UNIVERSIDADE TECNLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ – UTFPR

ENGENHARIA MECÂNICA

Prof.: Luis Antônio Brum Do Nascimento

Kevin James Souza Carvalho

Nathan Henrique da Graça
Matheus Miyasaki

DIMENSIONAMENTO DE PRENSA HIDRÁULICA

Relatório

PATO BRANCO
2021
Introdução
Considerada uma das principais ferramentas da história da humanidade, a prensa
hidráulica é um equipamento capaz de elevar ou prensar itens grandes, comprimindo-os em
blocos reduzidos que facilitam o transporte, armazenamento e descarte. A prensa hidráulica
funciona graças ao Princípio de Pascal, que diz que a pressão de um fluido dentro de um sistema
fechado é constante e, ao aplicar força em determinado ponto concentrado, a pressão é
transmitida igualmente em todas as direções, de maneira proporcional.
Algumas aplicações da prensa hidráulica são forjamento, desbaste de vidro, fabricação de
pós cosméticos e formação de pílulas na indústria médica. Este instrumento tem vários usos e
aplicações na indústria e fabricação.
O projeto de uma prensa hidráulica começa pela escolha dos atuadores, pois eles definem
a força exigida durante a operação e as velocidades necessárias, após isso os outros componentes
são escolhidos. Para garantir um bom funcionamento é imprescindível, o dimensionamento
correto de cada componente, para que não haja nenhum problema ou falha no sistema.
Metodologia

Os parâmetros iniciais foram definidos de acordo com a Tabela 1, para o

dimensionamento do projeto:

Tabela 1 - Parâmetros Iniciais

F (capacidade prensa) (ton) 85

Va (velocidade avanço) (mm/s) 9
Vr (velocidade retorno) (mm/s) 12
h (curso) (mm) 160
ηat (Atrito) 1,1
E (Módulo de elasticidade ) 210000
S (coeficiente de segurança) 3,5

Cálculos
Inicialmente vamos determinar a Pressão de Trabalho (PTb). Após analisar os catálogos
de atuadores hidráulicos da Bosch Rexroth foi possível determinar o atuador utilizando a força
que nos foi dada (85000 Kgf). Pelo método interativo, testamos os diâmetros fornecidos para a
nossa força e víamos em qual dos casos o atuador suportava pressões superiores à nossa PTb. O
atuador escolhido foi o de Diâmetro interno de 200 mm e diâmetro da haste de 140 mm com
pressão máxima de 350 bar (Bosch Rexroth CDH3).

Figura 1: Tabela referente aos dados do atuador

 Figura 2: referente ao modelo Bosch Rexroth CDH3

Assim temos que:

onde:
• Fa = força de avanço (N)
• η = força de atrito
• D = diâmetro do atuador (mm)

Logo: PTb = 19,63 MPa

Para o cálculo do diâmetro da haste mínima:

onde temos que:

• λ = comprimento livre de flambagem em mm, utilizando λ = 2L
• L = 140mm
• Fa = Força de avanço (N)
• E = módulo de elasticidade (MPa)
• S = coeficiente de segurança
Logo:
Diâmetro da haste mínima = 6,236 mm

Como o diâmetro fornecido pelo fabricante (140mm) é superior ao calculado, o

equipamento vai resistir ao esforço.
Para o cálculo de volume de óleo vamos utilizar a seguinte equação.

Onde:
• r = raio do cilindro hidráulico (mm)
• h = curso do cilindro hidráulico (mm)
Logo:
Volume de avanço = 5,02 L
 Volume de retorno = 2,51 L

Para o cálculo da vazão do avanço rápido e retorno (L/min)

Q = (V/T) * 60

Onde:
• V = volume cosumido para avanço e retorno (L/min)
• T = tempo de avanço e retorno (s)
Logo:
Vazão de avanço = 15,06 L/min
Vazão de retorno = 7,53 L/min

Para os cálculos das vazões induzidas de avanço e retorno utilizamos a seguinte equação:
Qia = (Vret/Tav) * 60
onde:
• Vret = velocidade de retorno (mm/s)
• Tav = tempo de avanço (s)
Logo:
Vazão induzida de avanço (L/min) = 4,729 L/min

Qir = (Vav/Tre) * 60

onde:
• Vav = velocidade de avanço (mm/s)
• Tre = tempo de retorno (s)
Logo:
Vazão induzida de retorno = 16,602 L/min

Escolha da bomba:
Para escolha da bomba consideramos, buscando segurança, que a bomba estaria
fornecendo a Pressão de Trabalho usando apenas 60% da sua capacidade (Pressão nominal).
Considerando isso e as vazões obtidas, a Bomba mais adequada foi a PGH - 2X NG16
(Rexroth). A bomba escolhida possui uma pressão máxima de trabalho de 350 bar.

