Feedback 01 – Cinemática de Robôs

Turma: 1EMR

Nome: Henri Viegas Vlašic Bajtalo – RM

Nome: Vinicius Braz Mariano – RM 87319
Nome: Matheus Bastos Lucas – RM 87212
Nome: Alessandro Volker Souza – RM 88691
Nome: Gabriel Sales Oliveira – RM 87054
Nome: Guilherme Augusto Silva Jaquer – RM 89368

PhET Colorado – Adição de Vetores

3.

a) Diante da imagem vemos os vetores A e B, ambos para direção horizontal e sentido negativo, com isso
vemos que o A é -5, porém como sua representação é em módulo (tamanho), no plano ela será positiva
e todos os vetores estão ilustrados com uma angulação de 180º. Vemos também uma linha azul escura
que representa a soma de ambos os vetores presentes no plano, que é -9 + -5 = 14.

1
b) Neste segundo exemplo a representação está no sentido positivo e direção vertical no plano cartesiano
e sua angulação é de 90º graus. Como vimos no exemplo acima a soma de vetores era feita pelo próprio
programa e neste vamos fazer ela, que será 7 + 12 =19 (todos os vetores em módulo)

4.

a) Vemos acima uma representação 2D, determinamos o tamanho dos vetores e seus ângulos de
inclinação, que são 12,7 e 9,4 respectivamente (valores em módulo). Para sabermos a soma dos
vetores, neste caso faremos a soma de seus tamanhos para termos o tamanho do vetor resultante
da soma e já para o ângulo resultante da soma faremos a soma dos dois ângulos e dividiremos por
2.

2
Nesta segunda representação exemplo vemos que com a soma de dois vetores podemos formar um
triangulo retângulo, como no exemplo acima, para isso faremos a soma de suas hipotenusas, catetos
opostos (localizados no eixo Y) e catetos adjacentes (localizados no eixo X). Com essas somas teremos
todos os vértices da figura e já com o ângulo faremos a soma dos dois vetores modelos e dividiremos por
dois para pôr fim possuímos a soma de dois vetores modelos na forma de um triangulo retângulo

Neste exemplo vemos a soma de três vetores com inclinações que nos determina o ângulo θ e para
determinarmos o vetor resultante é feita a soma do tamanho de todos os vetores para termos o valor do
resultante e já o ângulo dele é feita a soma dos 3 ângulos e dividido por 3 e assim possuirmos o valor do
ângulo da soma de a, b, c

c) os componentes de um vetor são:

- Direção vertical ou horizontal

3
- Sentido positivo ou negativo
- Tamanho
- Angulação

5.

Nessa questão temos 3 vetores saindo de um único ponto, com o resultado da soma encontrado abaixo, o
resultado dessa soma se dá pela resolução de soma dos vetores. Onde temos que o vetor A corresponde a
( 8,6 ) Vetor B ( -4,3), Vetor C ( 8, -6), realizando a conta de subtração e adição de acordo com o sentido de
cada vetor temos que a soma tem seus pontos com (12,3) com isso podemos calcular a resultante dessa
soma e seu sentido através da conta utilizando hipotenusa onde temos a resultante de 12.4, através desse
método nós calculamos a resultante dos 3 vetores, indicando a direção e intensidade ou distância que o
item ( robô por exemplo ) vai percorrer.
VETOR A

VETOR B

4
VETOR C

SOMA RESULTANTE DE TODOS OS VETORES

5
6)

Nesse exemplo temos 4 vetores e 2 somas. Esses vetores e somas formam os seguintes conjuntos:

Os vetores “a” e “b” estão sendo representados com azul claro;

Os vetores “c” e ”d” estão sendo representado com laranja;
A soma de “a” e “b” está sendo representada com azul escuro; A
soma de “c” e “d” está sendo representada com vermelho.

Temos 2 somas pois esses 4 vetores são divididos em 2 “grupos”.

7.
6
a) No exemplo acima, temos uma soma dos vetores “a” e ”b” (marcados em azul claro), que
resultam e “c” (marcado em preto). Os valores de “c”, são resultado das seguintes contas:

𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 = 𝑐𝑥 4+5=9
𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 = 𝑐𝑦 5 + 7 = 13
(𝑎° + 𝑏°)/2 = 𝑐° (56,3° + 54,5°) / 2 = 55,4°

𝑎 +𝑏 =𝑐 7,2 + 8,6 = 15,8

b) No exemplo acima, temos uma subtração dos vetores “a” e ”b” (marcados em azul claro), que
resultam e “c” (marcado em preto). Os valores de “c”, são resultado das seguintes contas:

7
 𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 = 𝑐𝑥 7−4=3
𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 = 𝑐𝑦 5−3=2
(𝑎° + 𝑏°)/2 = 𝑐°
36,9°) /
2 = 36,2°
𝑎 −𝑏 =𝑐 8,6 − 5,0
= 3,5

8.

Podemos ver na imagem a seguir, que o jogo retrata bem um

sistema implementado em um robô, sendo assim conseguimos
notar que a programação desse robô no game o permite andar
pelo mapa, de forma que nos deixe controla-lo por 9 botões que
ficam no canto inferior da tela. Ao começar o jogo podemos
notar que esses botões são as ferramentas que usaríamos para
controlar o robô, e através disso podemos ver para onde
poderíamos ir e se a partir desse lugar conseguiríamos
rotacionar o nosso robô. É algo que conseguimos prever antes
mesmo de acontecer pois os botões nos dão essa trajetória
antes de clicarmos para seguirmos a corrida.