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Roteiro da Aula
Razões para a automação
Sistemas de produção: trabalho manual, homem-máquina e automatizado
Sistemas de apoio à produção
Classificação dos sistemas automatizados (automação rígida, programável e
flexível)
Níveis de automação
Elementos básicos de um sistema automatizado
• Energia para realização do processo
• Programa de instruções
• Sistemas de controle (contínuo e discreto)
Funções avançadas de automação
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Aumentar a produtividade;
Reduzir os custos do trabalho;
Reduzir ou eliminar as rotinas manuais e das tarefas administrativas;
Aumentar a segurança do trabalhador;
Melhorar a qualidade do produto;
Diminuir o tempo de produção;
Realizar processos que não podem ser executados manualmente;
Evitar o alto custo da não automação.
Sistemas de Produção
• Um sistema de produção é um conjunto de pessoas, equipamentos e
procedimentos organizados para realizar as operações de produção de uma
empresa (ou outra organização).
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Sistemas de Produção:
trabalho manual
• Em termos da participação humana no processo executado pelos sistemas de
produção, três categorias básicas podem ser listadas:
(a) sistemas de trabalho manual;
(b) sistemas trabalhador-máquina;
(c) sistemas automatizados.
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Sistemas de Produção:
trabalhador-máquina
• Um trabalhador humano opera um equipamento motorizado, tal como uma
máquina-ferramenta ou outra máquina de produção.
• Esse é um dos sistemas de produção mais utilizados, e inclui combinações de
um ou mais trabalhadores e um ou mais equipamentos. Trabalhadores e
máquinas se combinam de modo a tirar vantagem de seus pontos fortes e de
seus atributos.
Sistemas de Produção:
trabalhador-máquina
• Exemplos de sistemas trabalhador-máquina incluem:
Um trabalhador operando um torno mecânico para produzir parte de
um produto encomendado;
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Sistemas de Produção:
Sistemas automatizados
• Sistemas automatizados: um processo é executado por uma máquina sem a
participação direta de um trabalhador humano.
Sistemas de Produção:
Sistemas automatizados
• Uma máquina totalmente automatizada se difere da anterior por sua
capacidade de operar por períodos mais longos sem a atenção humana.
Períodos mais longos significam mais do que um ciclo de trabalho (a cada dez
ou cem ciclos).
• Um exemplo desse tipo de operação é encontrado em muitas fábricas de
moldagem por injeção, nas quais as injetoras funcionam em ciclos automáticos,
mas que precisam que as peças fabricadas sejam periodicamente coletadas por
um trabalhador.
• https://www.youtube.com/watch?v=mOT_S4citFs
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Sistemas de Produção:
Sistemas automatizados
• Em determinados processos totalmente automatizados, um ou mais
trabalhadores devem estar presentes para monitorar continuamente a
operação e certificar-se de que a máquina opera conforme as especificações.
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Sistemas de Produção:
Sistemas de apoio à produção
• A maior parte desses sistemas de apoio não trava contato direto com o produto,
mas planeja e controla seu progresso pela fábrica.
• O apoio à produção envolve um ciclo de atividades de processamento de
informação, conforme ilustra a Figura.
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Sistemas de Produção:
Sistemas de apoio à produção
• Funções de negócio: são o principal meio de comunicação com o cliente.
Representam o início e o fim do ciclo de processamento de informações. Incluídos
nessa categoria estão vendas e marketing, previsão de vendas, registro do pedido,
contabilidade de custos e cobrança ao cliente.
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• A cada novo lote, a configuração física da máquina também deve ser alterada (ex.
ferramentas devem ser carregadas, acessórios devem ser fixados à mesa da
máquina). Esse procedimento de alterações toma tempo.
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Estratégia de migração
para a automação
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Níveis de automação
• O conceito de sistemas automatizados pode ser aplicado a diferentes níveis de
operações de fábrica. Podemos identificar cinco níveis possíveis de automação
em uma planta de produção:
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Níveis de automação
• Nível da célula ou do sistema – As linhas de produção estão incluídas nesse nível.
As funções incluem a expedição da peça e o carregamento da máquina, a
coordenação das máquinas com os sistemas de manuseio de materiais e a coleta e
avaliação dos dados de inspeção.
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Elementos básicos de um
sistema automatizado
• Um sistema automatizado é composto por três elementos:
(1) energia para concluir os processos e operar o sistema;
(2) um programa de instruções que direcione os processos
(3) um sistema de controle que execute as instruções.
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Programa de instruções
• As ações realizadas por um processo automatizado são definidas por um programa
de instruções.
• Cada peça ou cada produto feito envolve uma ou mais etapas de processamento
que são únicas da peça ou do produto manipulado.
• Essas etapas de processamento são executadas durante um ciclo de trabalho.
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Sistemas de controle
• O elemento de controle em um sistema automatizado executa o programa de
instruções, faz com que o processo execute sua função de forma a realizar alguma
operação de produção.
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Sistemas de controle
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Sistemas de controle:
Sistema de malha fechada
• Um sensor é utilizado para medir a variável de saída e fechar a malha entre a
entrada e a saída, e é responsável pela função de retroalimentação em um
sistema de controle de malha fechada.
• O controlador compara a saída com a entrada e faz os ajustes necessários no
processo para reduzir as diferenças entre elas.
• O ajuste é alcançado utilizando-se um ou mais atuadores, que são os dispositivos
de hardware que fisicamente executam as ações de controle, tais como motores
elétricos ou válvulas de controle de vazão.
• A maioria dos processos industriais demanda múltiplas malhas – uma para cada
variável de processo a ser controlada.
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Sistemas de controle
Sistema de malha aberta
• Em contraste com o sistema de controle de malha fechada, temos o sistema de
controle de malha aberta, que opera sem uma malha por retroalimentação.
• Os controles operam sem medir a variável de saída e, portanto, não há comparação
entre o valor de saída e o parâmetro de entrada desejado.
• O controlador confia em um preciso modelo do efeito de seu atuador sobre a
variável do processo.
• Com um sistema de malha aberta, existe sempre o risco de o atuador não causar o
efeito esperado no processo e essa é a desvantagem desse tipo de sistema de
controle.
• https://www.youtube.com/watch?v=od4Eu569yNA
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Variáveis contínuas
• Uma variável contínua (ou parâmetro) é a que se mantém ininterrupta
conforme o tempo procede, pelo menos durante a operação de produção.
Manômetros
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• O tipo mais comum de variável discreta é a binária, o que quer dizer que ela
pode assumir um de dois valores possíveis, ligado ou desligado, aberto ou
fechado e assim por diante.
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Controle Contínuo
• O objetivo comum é manter o valor de uma variável de saída em um nível
desejado, como na operação de um sistema de controle por realimentação
(feedback).
• A maioria dos processos contínuos na prática consiste em muitas malhas de
realimentação separadas, das quais todas devem ser controladas para manter a
variável de saída com o valor desejado.
• Exemplos: Controle da saída de uma reação química que depende de temperatura,
pressão e vazão de entrada de vários reagentes. Todas essas variáveis e/ou
parâmetros são contínuos.
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https://www.youtube.com/watch?v=3oEQ3A30Qxs
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Vídeo de apoio
• https://www.youtube.com/watch?v=7FpunfgphcU&t=2s
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https://www.youtube.com/watch?v=ZuIg6cD4cHw
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