INVERSOR MULTINÍVEL PONTE-H EM CASCATA 477

IS
PP
:A
IS
RA FIGURA 18.2 – INVERSOR MULTINÍVEL
PONTE-H EM CASCATA COM DUAS
CÉLULAS
TO
lado do pulso das suas respectivas tensões de polo, como mostra a Fig. 18.3. O valor RMS
da forma de onda da tensão de saı́da será:
   
 π/2   π/2
1  1 α2
Vorms = vo2 dωt =  Vcc2 dωt + [2Vcc ]2 dωt
π/2 0 π/2
AU

α1 α2

2

= Vcc 4 − α1 + 3α2 (18.2)
π
As harmônicas podem também ser controladas ajustando-se os ângulos α1 e α2 .
A série de Fourier para a tensão de saı́da total vo para um multinı́vel em cascata com
S

duas pontes-H contém apenas harmônicas ı́mpares e é:


4Vcc 
∞

 sen(hω1 t)
TO

vo (t) = cos(hα1 ) + cos(hα2 ) . (18.3)

π h=1,3,5,7,... h

Os coeficientes da série de Fourier para essa série serão:

 
 4Vcc

Voh =  cos(hα1 ) + cos(hα2 )  , h = 1, 3, 5, 7, 9, . . . (18.4)
I

hπ
RE

Algumas harmônicas podem ser eliminadas da forma de onda da tensão de saı́da com a
seleção apropriada dos atrasos α1 e α2 na Eq. (18.4). Por exemplo, a harmônica m pode
ser eliminada usando os ângulos de atraso de tal forma que:
DI

cos(mα1 ) + cos(mα2 ) = 0. (18.5)

 INVERSOR MULTINÍVEL PONTE-H EM CASCATA 479

IS
EXEMPLO 18.1
Suponha um inversor multinı́vel com duas pontes completas em cascata da Fig. 18.2,

PP
operando com modulação de controle de harmônicas, cujas tensões dos barramentos
sejam Vcc1 = Vcc2 = Vcc = 125 V. O padrão da tensão de saı́da para cada ponte
completa é mostrado na Fig. 18.3. Esse inversor gera um sinal fundamental de 60 Hz
na sua tensão de saı́da CA. É conectada uma carga RL ligada em série com R = 10 Ω

:A
e L = 20 mH. (a) Usando-se um α1 = 40◦ , qual deve ser o valor de α2 (em graus) para
se eliminar, na tensão de saı́da, a terceira harmônica (α1 pode ser maior ou menor que
α2 )? (b) Usando α1 e α2 do item (a), qual será o ı́ndice de modulação em amplitude?
(c) Para as mesmas condições, quais são as amplitude das componentes harmônicas

IS
da corrente, até a 11a harmônica? (d) Qual é a taxa de distorção harmônica total
(THD) (em %) da corrente considerando até a 11a harmônica?

Solução

tem-se que Vo3 = 0, logo:


RA
(a) Como se deseja eliminar a terceira harmônica, ou seja, h = 3, na Eq. (18.4),


 4Vcc

TO
Vo3 = 0 =  cos(3α1 ) + cos(3α2 )  = cos(3α1 ) + cos(3α2 ) ∴
3π



cos−1 − cos(3α1 ) cos−1 − cos(3 × 40◦ )
α2 = = = 20◦ .
3 3
(b) A partir da Eq. (18.6), tem-se que:
AU

cos(α1 ) + cos(α2 ) cos(40◦ ) + cos(20◦ )

ma = = = 0, 853.
2 2
(c) A amplitude de cada componente harmônica da corrente será dada por:
V oh V oh
Ih = = ,
Zh R2 + (hω1 L)2
S

onde as amplitudes Voh são determinadas pela Eq. (18.4) e ω1 é a componente funda-
mental. A Tabela 18.1 apresenta um sumário dos resultados calculados para a série
TO

de Fourier.
(d) Usando os valores da Tabela 18.1, a THD para a corrente da carga é calculada
a partir da Eq. (2.30) como:

  2
 Ihrms
I

THDi (%) = 100 · 

I1rms
RE

h=1
 √ √ √
(0, 91/ 2)2 + (0, 25/ 2)2 + (0, 10/ 2)2
≈ 100 × √ = 4, 38%
21, 68/ 2
DI
 480 INVERSORES MULTINÍVEIS

IS
TABELA 18.1 – COMPONENTES DA SÉRIES DE FOURIER DO EXEMPLO 18.1

PP
h Voh (V) Zh (Ω) Ih (A)
1 271, 47 12, 52 21, 68
3 0, 0 24, 73 0, 0
5 35, 49 39, 00 0, 91

