AUTOMAÇÃO
INTERFACE HOMEM-
MÁQUINA (IHM)
Juliano Matias
Em uma
máquina ou processo
muitas vezes se faz neces-
sário que o operador intervenha no processo ou na
seqüência de operação da máquina, ou então que o
operador simplesmente visualize informações e tome
atitudes no processo.
Para esse fim são utilizados vários equipamentos,
entre os quais podemos citar:
• Quadro sinóptico;
• Software de super visão, também chamado
Software Supervisório;
• IHM (Interface Homem Máquina).
Pelo propósito a que serve, todos os equipamen-
tos acima citados são Interfaces Homem Máquina,
pois em todos existe uma interação entre o operador
(homem) e a máquina, porém essa denominação fi-
38
Este equipamento é de fundamen-
tal importância em uma automação,
pois é através da IHM que o opera-
dor pode interagir com a máquina
ou processo.
Veremos, neste artigo, algu-
mas particularidades no uso da
IHM, tais como os métodos de
comunicação, e os requisitos
para sua especificação.
Boa leitura!
cou mais conhecida aos equipamentos que
abordaremos neste artigo.
Em poucas palavras, uma IHM é um hardware
industrial composto normalmente por uma tela de cris-
tal líquido e um conjunto de teclas para navegação
ou inserção de dados que se utiliza de um software
proprietário para a sua programação.
Há várias utilizações para uma IHM, vejam exem-
plo na figura 1, onde observamos dois operadores
empregando IHMs para interagir com uma linha de
fabricação de motores. Em que eles poderiam utilizar
uma IHM? Em várias situações, tais como:
• visualização de alarmes gerados por alguma con-
dição anormal do sistema;
• visualização de dados dos motores da linha;
• visualização de dados de processo da máquina;
• alteração de parâmetros do processo (torque de
aperto de parafusos, quantidade de lubrificação, nú-
mero de cilindros,...);
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002

Figura 1- Exemplo de utilização de uma IHM.
• movimentação em modo manual de componen-
tes da máquina;
• alteraração de caminhos nas rotas dos motores
na linha;
• entre muitas outras funções.
Observem agora as figuras 2 e 3. São máquinas
operatrizes, havendo vários tipos que podem ser
automatizados, e esse processo é feito com um equi-
pamento eletrônico chamado de CNC (Comando Nu-
mérico Computadorizado). Com o CNC pode-se
automatizar: tornos, fresadoras, retificas, centros de
usinagem, mandrilhadoras. Na verdade qualquer máqui-
na onde houver a necessidade da interpolação de eixos.
Em máquinas automatizadas com CNC é impres-
cindível o uso de IHMs (nesse caso, são IHM dedicadas
à CNC), pois existe a real necessidade que o operador
interaja com a máquina nas seguintes situações:
• referenciamento dos eixos;
• ajuste das ferramentas;
• carga do programa de uma peça a ser usinada;
• acompanhamento da execução do programa en-
quanto a máquina está usinando a peça;
Figura 2 - Máquina operatriz com CNC.
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002
AUTOMAÇÃO
• parametrização dos acionamentos dos
servomotores;
• ajuste da velocidade de avanço das ferramentas
sobre a peça;
• visualização de alarmes;
• tela de manutenção onde pessoas preparadas
podem intervir no funcionamento da máquina;
• realização de movimentos manuais;
• entre outros...
TIPOS DE IHM
Há diversos fornecedores de IHM em nosso mer-
cado, sendo que a maioria é constituída por fabrican-
tes estrangeiros, oriundos de países como Alema-
nha, Estados Unidos e França.
Podemos citar os seguintes:
• Phoenix Contact (www.phoenicontact.com.br);
• Siemens (www.siemens.com);
• Sütron (www.suetron.de);
• Rockwell Automation (www.ab.com);
• Schneider Eletric (www.schneider-eletric.com);
• Pilz (www.pilz.com);
• Altus (www.altus.com.br);
• Exor (www.exor.com);
• ESA;
• Lauer;
• Mitsubishi;
• Hitachi;
• Atos;
• ...
Todos esses fornecedores possuem uma ou vári-
as famílias de IHM, sendo que cada uma delas tem
suas características e particularidades. Porém, entre
os fornecedores, exceto alguns casos especiais, to-
das possuem similaridades, isto é um modelo de uma
IHM da Siemens tem seu “concorrente” da Sütron.
Figura 3 - Segundo exemplo de máquina com CNC.
39
AUTOMAÇÃO
Figura 4 - IHM, modelo 0P7, da Siemens.
Atente para a figura 4, esta IHM é um OP7 da
Siemens, este tipo de IHM é bem comum, pois é uma
IHM pequena e possui os seguintes recursos:
• Display de cristal líquido monocromático de 4
linhas por 20 colunas (texto) e o tamanho do caracter
é de 8 mm;
• Back-Light - Luz de fundo que permite a
visualização da tela em ambientes com pouca
luminosidade;
• teclado de membrana;
• 8 teclas de funções – que permitem a navegação
entre telas, escrever em variáveis no controlador, e
funções especiais específicas de cada IHM;
• teclas para inserção de dados no processo;
• frontal em IP67 – que indica o índice de proteção
que o frontal da IHM possui.
Há um modelo equivalente dessa IHM oriundo de
outros fabricantes. Vamos, então, fazer uma compara-
ção com a IHM TP420 da Phoenix Contact na figura 5.
• Display de cristal líquido monocromático de 4
linhas por 20 colunas (texto);
• Back-Light - Luz de fundo que permite a
visualização da tela em ambientes com pouca
luminosidade;
• teclado de membrana;
Existem IHMs que somente possibilitam
a visualização de textos e há outros mode-
los de IHMs que possuem recursos gráfi-
cos para o desenho das telas da máquina,
geração de gráficos, entre outras funções.
40
Figura 5 - IHM, modelo TP420, da Phoenix Contact.
• 6 teclas de funções com 6 LEDs para indicação;
• frontal em IP67 – que indica o índice de prote-
ção que o frontal da IHM possui.
Como vocês puderam observar, essas IHMs são
compatíveis em suas especificações técnicas, mas
diferem em dois pontos: comunicação com o
controlador e o preço do equipamento.
Agora veremos uma IHM mais sofisticada em recur-
sos e em tamanho. Na figura 6 encontra-se a IHM BT
35C da Sütron, que possui as seguintes características:
• Display gráfico de cristal líquido colorido com
resolução de 640 X 480 pixels;
• Back-Light;
• teclado de membrana com 41 teclas de funções
e 21 teclas com LEDs acionadas por software;
• frontal em IP67;
• funções de tabelas, mensagens, gráficos,
bargraphs, receitas e impressões.
• E sua grande vantagem consiste em se comuni-
car com os principais CLPs e rede Fieldbus do mer-
cado, apenas trocando uma pequena placa de comu-
nicação dentro da IHM.
MEIOS DE COMUNICAÇÃO DA IHM
Geralmente, existem três meios de comunicação
entre a IHM e o controlador do sistema (na maioria
dos casos um CLP);
Comunicação direta com o controlador
Esse tipo de comunicação é o mais utilizado, ten-
do em vista que o nosso maior mercado ainda é o de
CLP, empregando a filosofia de centralização de sis-
tema.
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002
 AUTOMAÇÃO

