*PROCEDIMENTO INICIAL*

Ligar Máquina Conformação 001

Observar chave liga e desliga.
Observar botão de emergência.
Botão azul liga a conformacão.
F2 automático.
Botão laranja calibra a conformacão.
Observar óleo lubrificante "RENOFORN PLUS". (MUITA ATENÇÃO)
Observar óleo? (MUITA ATENÇÃO)
Sobrando tempo encher galões de óleo "RENOFORN PLUS."
Observar limpeza das máquinas.
Verificar manutenção de primeiro nível.
Verificar peça a ser produzida.
Abastecer máquinas com peças.
Preencher os cadernos de produção.

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Ligar Máquina Conformação 011
Botao verde liga.
F7 e botão laranja calibra a conformacão.
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Quando necessário para Robo longe da conformacão. Botão "HOLD" para o ciclo do
Robo, depois só ligar Botão verde para voltar o ciclo de produção.

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*ABRIR PORTA*
Para retirar tubos das máquinas ou novo "SETUP" clique em "DISP"/ selecionar janela
do lado direito inferior/ navegar até/ "DO 38" com setas de direção. F4 ou F5 -ON
ou OFF

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*SETUP DAS MÁQUINAS*

Procedimento já citados.

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*OPERACIONAL CONFORMACÃO*
*ABRIR MORSA*

*ABORTAR PROGRAMA*

Não precisa colocar em modo manual.

Observar se a barra de título azul está selecionado no lado desquerdo, na janela de
programas.

Se a janela de programas não estiver selecionada com barra de título azul, clique
em "DISP" até selecionar a janela.

Para abortar o programa atual clique em - FCTN/ENTER/SELECT/"Obs: Programa"/ENTER.

Para abrir as morsas manualmente, observe se a janela "I/0 Digital Out" está ativa
com título azul no lado direito inferior, se a janela não estiver ativa, mas tiver
"I/0 Robo Out" clique em I/0 até abrir em menu de seleção, se não abrir clique em
F1, depois selecione "I/0 Digital Out" por meio das teclas de navegação, depois
clique em "ENTER"
Com a janela ativa, clique em "DISP" até selecionar a janela "I/0 Digital Out" no
lado direito inferior.

Agora obseve se o (TP) (Teach Pendant) está em modo "USER" se não estiver em
"USER" clique em "COORD" até selecionar "USER"

Para abrir as morsas, navegue com as setas de direcão até a "MQ1" e "MQ2" - use F4
"ON" para fechar a morsa, e F5 "OFF" para abrir a morsa, a seleção deve fiar em
modo "OFF" (Obs: Morsas abertas)

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*OPERACIONAL ROBO 1*

Liberar Robo para continuar ciclo.

Observar a posição do Robo se está em modo coleta.
Observar se há peças enrroscadas.
Observar se a janela de programas no lado esquerdo está selecionada.
Observar botão de emergência.
Clique em "RESET" para apagar mensagens "FAULT"
Então clique em "FCTN" / ENTER/ SELECT/ Observar Programa / ENTER / LIGAR-botão
verde.

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OPERACIONAL ROBO 2*

Liberar Robo para continuar ciclo.

Observar a posição do Robo se está em modo coleta, ou se está próximo as morsas da
conformacão. Observar se o Robo está preso na morsa da conformacão.
Se estiver com peça presa deve primeiro abrir as morsas da conformacão manualmente
sem girar as chaves.

Se não estiver presa, mas o Robo estiver com a morsa dentro ou próximo das morsas,
então deve abortar programa atual, clique em "FCTN" / ENTER/ SELECT/ ENTER
Observar Programa para abotar.
Girar as 2 chaves em modo manual.
Diminui a velocidade em 5%.
Liga o botão verde e rapidamente clique e segure o botão "HOLD"
Depois entre em "I/0 Robo Out" para mover os braços do Robo.
Observar USER - JOINT.

Se não estiver presa, então gire as 2 chaves em modo manual.

