Cronograma da Aula

Robótica
Aula 2

Conteúdo: •Introdução à Robótica

•Aplicações

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Histórico
Robô – Palavra de origem Tcheca robotnik – Servo
Termo usado inicialmente por Karel Capek em 1923
Tomou força do século XX
Aumentar a produtividade industrial
Melhorar a qualidade dos produtos

Fatores que Beneficiaram o desenvolvimento de Robôs

Microeletrônica
Os microcontroladores influenciaram diretamente a capacidade de todas as
máquinas industriais.

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Vantagens e desvantagens da Robótica
Principais Vantagens
A automação possibilita incrementos na produtividade
Melhoram a qualidade dos produtos
Evita-se perda e refugos
Elimina tempo morto – 24 hrs por dia trabalhando
Permite operação em ambiente difíceis e perigosos ou tarefas desagradáveis ou
repetitivas
Robôs não precisam de condições ambientais como ar condicionado, luz e silêncio.

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Vantagens e desvantagens da Robótica
Custo de Aquisição
Alto custo inicial
Compra
Instalação
Manutenção
Preço do robô é dado por suas dimensões, grau de sofisticação e complexidade,
exatidão e confiabilidade
Considerações a serem analisadas:
Número de empregados substituídos por robôs
Número de turnos realizados por dia
A produtividade comparada ao seu custo
Custo de projeto e manutenção
Custo de equipamentos periféricos

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Vantagens e desvantagens da Robótica
Impacto Social
Transformações causadas pelo surgimento dos robôs
Em curto prazo, a automação levanta problemas como desemprego e treinamento
de pessoal.

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Conceitos Básicos de um Robô
Classificação de um sistema automatizado
Automação rígida – Utiliza máquinas projetadas para executar uma função
específica.
Automação Flexível – Utiliza máquinas reprogramáveis c

Funcionalidade e habilidade de um robô

Robôs de primeira geração – não obtêm qualquer informação do meio, realizam
apenas movimentos pré-programados e retornam pouquíssimas informações sobre
o meio de operação
Robôs de segunda geração – Existe uma comunicação através de sensores.

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Principais aplicações dos robôs industriais
Manipulação de materiais
Fabricação
Soldagem
Pintura
Usinagem
Rebarbação
Furação

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Principais aplicações dos robôs industriais
Manipulação de materiais

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Principais aplicações dos robôs industriais
Fabricação
Soldagem

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Principais aplicações dos robôs industriais
Fabricação
Usinagem
Rebarbação
Furação

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Principais aplicações dos robôs industriais
Fabricação
Pintura

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