Essa comunicação depende exclusivamente do

protocolo de comunicação e do protocolo elétrico usado
pelo CLP. Se o protocolo elétrico do CLP for RS-232,
a IHM precisará ter uma porta de comunicação em
RS-232. Os protocolos elétricos mais comuns são:
RS-232, RS-485 e TTY, porém também temos que le-
var em consideração o protocolo de comunicação. As-
sim, tomemos o seguinte exemplo:
O CLP da Rockwell SLC500 tem em sua porta de
comunicação o protocolo elétrico RS-232 e o protoco-
lo de comunicação DF1. Por isso a IHM tem que ter
uma porta RS-232 e possuir em sua “biblioteca” de
protocolos de comunicação o protocolo DF1.
Normalmente, as IHMs têm uma biblioteca de pro-
tocolos de comunicação disponível no seu software
de programação, e ao fazer o programa da IHM é ne-
Figura 6 - IHM, modelo BT35C, da Sütron.
cessário escolher o protocolo adequado para o CLP
através do qual queremos comunicar, mas para isso é
imprescindível ter o protocolo disponível, é claro! necessário um hardware adicional para prover o meio
E, caso não exista o protocolo disponível, o que fa- elétrico para tal comunicação. Com isso, temos duas
zer? Quase nada, pois imaginem a seguinte situação: possibilidades, ou a IHM já vem com esse hardware
Uma empresa americana (Rockwell) desenvolveu incorporado na sua própria placa eletrônica (on-board),
um protocolo chamado DF1, sendo que para qualquer ou instala-se uma placa adicional em um slot da IHM.
outro fabricante de equipamentos que quiser realizar A escolha entre uma opção e a outra depende muito
uma troca de dados com o CLP em questão, este terá do fabricante da IHM e da rede que estiver usando,
que desenvolver um “Driver” de comunicação entre o por exemplo, as IHMs da empresa Siemens já vêm
protocolo DF1 e o protocolo de comunicação da pró- com a placa Profibus-DP incorporada, por um motivo
pria IHM. Dependendo do volume de vendas envolvi- simples, a Siemens é a empresa que mais divulga e
do nessa aplicação, ou outros fatores comerciais, jus- mais fabrica equipamentos para rede Profibus. Da
tifica-se o tempo e o gasto para o desenvolvimento mesma forma, a Phoenix Contact, suas IHMs já vêm
do Driver; caso contrário não se justifica. Isso tudo com a placa para a rede Interbus incorporada, tam-
com um detalhe, o fabricante do CLP tem que bém pelo mesmo motivo, sendo ela a empresa que
disponibilizar a documentação do protocolo, é o que mais divulga a tecnologia Interbus no mercado.
chamamos de “Protocolo Aberto”. Entretanto, empresas como a Sütron, Exor, Esa,
Veja na figura 7 uma comunicação direta entre Lauer não têm seus nomes vinculados a nenhum tipo
uma IHM e um CLP.

