Apêndice

Unidade 2
 Apêndice

Gabaritos comentados com resposta-padrão

Unidade 2
Engrenagens cônicas e sem-fim

Gabarito 1. Faça valer a pena - Seção 2.1

1 . Alternativa D.
Resposta Comentada:
Pelo princípio da conservação da energia, igualamos as potências da engrenagem
motora e da engrenagem movida. A potência é dada pela velocidade angular multi-
plicada pelo torque. Fazendo: w1T1 = w2T2 , temos que 1500T1 = 1200T2 , dessa forma,

a relação entre torques é dada por: T1 = 1200 = 4

T2 1500 5
2 . Alternativa E.
Resposta Comentada:
O projeto necessita da transmissão de movimento entre eixos fora do plano, ou seja,
utilização de engrenagens cônicas, que, automaticamente, descarta as afirmações I,
que indica engrenagens cilíndricas de dentes retos. Engrenagens que se acoplam de-
vem possuir o mesmo módulo, o que torna incorreta a afirmação II. Para que se con-
siga uma velocidade angular no eixo movido igual a metade da velocidade angular do
eixo motor, o diâmetro do eixo da engrenagem motora (pinhão) deve ser a metade do
diâmetro da engrenagem movida, e, para que se consiga transferir movimento entre
eixos perpendiculares entre si, devemos empregar engrenagens cônicas; portanto, as
afirmações III e IV estão corretas.

3 . Alternativa B.
Resposta Comentada:
A carga tangencial é descrita por:
2T T
Wt =
=
dm rm
Em que torque e raio médio são descritos por:
63025hp
Tp =
np

d æb ö
rm = -çç ÷÷sen g
2 çè 2 ø÷

2 - U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim

Dessa forma, tem-se que:
63025hp 63025(2,5)
Tp = = = 262,604
np 600
d æb ö 2 æ1ö
rm = -çç ÷÷sen g = -çç ÷÷sen18, 43° = 0,842 in
2 çè 2 ø÷ 2 èç 2 ø÷
Substituindo as variáveis na primeira equação:
T 262,604
Wt = = = 311,88 lb
rm 0,842
Definindo-se a carga tangencial em 311,88 lb.
A carga radial é dada por:
W r = W t tan f cos g = 311,88 tan(20°)cos(18, 43°) = 107,69 lb
W a = W t tan f sen g = 311,88 tan(20°)sen(18, 43°) = 35,88 lb
Dessa forma, as cargas são, respectivamente: 311,88 lb; 107,69 lb; 35,88 lb.

Gabarito 2. Faça valer a pena - Seção 2.2

1. Alternativa B.
Resposta Comentada:
Dadas as características de operação, calcula-se W t conforme abaixo:
33000hp
Wt =
vt
Em que vt é dado por:
pdP n p p(2)(600)
vt = = = 314,16 ft/min e, portanto:
12 12
33000hp 33000(2,5)
Wt = = = 262,6 lb
vt 314,16
O acionamento é uniforme e a carga na máquina acionada proporciona choque mo-
derado, com isso, K o é igual a 1,5.
K v = depende do número de precisão da transmissão ( Qv ), que, neste caso, conside-
raremos igual a 11, e, então:
23 23
B = 0,25(12 - Qv ) = 0,25(12 -11) = 0,25
A = 50 + 56(1- B) = 50 + 56(1- 0,25) = 92
B
æ A + v ö÷ æ 92 + 314,16 ö0,25
ç t ÷ ç ÷÷
K v = çç ÷ =ç ÷ = 1,045
çèç A ø÷÷ ççè 92 ø÷÷
K s = fator de tamanho para flexão. Para Pd com valores entre 0,5 e 16 dentes/in, este
fator é dado por:
K s = 0, 4867 + 0,2132 / Pd = 0, 4867 + 0,2132 / 8 = 0,513

U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim - 3

 K m = fator de distribuição de carga
K m = K mb + 0,0036b2
O valor de K mb é 1,25, pois membro é montado entre mancais, logo:
K m = 1,1 + 0,0036(1,25)2 = 1,105
K x = fator de curvatura ao longo do comprimento para resistência à flexão que, para
as engrenagens cônicas de dentes retos, é igual a 1.
J = fator geométrico para resistência à flexão igual a 0,23.
A tensão de flexão no pinhão é, portanto, dada por:
Wt K K
st ( pinhão ) = s pinhão = Pd K o K v s m
F KxJ
262,6 (0,513)(1,105)
st ( pinhão ) = s pinhão = 8(1,5)(1,045) = 8116 psi
1 1(0,23)
2. Alternativa D.
Resposta Comentada:
Considerando a equação do cálculo de tensão dada e todos os dados apontados no
Quadro 2.9, temos que:
12
æ Wt ÷ö
ç
sc = C p çç K o K v K mCsC xc ÷÷÷
èç Fd p I ÷ø
12
æ 600 ö
sc = 2290çç (1)(1,15)(1,1)(0,625)(1,5)÷÷÷ = 197293 psi
çè 0,77(1,5)(0,083) ø
O enunciado nos fornece a resistência à fadiga de 120600 psi, isso indica que o fator
de segurança é:
(s ) 120600
SH ( pinhão ) = c all = = 0,61
sc 197293
Logo, o fator de segurança encontrado não atende ao requisito de projeto especifi-
cado, sendo necessária nova interação, alterando-se a largura da face e o diâmetro
primitivo até que se encontre valor igual ou muito próximo a 1,5.