:A
7 13, 47 53, 72 0, 25
9 0, 0 68, 59 0, 0
11 8, 57 83, 54 0, 10

IS
18.2.2 MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO – PORTADORA DES-
LOCADA EM NÍVEL

RA
Os princı́pios da modulação por largura de pulso foram estabelecidos na Seção 14.4.
No inversor da Fig. 18.2, duas portadoras serão utilizadas para fazer comparação com
a modulante vc : a portadora vtri1 gerará os sinais de comando para a Ponte-H 1; já a
portadora vtri2 será utilizada para gerar os sinais de comando para a Ponte-H 2. Por
TO
exemplo, para a Ponte-H 1, as chaves q11 e q 11 são controladas baseadas na comparação
da modulante vc e a portadora vtri1 , e resulta nas seguintes lógica:
⎧
⎨ vc  vtri1 , q11 está ligada
.
AU

(18.7)
⎩ v < v , q está ligada
c tri1 11

Já para a Ponte-H 2, as chaves q12 e q 12 são controladas baseadas na comparação da

modulante vc e a portadora vtri2 , e resulta nas seguintes lógica:
⎧
⎨ vc  vtri2 , q12 está ligada
S

. (18.8)
⎩ v < v , q está ligada
c tri2 12
TO

Os sinais de comando para as outras chaves são gerados utilizando as mesmas porta-
dores e a modulante −vc , seguindo o mesmo princı́pio da modulação unipolar visto na
Seção 15.3.2.
O tipo de modulação a ser utilizada depende de como as portadoras são utilizadas. No
I

caso da PWM com portadora deslocada em nı́vel, a geração do gatilho das chaves para
RE

essa modulação se dá comparando as portadoras vtri1 e vtri2 , que se encontram deslocadas
em nı́vel entre si, com o sinal de controle vc , como é mostrado na Fig. 18.4(a). As formas
de onda de saı́da da Ponte-H 1 e da Ponte-H 2 podem ser vistas nas Figs. 18.4(b) e
Figs. 18.4(c), respectivamente. Já a forma de onda da tensão resultante vo = v1 + v2 é
DI

mostrada na Fig. 18.4(d).

 500 INVERSORES MULTINÍVEIS

IS
PP
:A
IS
FIGURA 18.21 – MAPA VETORIAL PARA 2, 3 E 5 NÍVEIS

RA
3. Os multinı́veis habilitam o desenvolvimento de transformadores de estado sólido para
nı́veis de tensão acima da faixa da distribuição, assim como em sistemas de transmissão
de HVDC – high voltage direct current.
TO
PROBLEMAS
18.1 Seja o conversor multinı́vel ponte-H em cascata mostrado na Fig. 18.2. Sabe-se
que as tensões em Vcc1 e Vcc2 são diferentes e a tensão de saı́da vo possui saltos constantes
entre os nı́veis próximos iguais a Vcc .
AU

a) Qual é a melhor relação entre as tensões em Vcc1 e Vcc2 para se obter o maior
número de nı́veis possı́veis na tensão de saı́da vo ? Faça a demonstração desses
valores. R.: Vcc2 = 3Vcc1 = Vcc ;
b) Qual é a quantidade máxima de nı́veis para essa relação obtida? R.: 9 nı́veis.
c) Mostre o gráfico dos possı́veis nı́veis em vo .
S

18.2 Sintetize o braço do inversor multinı́vel tipo-T da Fig. 18.13 a partir da general-
ização mostrada na Fig. 18.17(b).
TO

REFERÊNCIAS

ACEVEDO-BUENO, D. A.; SILVA, J. C. Leal da; SILVA, Edison R. C. da; VITORINO,

I
RE

Montiê A. Five-level reduced hybrid inverter with coupled inductors. 2017 IEEE Energy
Conversion Congress and Exposition (ECCE), Cincinnati, OH, pp. 5273-5279, 2017.

ANTUNES, F. M.; BRAGA, H. A. C.; BARBI, I. Application of a generalized current

multilevel cell to a current source inverter. Proceedings of IECON ’95 - 21st Annual
DI

Conference on IEEE Industrial Electronics, Orlando, FL, USA, pp. 278-283, v.1., 1995.