Comunicação em rede de
chão de fábrica - Fieldbus

Cada vez mais o Fieldbus

está se expandindo no nosso
mercado, com isso os equi-
pamentos utilizados em uma
automação também tendem a
se comunicar em uma rede
de chão de fábrica.
As principais redes do mer-
cado para manufatura são:
• Interbus;
• Profibus-DP;
• Device-Net.
Mas para uma IHM se co-
municar com a maioria des-
Figura 7 - Comunicação entre uma IHM e um CLP.
sas redes Fieldbus, faz-se

MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002 41

AUTOMAÇÃO

de rede Fieldbus, por isso fabricam as IHMs, e os
clientes escolhem em qual rede as mesmas serão
instaladas com a utilização de placas adicionais para
cada rede.
Vemos na figura 8 a utilização de uma IHM em
rede Fieldbus, tendo como elemento controlador uma
placa-mestre conectada a um bastidor de um CLP.
Comunicação em um nível superior de uma rede
Fieldbus
Nesse modo de aplicação a IHM entra como um
dos mestres da rede Fieldbus, podendo com isso efe-
tuar uma maior troca de dados em um tempo
satisfatório para esse nível de rede, além de conse-
guir programá-las diretamente pela rede.
Para efetuar a comunicação, valem as mesmas
regras acima citadas, isto é, precisa-se de hardware
adicional para a comunicação com a rede Fieldbus.
Na figura 9 vemos um CLP, um PC e uma IHM na
mesma rede Fieldbus.

Existe a possibilidade também da comunicação IHM com I/Os ou redes Fieldbus incorporadas
de uma IHM no nível chamado “Cell Level” em um
sistema de automação. Para uma pequena aplicação: uma máquina, por
Para esse tipo de comunicação utilizam-se redes exemplo, existem IHMs que possuem também a fun-
com características de grande capacidade de troca ção de um CLP – um CLP incorporado na IHM. Com
de dados, entre elas podemos citar: esse recurso tem-se várias vantagens, tais como:
• Control-Net; • redução de espaço no painel;
• Profibus-DP; • diminuição do número de fios e cabos na ins-
• Ethernet. talação;
• comunicação entre o CLP
e a IHM bem mais rápidos do
que o modelo tradicional;
• redução de custos.
Há dois modelos de IHM
com CLP incorporado: so-
mente “IHM e CLP” e “IHM,
CLP e Fieldbus”. Quando usa-
mos CLP e IHM temos um
sistema centralizado onde os
I/Os estão no corpo do equi-
pamento. E ao utilizarmos o
IHM, CLP e Fieldbus pode-
mos ter, além dos I/Os incor-
porados, I/Os remotos, obten-
do com isso um sistema to-
talmente distribuído. Na figu-
ra 10 observamos uma ilus-
tração de como seria uma
IHM, CLP e Fieldbus.

ESPECIFICANDO UMA
IHM

A especificação de uma
IHM é 60% preço e 40% ne-
cessidade.
Em uma aplicação onde
exista a necessidade de
uma IHM, nós teremos que
pensar em qual deverá ser
o grau de recursos que es-
taremos fornecendo ao ope-
rador. Algumas perguntas
Figura 8 - IHM em uma rede Fieldbus.
são básicas:

42 MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002

 AUTOMAÇÃO

Visualização somente
de texto ou será necessário
o uso de gráficos?
IHMs que apresentam so-
mente textos costumam ser
bem mais baratas que as grá-
ficas; pondere, portanto, se
realmente a gráfica é neces-
sária.

Se for gráfica, qual a re-

solução do display?
A resolução é um fator im-
portante a ser considerado
quando pensamos no gráfico
que iremos reproduzir e até
mesmo para os desenhos que
faremos.
Figura 9 - CLP, PC e IHM na mesma rede Fielbus.
A IHM deve ser grande
ou pequena?
Quem irá determinar o ta-
manho é o display, se este for
grande (normalmente telas
gráficas) ou se for pequeno
(normalmente textos). Mos-
tramos na figura 11 uma IHM
bem pequena, da Siemens
(OP3).