Observar se a janela de programas no lado esquerdo está selecionada.
Para abortar programa atual, clique em "FCTN" / ENTER/ SELECT/ Observar Programa
para abotar/ ENTER.

Para ativar a janela "I/0 Robo" se for necessário, clique em I/0 até abrir em menu
de seleção, se não abrir clique em F1, depois selecione "I/0 Robo Out" por meio das
teclas de navegação, depois clique em "ENTER" selecione a janela clicando em "DISP"

Agora obseve se o (TP) (Teach Pendant) está em modo "USER" para poder mover os
braços do Robo, se não estiver em "USER" clique em "COORD" até selecionar "USER"

Agora navegue usando as teclas de direção para abrir as morsas do Robo, vá até a
"MQ1" e "MQ2" - use F4 "ON" para fechar a morsa, e F5 "OFF" para abrir a morsa, a
seleção deve fiar em modo "OFF" (Obs: Morsas abertas)
Observar botão de emergência.
Clique em "RESET" para apagar mensagens "FAULT"
Velocidade 5%
Com o (TP) (Teach Pendant) na mão precione "DID MAN" + "SHIFT"
Use X, Y, Z para mover o Robo.
-X ?
-Y ?
-Z ?
+X ?
+Y ?
+Z ?

Para gira o Robo mude "USER" para "JOINT" use -X?

Velocidade 5%

Para iniciar a produção - Girar as 2 chaves em modo automático.

Se necessário carregar o programa novamente.

LIGAR-botão verde.

Aumentar velocidade aos poucos até 90%

Observar ciclo de produção.
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FUNÇÕES

Na janela esquerda ao clicar em I/0 - muda tela "I/0 Robo Out" para "I/0 Digital
Out" ou vice versa.
F1 tem a mesma função.

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OBSEVAÇÕES IMPORTANTE.

●Ao trocar SETUP e o Robo parar de se mover, obs: janela direita superior se a
morsa (pinça) do Robo está marcado zero, senão estiver então selecione a linha e
adicione "0" (zero) e de "ENTER"

● Se botão de emergência for acionado dentro ou próximo da conformacão e parar a

produção, calibre a máquina conformadora e de continuidade.
(Botão verde Robo ou tente abortar e carregar o programa novamente.)
OBS: EMERGÊNCIA SEMPRE FORA DA MÁQUINA SE FOR NECESSÁRIO.

● Sempre para o Robo fora das máquinas de conformacão. (EMERGÊNCIA ou HOLD)

●Desativar apenas uma das Conformacão temporariamente para ajustes.

Em (TP) selecione a janela ( I/0 Digital Out)
????? "DO" U 20 MQ 1 ou MQ 2??? F4 ON ou F5 Off. ?????
Ou botão de emergência.
Confirmar com a Vilma.

● ATENÇÃO!
Jamais permita o Robo introduzir as PINÇAS (extras) dentro das morsa sem PEÇA.
Observar pinça nas peças 010223 e 010226.
Observar BATENTE com 2 aba na peça 010223.
Na peça 010226 BATENTE sem aba.? (Coleta de peça pelo Robo)

● CELULA (2)
Atenção! Robo Deve alimentar conformacão MDF009 primeiro.
OBSERVAR alimentador e também o ajuste do DISPOSITIVO conforme o tamanho - 1° 2° 3°
(São 3 tamanhos)
010180 ?
010197 - ajuste 2°
030498 ?
010178 ?
010215 ?
Observar Programa da peça "010197Root"
(Pro: 010197Root) ok!

● Se houver colisões do Robo Deve ser feito ajustes avançados manualmente.

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MODO OPERACIONAL SIMPLES.

ROBO
1° Verificar óleo das máquinas.
Verificar ferramentas para SETUP.
Verificar se há peças presa nas máquinas.
2° Abortar programa atual.
3° Carregar programa novo.
4° Diminuir velocidade em 5%
5° Carregar alimentador de peças.
6° Ligar robo e observar.
7° Ligar máquinas de conformações.
8° Calibrar conformacão.
9° Aumentar do Robo velocidade em 90%
10°