados.
Uma segunda observação importante está relacionada à
diferença da amplitude de tensão em alguns pontos das curvas
(1) e (2). Como mostra a fig. 15.
Observando de uma forma mais detalhada o gráfico da fig.
14, é possível observar pontos onde as curvas (1) e (2)
apresentam grandes diferenças, indicadas pela medida D entre
as curvas, na fig. 15.

Na fig. 15 a diferença indicada por D, entre as duas curvas,
é de aproximadamente 400 kV. A maior amplitude chega a ser
mais de duas vezes a tensão da menor amplitude, entre as
curvas (1) e (2). É possível observar também, de forma mais
detalhada, diversos picos de tensão e um perfil claramente
oscilatório para curva (1) enquanto a curva (2), como já
observado, apresenta comportamento amortecido.
Fig. 15 – Tensão no terminal B em aberto: (1) sem considerar o
efeito da frequência; (2) considerando o efeito da frequência.
A partir dos resultados demonstrados, descritos nas figuras
anteriores, foi possível analisar de forma relativamente
detalhada as principais disparidades nas simulações utilizando-
se o modelo corona, quando incluída a ação da frequência e
quando a mesma é desconsiderada.
VI. CONCLUSÕES
A partir dos dados experimentais obtidos por [4] e dos
resultados obtidos através de simulações pelo modelo corona
elaborado, é possível realizar observações sobre a precisão da
metodologia em questão.
É importante concluir ressaltando que o modelo proposto
para o fenômeno corona trata-se de um modelo analógico
equivalente, como descrito anteriormente, representado por
elementos discretos descritos pela bibliografia básica de
circuitos elétricos. Desta forma, o corrente modelo representa
com razoável precisão os transitórios eletromagnéticos
observados durante o efeito corona em uma linha, uma vez que
o fenômeno físico em questão é representado através de um
circuito elétrico equivalente, como descrito. Levando em
consideração as observações preliminares do modelo em
questão e objetivo pré-estabelecido (apresentar um modelo de
fácil implementação para as simulações computacionais
envolvendo o efeito corona, com precisão aproximada aos
dados empíricos), consideram-se então satisfatórios os
resultados obtidos, destacando a aproximada semelhança entre
os dados simulados e experimentais.
Uma segunda analise é realizada com o intuito de elucidar
disparidades no modelo apresentado considerando e
desconsiderando o efeito da frequência sobre os parâmetros
9
longitudinais da linha, mas especificadamente, resistência e
indutância longitudinais. Com esta verificação é possível
mensurar a precisão do modelo proposto no que diz respeito a
frequência do sinal elétrico atuante no sistema. Para o devido
fim, adota-se uma fonte de tensão do tipo degrau para verificar
a sensibilidade dos dois procedimentos em relação à
frequência. A partir deste procedimento, conclui-se que as
discrepâncias são mais ou menos evidentes de acordo com o
sinal elétrico aplicado na linha, conclusão esta obtida a partir
das simulações realizadas aplicando-se os dois sinais elétricos
não-lineares descritos na seção 5.
Porém, é importante advertir que existem distúrbios
eletromagnéticos com uma ampla gama de componentes
harmônicas, como por exemplo, as descargas elétricas de
origem atmosférica. Para eventuais ocorrências o
procedimento no qual o efeito da frequência não é
considerado, por razões obvias, é inadequado. Uma vez que a
grande maioria das frequências, que compõe o distúrbio
citado, não será considerada na síntese da correspondente
modelagem e simulações.
REFERÊNCIAS
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transmission lines with corona”, presented at Int. Conf. on Power
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das Linhas em Regime Permanente, Rio de Janeiro: Livros Técnicos e
Cientificos, 1979.
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em Linhas de Transmissão, Considerando o Efeito da Frequência sobre
os Parâmetros Longitudinais”, presented at Simpósio Brasileiro de
Sistemas Elétricos -SBSE, Belo Horizonte, Brasil, 2008.
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Waves”. Power Apparatus and Systems, Part III. Trans. of the Americ.
Inst. of Electr. Eng., vol. 74, no. 2, Part III-B, pp. 1247-1260, 1954.
[5] B. Gustavsen and A. Semlyen, “Simulation of transmission line
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on Power Delivery, vol. 13, no. 2, pp. 605-614, 1998.
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[7] J. R. Marti, “Accurate modeling of frequency dependent transmission
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[16] L. Marti, “Low-order approximation of transmission line parameters
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View publication stats
10
[17] A. Morched, B. Gustavsen, M. Tartibi. “A universal model for accurate
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[18] B. Gustavsen and A. Semlyen, “Application of vector fitting to state
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[19] B. Gustavsen and A. Semlyen, “Rational approximation of frequency
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