3. Alternativa C.
Resposta Comentada:
Dadas as características de operação, calcula-se vt conforme o cálculo abaixo:
æ15 ö
p çç ÷÷÷(300)
pdP n p èç 6 ø
vt = = = 196,35 ft/min
12 12
O acionamento é uniforme-uniforme, com isso, K o é igual a 1.
K v = o número de precisão da transmissão ( Qv ) considerado é igual a 8, então:

4 - U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim

 23 23
B = 0,25(12 - Qv ) = 0,25(12 - 8) = 0,63

A = 50 + 56(1- B) = 50 + 56(1- 0,63) = 70,72

B
æ A + v ö÷ æ 70,72 + 196,35 ö0,63
ç t ÷ ç ÷÷÷ = 1,12
K v = çç ÷ =ç
çèç A ø÷÷ ççè 70,72 ÷÷ø

K s = fator de tamanho para flexão. Para Pd com valores entre 0,5 e 16 dentes/in, esse
fator é dado por:
K s = 0, 4867 + 0,2132 / Pd = 0, 4867 + 0,2132 / 6 = 0,522
K m = fator de distribuição de carga
K m = K mb + 0,0036b2
O valor de K mb é 1,1, pois somente um dos membros é montado entre mancais, logo:
K m = 1,1 + 0,0036(1,1)2 = 1,104
K x = fator de curvatura ao longo do comprimento para resistência à flexão que, para
as engrenagens cônicas de dentes retos, é igual a 1
J = fator geométrico para resistência à flexão igual a 0,254.
A tensão de flexão no pinhão é, portanto, dada por:
Wt K K
st ( pinhão ) = s pinhão = Pd K o K v s m
F KxJ
Wt (0,522)(1,104)
st ( pinhão ) = s pinhão = 6(1)(1,12) = 13,26W t psi
1,15 1(0,254)
Para o cálculo da resistência à flexão indicado abaixo, é necessária a definição dos
fatores.
s K
swt = sall = at L
SF K T K R

Considerando aço AISI 4140 Grau 2 nitretado e endurecido a 305 Brinell, as variáveis
utilizadas para o cálculo da resistência à flexão são listadas abaixo:
sat = 22000 lb/in².
K L para atender o requisito de vida de projeto de 109 ciclos é igual a 0,8.
SF = fator de segurança = 1,3.
K T = 1.
K R = 1. Considerando a confiabilidade de 0,99:
22000(0,8)
swt = sall = = 13538 psi
(1,3)(1)(1)
Igualando a tensão de flexão e a resistência à flexão, temos:
13,26W t = 13538
W t =1021

U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim - 5

Desta forma:
W t vt 1021(196,35)
hp = = = 6 hp
33000 33000

Gabarito 3. Faça valer a pena - Seção 2.3

1 . Alternativa D.
Resposta Comentada:
São dados:
1. nW = 1800 rpm.
2. N G = 24 dentes.
3. H 0 = 3 hp.
4. dP = 3 in.
5. dG = 6 in.
pd p6
Determina-se o passo circular axial: px = pt = G = = 0,7854 in . Com isso, te-
NG 24
mos que:
p
Adendo (a): a = x = 0,3183 px = 0,3183(0,7854) = 0,25 in
p
1,157 px
Dedendo (b): b = = 0,3683 px = 0,3683(0,7854) = 0,289 in
p
Como px ³ 0,16 in, a profundidade completa ( ht ) é dada por:
2,157 px
ht = = 0,6866 px = 0,6866(0,7854) = 0,539 in .
p
Folga (c): c = b - a = 0,289 - 0,25 = 0,039 in
Como px ³ 0,16 in, a largura de face da coroa sem–fim ( FG ) é dada por:
FG = 2dP 3 = 2(3) 3 = 2 in

2 . Alternativa A.
Resposta Comentada:
Primeiramente, podemos calcular a eficiência com base nos ângulos de pressão ( fn )
e avanço ( l ) e, também, no coeficiente de atrito ( f ) fornecidos no enunciado.
cos fn - f tan l cos14,5°- 0,0178 tan 4,764°
e= = = 0,818
cos fn + f cot l cos14,5° + 0,0178cot 4,764°

Com fator de aplicação igual ( K a ) a 1,25, fator de projeto igual ( nd ) a 1, potência

de saída ( H 0 ) igual a 3 hp e velocidade tangencial na coroa ( VG de 117,8 ft/min, a
componente tangencial da força na coroa ( WGt ) é dada por:
33000nd H 0 K a 33000(1)3(1,25)
WGt = = = 1284 lbf
VG e 117,8(0,818)

6 - U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim

A força tangencial no pinhão é dada por:
cos fn sen l + f cos l cos14,5° sen 4,764° + 0,0178cos 4,764°
WWt = WGt = 1284 = 131 lbf
cos fn cos l - f sen l cos14,5° cos 4,764°- 0,0178sen 4,764°
Dessa forma, respectivamente, os valores das componentes de força tangencial na
coroa, no pinhão e a eficiência do engrenamento são 1284 lbf; 131 lbf e 0,818.

