Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas

Engenharia Biomédica

email: diogo.soriano@ufabc.edu.br
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Caracterização no domínio do tempo

 Tempo discreto: soma de convolução
 Tempo contínuo: integral de convolução
 Operações que permitem descobrir a resposta a uma entrada
arbitrária do sistema uma vez conhecida a resposta impulsiva
do mesmo.
 Desempenha papel central na determinação da relação
entrada x saída, i.e. na forma com que o sistema manipula os
sinais.

 A Determinação da resposta do sistema é uma operação

comum e que pode ser obtida por meio do conhecimento
de seu modelo generativo e da respectiva entrada.
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Tipos de descrição:
 Sistemas de tempo contínuo: equações diferenciais
ordinárias.
 Sistemas de tempo discreto: equações a diferenças.

 A solução desses dois tipos de equações é peça

fundamental na determinação da relação entrada x
saída de um sistema.
 Tal tarefa ocupa lugar de destaque na engenharia.
 Isso justifica todo o desenvolvimento da teoria de
transformadas.
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Revisão: Sistemas de Tempo Contínuo:

 Descrição implícita da relação entrada x saída.
 A descrição explícita só é alcançada por meio da solução
do sistema
 Solução de EDO:
 Método dos Coeficientes a Determinar
 Exige a especificação de uma ou mais condições auxiliares

 No caso de sistemas LIT: a solução geral é dada pela

superposição da solução particular (solução forçada) e da
resposta natural do sistema (solução da homogênea), i.e.:

y (t )  y p (t )  yh (t )
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Solução para os casos de segunda ordem:

 Raízes reais e distintas.
 Raízes com multiplicidade
 Raízes Complexas
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Estabilidade Interna (assintótica):

 Determinada pela parte real das raízes características;
 Analisa como uma perturbação na resposta à entrada nula evolui no tempo;
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Estabilidade Interna:
 Um sistema LIT é assintoticamente estável se e somente
se todas as raízes características estiverem no SPE. As
raízes podem ser simples ou repetidas;
 Um sistema LIT é instável se e somente se uma ou ambas
das condições a seguir existirem: (a) ao menos um raiz
estiver no SPD; (b) existirem raízes repetidas no eixo
imaginário;
 Um sistema LIT é marginalmente estável se e somente se
não existirem raízes no SPD e existirem algumas raízes
não repetidas no eixo imaginário.
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Método sistemático de solução (Método dos

coeficientes a determinar):
 1) Calcule o modo próprio da resposta do sistema (raiz da equação
característica).
 2) Substitua a componente forçada na equação para obter os coeficientes
desta parcela da solução.
 3) Imponha a condição inicial e obtenha os coeficientes da parcela do modo
próprio da solução.
 Representando e Resolvendo Sistemas

Equações a diferenças: pode ser resolvida

recursivamente. Por exemplo, considere a equações a
diferenças y[n]-0.5y[n-1]=x[n] com condição de repouso
inicial e entrada x[n] = kδ[n].
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Representação de sistemas de equações diferencias por

meio de diagramas de blocos.
 Representação amigável e simples por meio de
operações elementares.
 Fornecem suporte para a resolução de sistemas de
grande porte e fundamentaram os primeiros
computadores analógicos.
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Considere, por exemplo, as seguintes operações no

domínio de tempo discreto.
Descreva a seguinte equação a diferenças por
meio de um diagrama de blocos a partir das
operações elementares apresentadas
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Considere agora as operações elementares no caso

contínuo
Descreva a seguinte equação diferencial por
meio de um diagrama de blocos a partir das
operações elementares apresentadas
 Representando e Resolvendo Sistemas

 Representação de sistemas de equações diferencias por

meio de diagramas de blocos.
 Um pouco sobre solução computacional
 Matlab/Simulink
 Sumário da Aula

 Nesta aula vimos que:

 A caracterização da relação entrada x saída de sistemas está
intrinsecamente relacionada com as equações que modelam o
funcionamento do mesmo.
 como resolver sistemas de equações diferenciais lineares com
coeficientes constantes
 Vimos como resolver equações a diferenças pelo método recursivo.
 Vimos alguns aspectos de solução destes dois paradigmas no
computador

 Para ler em casa: Lathi, pg. 180-200.

 Para ler em casa: Oppenheim, pg. 70-76.