O display deve ser colo-

rido ou pode ser mono-
cromático?
Eu diria que essa questão
vai um pouco da beleza da
aplicação, apesar de que
existem casos onde uma tela
colorida faz falta, por exem-
plo, onde temos gráficos com
mais de uma variável e dese-
jamos distinguí-las utilizando
cores diferentes. Não preciso
nem dizer que uma IHM colo-
rida é bem mais cara que uma
IHM monocromática.

Figura 10 - IHM + CLP e rede Fieldbus.

Touch-Screen?
Touch-Screen é um recur-
so que algumas IHMs possuem e que consistem no
fato do operador interagir com a IHM tocando direta-
mente na tela, dispensando o teclado convencional
de uma IHM (figura 12). Essa função é a mesma que
as utilizadas em caixas eletrônicos. Uma IHM com
Touch-Screen costuma ser mais cara que uma IHM
com teclado de membrana.
Quantas teclas de funções serão necessárias?
Como foi dito anteriormente, as teclas de fun-
ções são destinadas para a navegação, alterar va-
lores de variáveis e algumas funções específicas
de cada IHM, e normalmente o número de teclas
de funções é definido de acordo com o tamanho do
display .

MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002 43

AUTOMAÇÃO
Figura 11 - IHM pequena, da Siemens.
Como a IHM irá se comunicar com o CLP?
Este é um ponto importante, pois nem todas as
IHM trocam dados com todos os CLPs e com as
redes Fieldbus. É fundamental observar também o
protocolo elétrico do CLP, se é RS-232, RS-485 ou
TTY.
• Comunicação direta? Qual o protocolo do CLP?
• Fieldbus? Qual?
• CLP incorporado? É a ideal onde temos máqui-
nas e necessitamos baratear a aplicação, além de
contribuir também com uma redução do espaço no
painel.
É necessário o uso do teclado alfanumérico
para a inserção de textos?
Muitas vezes em uma aplicação o operador pre-
cisa entrar com dados para o processo, e em uma
IHM isso só é possível se houver um teclado para
a inserção dos dados (se a IHM não for Touch-
Screen ). Caso não seja imprescindível a inserção
dos dados pelo operador, a IHM não precisará ter
um teclado. Existem vários modelos de IHM sem o
teclado e normalmente eles tem o custo menor do
que as outros.
Poderá ser conectada uma impressora na IHM?
Em algumas aplicações, há impressoras ligadas
na IHM, e existem dois motivos para isto:
• relatório de alarmes;
• relatórios do processo.
As impressoras a serem ligadas nas IHM devem
ter uma porta de comunicação serial RS-232 para esse
fim, além de admitir uma programação em código
ASCII dos seus parâmetros.
A IHM exigirá quais recursos de software?
Algumas funções básicas todas as IHM têm, po-
rém algumas mais específicas nem todas possuem
como, por exemplo, geração de receitas.
44
Figura 12 - Touch-sreen.
• Gerenciamento de Alarmes;
• Realização de Bargraphs;
• Criação de Receitas.
QUANDO NÃO UTILIZAR UMA IHM
Apesar da IHM ser um componente fundamental
em uma aplicação , ele se revela limitado em alguns
recursos quando comparado com software
supervisório, por exemplo, os recursos matemáticos
de uma IHM são muito restritos e, em alguns casos,
somente é possível a normalização de variáveis
(equação do primeiro grau). Em um software
supervisório a comunicação com o mundo exterior
torna-se muito mais simples pelo fato de ser em pla-
taforma Windows, entretanto, como tudo tem seu cus-
to, um software supervisório é um programa caro, pre-
cisando-se de uma base operacional que é o Windows
(já existe para Linux também) e um computador, de
preferência padrão industrial. Esse conjunto acaba
saindo muito caro. Por esse motivo, a IHM ainda é a
preferência na maioria das aplicações.
Um outro fator que impede o uso de IHM é quan-
do precisamos nos comunicar com algum banco de
dados ou com sistemas ERP. Nesse ponto, o software
supervisório é imprescindível.
CONCLUSÃO
Vimos, neste artigo, a importância do uso da IHM
na área de Automação Industrial, mas o mais importan-
te é ter em mente que, ao se escolher uma IHM, tenha-
mos certeza que ela se encaixa na aplicação prevendo
o futuro, por exemplo. Hoje, o operador não precisa en-
trar com dados do processo, porém num futuro próximo
ele poderá inserir dados de processo. E, ao especificar,
procure a que oferecer melhor custo/ benefício dentro
das perguntas acima mencionadas.
Até a próxima!l
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002