3. Alternativa B.
Resposta Comentada:
Com base na relação de redução, temos que:
N G = mG NW = 11(2) = 22 dentes
O diâmetro médio da coroa é, então, determinado por:
NG 22
dG = px = 1,5 = 10,504 in
p p
De posse dos valores do diâmetro médio do pinhão e da coroa, determina-se a dis-
tância entre centros C por:
dG + dW 10,504 + 2,5
C= = = 6,502 in
2 2
O avanço (L) e o ângulo de avanço do parafuso ( l ) são dados pelas seguintes relações:
NW 1
L = px NW = pdG = p(10,504) = 3 in
NG 11
L 3
l = tan-1 = tan-1 = 20,905°
pdW p(2,5)
Para o cálculo da força tangencial admissível do dente da coroa (W t )all , é preciso
definir os fatores presentes na equação:
(W t )all = Cs Dm0,8 (Fe)G CmCv
Cs é o fator material: considerando C > 3 , dG > 2,5 in, sem-fim fundido em areia,
temos que:
Cs = 1190 - 477 log dG = 1190 - 477 log10,504 = 702,814
Dm é o diâmetro médio da coroa (in) cujo valor é 10,504 in .
(Fe)G é a largura efetiva de face da coroa (in) igual a 1,5 in.
Cm é o fator de correção da razão de velocidades dado por:

Cm = 0,02 -mG2 + 40mG - 76 + 0, 46 = 0,02 -112 + 40(11) - 76 + 0, 46 = 0,772

Cv é o fator de velocidade, e para determinar esse fator, é preciso determinar a veloci-
pn d p(1720)(2,5)
dade de deslizamento Vs , dada por: Vs = W m = = 1205,06 ft/ min .
12cos l 12cos(20,905)

U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim - 7

Com isso:
Cv = 13,31Vs-0,571 = 13,31(1205,06)-0,571 = 0,232
Portanto, a força tangencial admissível do dente da coroa (W t )all é :

(W t )all = Cs Dm0,8 (Fe)G CmCv = (702,814)(10,504)0,8 (1,5)(0,772)0,232 = 1239,14 lbf

O coeficiente de atrito f deve ser determinado a partir da equação:

f = 0,103exp(-0,110Vs0,450 ) + 0,012 = 0,103exp(-0,110(1205, 06)0,450 ) + 0,012 = 0,0191

A força de atrito é, então, expressa por:

fW t 0,0216(1239,14)
Wf = = = 30, 49 lbf
cos fn cos l cos20° cos20,905°
A eficiência do engrenamento pode ser definida por:
cos fn - f tan l cos20°- 0,0191tan20,905°
e= = = 0,985
cos fn + f cot l cos20° + 0,0191cot 20,905°
A magnitude da força transmitida pela coroa ( WGt ) pode ser relacionada à potência de
saída ( H 0 ), ao fator de aplicação ( K a ), à eficiência ( e ) e ao fator de projeto ( nd ) por:
33000nd H 0 K a
WGt =
VG e
pdGnG p(10,504)(1720 /11)
Como: VG = = = 430 ft/ min
12 12
A força transmitida pela coroa é:
33000nd H 0 K a 33000(1,2)(10)(1,25)
WGt = = = 1169 lbf
VG e 430(0,985)
Considerando a equação de WWt dada por:
cos fn sen l + f cos l cos20° sen20,905° + 0,0191cos20,905°
WWt = WGt = 1169 = 475 lbf ,
cos fn cos l - f sen l cos20° cos20,905°- 0,0191sen20,905°
apresentada anteriormente, temos que a potência no pinhão sem-fim e na coroa sem-fim
são, respectivamente:
WWtVW pdW nWWWt p(2,5)(1720)475
HW = = = = 16,2 hp hp
33000 12(33000) 12(33000)
WGtVG pdGnGWGt p(10,504)(1720 /11)1169
HG = = = = 15,23 hp hp
33000 12(33000) 12(33000)
A razão da perda de calor ( H perda ) da carcaça da coroa sem-fim ( ft× lbf/ min ) é dada
pela equação abaixo, em que e é a eficiência definida anteriormente e H in é a potên-
cia de entrada do pinhão sem-fim:
H perda = 33000(1- e)H in = 33000(1- 0,985)(16,2) = 8019 ft× lbf/ min
A eficiência geral  CR para a combinação da transferência de calor a partir da caixa
da coroa sem-fim é definida por:

8 - U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim

 nW 1720
 CR = + 0,13 = + 0,13 = 0,395 ft× lfb/ min× in2 × ° F
6494 6494
A temperatura do reservatório de óleo ( t s ) é dada por:
H perda 8019
t s = ta + = + 70 = 88,5 ° F
 CR A 0,395(1100)

U2 / Engrenagens cônicas e sem-fim - 9