Contextualização 4 - Robô Industrial

Você trabalha como técnico de manutenção na Empresa RobotaTec Autopeças,

especializada na fabricação de peças de reposição automotiva. Uma das maiores
empresas do setor, atuando no ramo de produção de peças automotivas desde 1991,
ela está localizada na Rua Adelino Canali, 1.346, Bairro Costa Barros/Porto Alegre.
Você foi designado pelo seu supervisor para a elaboração de um laudo técnico de um
robô de solda tig que apresentou um defeito específico.
Quando você chegou ao setor de solda, o supervisor responsável lhe apresentou o
equipamento com defeito, a membrana da tela touch do teach pendant de um robô
estava queimada, apresentando respingos de solda, além disso, ele lhe forneceu mais
algumas informações importantes:

❏ A empresa possui dez células de soldagem robotizada, todas com robôs com
mais de 10 anos de uso. Robôs com 5 eixos de grau de liberdade e com um
ciclo de solda de 5 segundos.
❏ A empresa deseja investir na compra de equipamentos mais modernos e com
maior produtividade.
❏ O equipamento que apresentou defeito, é o teach pendant do robô de uma das
células. A membrana da tela touch está danificada, não havendo assim a
possibilidade de controlar remotamente o robô.
❏ A membrana apresenta respingos de solda, possivelmente o teach pendant foi
deixado em um local próximo a área de soldagem.
❏ Pelos danos apresentados, não há como substituir a membrana da tela touch,
se faz necessário a compra de um novo dispositivo periférico com um custo
aproximado de R$ 40.000,00.
❏ Hoje, há no mercado robôs novos, com configurações de quantidades de eixos
e ciclos mais eficientes dos que a empresa atualmente possui, o que
aumentaria significativamente a produtividade do setor. Cada unidade robótica
tem um custo que representa apenas 5 vezes a mais o valor da troca do
periférico danificado.
❏ Verificando os periféricos de controle remoto de outras células, constatou-se
que apesar deles estarem operacionais, eles também possuem danos estéticos
causados por respingos de soldas. Assim, ao que parece, no setor de solda
robotizada, há um descuido generalizado com o manuseio dos equipamentos
por parte dos operadores.
❏ O setor, de uma maneira geral, apresenta sujeira, descuido e desorganização,
com ferramentas e materiais depositados em locais inapropriados, como no
piso e sobre bancadas.

De posse dessas informações, elabore um laudo técnico, dando a melhor solução para
os problemas apresentados, tanto em relação ao dispositivo danificado, quanto para
as necessidades e limitações do setor e da empresa.