Gráfico 1: Vazão da bomba em função da pressão

Gráfico 2: curva de eficiência da bomba em função da pressão

Gráfico 3: Curva de potência da bomba em função da pressão

Figura 3: características da bomba

Para cálculo do volume de deslocamento da bomba utilizou-se a seguinte equação:

Onde:
• Vg = volume deslocamento (cm3/rot)
• Qb = Vazão da bomba (L/min)
• n = rotação do motor (rpm)
• η𝑣 = rendimento volumétrico (0,91 - 0,93)
Logo:
Vg = 148,95 cm3/rot

Para cálculo da potência de acionamento:

Onde:
• P = pressão do sistema (bar)
• η𝑡 = rendimento total
Logo:
N = 14,81 cv

Para o cálculo do diâmetro interno da tubulação:

Onde:
 • Q = Vazão da tubulação (L/min)
• v = Velocidade do fluxo na linha (m/s)
• Obs: Para a linha de pressão v = 4, para a linha de sucção v = 1,1 e para a linha de retorno
v = 1,8

Logo (adotando dimensões atualmente comercializadas):

diâmetro da linha de pressão = ½’’

diâmetro da linha de sucção = ⅝’’
diâmetro da linha de retorno = ½’’

Para o cálculo do número de reynolds nas linhas, parâmetro que descreve o

comportamento do fluido, utilizou-se a seguinte equação:

Onde:
• V = velocidade na linha (m/s) em cada linha
• dt = diâmetro interno da tubulação (mm)
• ν = viscosidade cinemática do óleo utilizado (mm²/s)
Logo:
Reynolds na linha de pressão = 613,85
Reynolds na linha de Sucção = 255,12
Reynolds na linha de retorno = 326,35

Dimensionamento do reservatório:
Para o dimensionamento do reservatório foi utilizada a equação (vamos considerar o
reservatório 4 vezes maior que a vazão da bomba):

Onde:
• QB = vazão calculada da bomba (L/min)
• V = volume somado das hastes dos cilindros
Logo:

Dimensionamento do reservatório = 96 L
Componentes do sistema:
Motor: O motor elétrico selecionado para o sistema foi o Motor Trifásico Não
Acendível, Weg, com potência de 15 CV, 60 Hz, 4 polos e 1755 rpm.

Figura 4: Motor elétrico WEG trifásico não acendível - Fonte: Catálogo eletrônico de seleção de
motores elétricos WEG.

Bomba: Bomba de engrenamento externo, modelo PGH - 2X NG16 com vazão 24

l/min e pressão máxima de trabalho de 350bar.

Figura 5: Bomba de engrenagem modelo PGH - 2X NG16. Fonte: Catálogo eletrônico de

seleção de motores elétricos WEG.

Filtro: Filtro de alta pressão, da série 50P da parker com pressão máxima de trabalho até
350bar.

Válvula Direcional: modelo 4WE6E6X/EW110N9DAL/62 tipo 4/3 vias com

pressão máxima de trabalho 350 bar e vazão máxima 80 L/min.

Figura 6: Válvula direcional modelo 4WE6E6X/EW110N9DAL/62. Fonte:

https://buyrexroth.com/product/R978875049?utm_source=bosch&utm_term=R978875049

Válvula limitadora de pressão: Como a pressão de trabalho do pistão é de cerca 210 bar
(60% da pressão total de 350 bar), optou-se pelo modelo DBDS 6/250 que possui pressão
máxima de trabalho de 25 bar.

Válvula limitadora de vazão: Como a vazão total da bomba é de 25 L/min e a do sistema

é cerca de 20 L/min a válvula limitadora de vazão escolhida foi MK8 G, Com vazão máxima de
400 L/min e pressão máxima de operação de 350 bar.

Figura 7: Válvula limitadora de vazão modelo MK8G. Disponível em: www.bosch rexroth.com.

Válvula de contrabalanço: É utilizada geralmente a fim de segurar cargas suspensas com

segurança e, também, com cargas muito pesadas. A válvula escolhida foi a A-VBSO-SE-CC-78
da Bosch, com vazão máxima de 40 L/min e pressão máxima de operação de 350 bar.

Figura 8: Válvula de contrabalanço modelo A-VBSO-SE-CC-78. Fonte: Catálogo Bosch

Perda de carga